Görüntüleme: 16 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-07-12 Kaynak: Alan
Bir step motor, ana özelliği şaftının adımlarla döndürülmesi, yani sabit sayıda derece hareket ettirilmesi olan bir elektrik motorudur.Bu fonksiyon, motorun iç yapısı sayesinde olup, sensörlere ihtiyaç duymadan, sadece atılan adım sayısı sayılarak milin tam açısal konumu bilinebilmektedir.Bu özellik aynı zamanda onu geniş bir uygulama yelpazesine uygun hale getirir.Step motorlar birçok alanda da kullanılabilmektedir, detaylı ürün bilgisi için lütfen bize danışınız.
En iyi step motor, gerekli torku sağlamanın yanı sıra yeterince hızlı da olacaktır. Size step motorun kategorisine göre en iyi seçimlerimi anlatacağım:
Hibrit step motor, fırçasız DC motor prensibiyle çalışan özel bir motor türüdür.Motor, bir dizi elektrik darbesini dönme hareketine dönüştürerek, adım adı verilen hassas açılarda hareket eder.Geleneksel DC veya AC motorların aksine, hibrit bir step motor, sürekli bir giriş voltajı yoluyla sürekli hareket üretmez, güç 'açık' olduğu sürece belirli bir konumda kalır.Hibrit adım motorları, ayrı elektrik darbelerinden oluşan bir sinyal kullanılarak kontrol edilir; her darbe, motor şaftını adım boyutu olarak bilinen sabit bir açıyla döndürür.
HOLRY hibrit adım motorları, 0,45°, 0,9° ve 1,8° dahil olmak üzere, aralarından seçim yapabileceğiniz çeşitli farklı adım açılarına sahiptir.Motor genellikle stator ve rotor olmak üzere iki parçadan oluşur.Stator, birkaç faz (genellikle iki veya dört) içeren bir elektromıknatıs halkasıdır; rotor ise, statora uyacak şekilde şekillendirilmiş mıknatıslara sahip bir şafttır.Akım statordaki bobinlerden geçtiğinde, rotorun mıknatıslarıyla etkileşime giren ve rotorun sabit bir adım açısıyla dönmesine neden olan bir manyetik alan oluşturulur.
Hibrit bir step motorun dönüşünün kontrol edilmesi genellikle akımın kontrol edilmesiyle yapılır; bu da genellikle bir elektronik kontrol cihazıyla voltajın kontrol edilmesiyle yapılabilir.Kontrolör, gerektiğinde motora darbe sinyalleri gönderecek ve her darbe sinyali, motorun sabit bir adım açısıyla dönmesine neden olacaktır.Bir step motorun adım açısı genellikle 0,9 derece veya 1,8 derecedir ancak başka adım açıları da mevcuttur.Daha küçük adım açıları daha yüksek çözünürlük ve daha hassas kontrol sağlar, ancak aynı zamanda tam bir dönüşü tamamlamak için daha fazla darbe sinyali gerektirir.Daha büyük adım açıları, motor çözünürlüğü ve doğruluğundan ödün vererek daha yüksek hız ve tork sağlar.
Hibrit adım motoru, stator mahfazasına yerleştirilen, motorun dönen kısmını oluşturan iki rotor yarısı arasına sıkıştırılmış bir kalıcı mıknatıstan oluşan özel bir motor türüdür.Stator bobinleri farklı motor fazlarını oluşturur ve eksenel polariteye neden olan kalıcı mıknatıslar bunlarla etkileşime girerek motorun dönmesini sağlar.Örneğin, bir Lin hibrit step motor, faz başına dört bobin içeren iki faza sahiptir.Bu faz mıknatıslandığında, A fazı ve A fazı (veya B fazı ve B-) aynı anda mıknatıslanır, böylece her iki A fazı da bir manyetik kutba mıknatıslanır ve her iki A fazı da zıt manyetik kutuplara mıknatıslanır. Çünkü A fazının sarım yönü, A fazının sarım yönünün tersidir.
Motorun rotoru, motor sargılarına voltaj ve akım darbeleri uygulandığında motorun dönüşünü ve torkunu veren motor miline bağlıdır.Rotorun her iki tarafındaki yataklar, minimum sürtünme ve aşınmayla düzgün dönüşe olanak tanır.Rulmanlar, rotorun stator içindeki eşmerkezliliğini sağlamak için ön uç kapağın ve arka uç kapağın belirlenmiş alanına yerleştirilir.Rotor ve statorun mükemmel hizalanması önemlidir çünkü motor torkunu oluşturmak için aralarındaki hava boşluğunun her tarafta eşit olması ve yalnızca birkaç nanometre genişliğinde, bir saç telinden daha ince olması gerekir.
Hibrit step motorların özel yapısı ve çalışma prensibi, motorun hareketini hassas bir şekilde kontrol etmelerine olanak sağlar.Akımı kontrol ederek motor sabit bir adım açısıyla dönebilir ve bu da çok hassas konum kontrolüne olanak tanır.Ayrıca hibrit step motorların ayrık kontrol yapısı nedeniyle sensörlere ihtiyaç duymadan konum kontrolü sağlayabilmeleri birçok uygulamada büyük bir avantajdır.
Bir aracın farklı motor fazları Hibrit step motor farklı bobinler içerir.Bu bobinler genellikle statorun etrafına sarılırken, rotorda kalıcı mıknatıslar bulunur.Akım statordaki bobinlerden geçtiğinde, rotorun kalıcı mıknatıslarıyla etkileşime giren bir manyetik alan oluşturur ve motorun sabit bir adım açısıyla dönmesine neden olur.Farklı sargılar motorun performansını ve özelliklerini etkiler.
Yaygın bir hibrit adım motoru türü, her fazın iki bobin içerdiği iki fazlı adım motorudur.Bu bobinler sırasıyla A fazı ve A fazı veya B fazı ve B fazı olarak etiketlenir.A fazı etkinleştirildiğinde rotoru sabit bir adım açısı kadar döndürür ve A fazı etkinleştirildiğinde rotoru ters adım açısıyla döndürür.B ve B fazları, A ve A fazları ile aynı şekilde çalışır.
Başka bir hibrit adım motoru tipi, her fazın dört bobin içerdiği dört fazlı adım motorudur.Bu bobinler genellikle A fazı, A fazı, B fazı ve B fazı olarak etiketlenir.A fazı etkinleştirildiğinde rotoru sabit bir adım açısıyla döndürür ve A fazı etkinleştirildiğinde rotoru ters adım açısıyla döndürür.B ve B fazları, A ve A fazları ile aynı şekilde çalışır.
Hibrit adım motorları adım açısına göre de sınıflandırılabilir.Adım açısı, motorun bir tam adım dönmesi için gereken elektrik darbelerinin sayısıdır.Tipik olarak adım açısı 0,9 derece veya 1,8 derece olabilir ancak başka adım açıları da mevcuttur.Daha küçük adım açıları daha yüksek çözünürlük ve daha hassas kontrol sağlar ancak tam bir dönüşü tamamlamak için daha fazla darbe sinyali gerektirir.Daha büyük adım açıları, motor çözünürlüğü ve doğruluğundan ödün vererek daha yüksek hız ve tork sağlar.
Step motorların çalışması dijital girişlere dayanmaktadır ve çalışma prensibi hassas hareket kontrolüne olanak sağlamaktadır.Farklı modeller Step motor sürücülerinin sabit adım açıları vardır ve hız ve konumu kontrol etmek için kullanılabilirler.Bir step motorda, elektriksel darbeler hassas ve tekrarlanabilir hareketlere dönüştürülerek tüm dönüş daha küçük, eşit parçalara bölünür.Bu kısmi dönüşler, step motorun hareket ettiği bir dizi açıyı temsil ederek daha hassas harekete olanak tanır.Bu, daha kontrollü bir dönüş hızı ve dönüş yönü ile sonuçlanabilir.
Güç kaynağı, step motoru, açık döngü veya kapalı döngü sistemi kullanılarak kontrol edilebilen kontrol cihazı aracılığıyla besler.Adım motorlarının çoğu dijital olduğundan, hareket kontrolü konumlandırmaları açık çevrim sistemler için çok önemlidir.Sonuç olarak, adım motorları çok hassas dönme konumları gerçekleştirme kapasitesine sahiptir ve bu da onları yüksek hassasiyetli hareket gerektiren uygulamalar için ideal kılar.
Adım motorları, DC ve AC motorlar gibi diğer motor modellerine göre aşağıdakiler de dahil olmak üzere birçok benzersiz avantaj sunar:
Kademeli motorlar hassas artımlı harekete izin verir ve hassas konumlandırma veya tekrarlanabilirlik gerektiren uygulamalar için idealdir.
Adım motorları düşük hızlarda mükemmeldir; bu da yavaş ve kontrollü hareket gerektiren uygulamalar için çok faydalıdır.Ayrıca 3D baskı, CNC frezeleme ve robotik gibi düşük hızlarda yüksek tork gerektiren uygulamalar için de uygundurlar.
Adım motorları genellikle benzer performans özelliklerine sahip diğer motorlara göre daha ekonomiktir ve nispeten daha az güç tüketir.
Fırçasız DC motorlar gibi step motorlar da daha uzun süre verimli bir şekilde çalışmalarını sağlamak için daha az bakım gerektirir.
Adım motorlarının nasıl fayda sağlayabileceği ve özel uygulamanıza uygunluğu hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz teknik danışmanlarımızla iletişime geçmekten çekinmeyin.
