Hibrit Step Motorlar Üreticileri

Ntroduction​ Motorun Step

Bir step motor, ana özelliği şaftının basamaklarla döndürülmesi, yani sabit sayıda derece ile hareket eden bir elektrik motorudur. Bu fonksiyon, motorun iç yapısı sayesinde ve şaftın kesin açısal konumu, sensörlere ihtiyaç duymadan atılan adım sayısını sayarak bilinebilir. Bu özellik aynı zamanda çok çeşitli uygulamalar için uygun hale getirir. Stepper motorlar birçok alanda da kullanılabilir, ayrıntılı ürün bilgileri için lütfen bize danışın.

Step motorun sınıflandırılması

En iyi step motor, yeterince hızlı iken gerekli torkunuzu teslim edebilecek. Step motor kategorisine bağlı olarak size en iyi seçimlerimi anlatıyorum:

Step Motor Videosu

Hibrit step motor nedir?

Hibrit step motor, fırçasız bir DC motoru prensibi üzerinde çalışan özel bir motor türüdür. Motor, bir dizi elektrik darbesini dönme hareketine dönüştürerek basamaklar adı verilen hassas açılarda hareket eder. Geleneksel DC veya AC motorlarından farklı olarak, bir hibrit step motor, sürekli bir giriş voltajı yoluyla sürekli hareket üretmez, güç 'açık olduğu sürece belirli bir konumda kalır. Hibrit step motorlar, ayrı elektrik darbeleri sinyali kullanılarak kontrol edilir, her darbe motor şaftını adım boyutu olarak bilinen sabit bir açıyla döndürür.

Holry Hybrid Step Motors, 0.45 °, 0.9 ° ve 1.8 ° dahil olmak üzere çeşitli adım açılarına sahiptir. Motor genellikle iki parça, bir stator ve bir rotordan oluşur. Stator, birkaç aşama (genellikle iki veya dört) içeren bir elektromıknatıs halkasıdır, rotor ise statorla eşleşecek şekilde mıknatıslı bir şafttır. Akım statordaki bobinlerden geçtiğinde, rotorun mıknatısları ile etkileşime giren ve rotorun sabit bir adım açısını döndürmesine neden olan manyetik bir alan oluşturulur.

Bir hibrit step motorunun dönüşünün kontrol edilmesi genellikle voltajı kontrol ederek, genellikle bir elektronik kontrolör ile yapılabilen akımı kontrol ederek yapılır. Kontrolör motora gerektiği gibi darbe sinyalleri gönderir ve her darbe sinyali motorun sabit bir adım açısını döndürmesine neden olur. Bir step motorun adım açısı genellikle 0.9 derece veya 1.8 derecedir, ancak diğer adım açıları da mevcuttur. Daha küçük adım açıları daha yüksek çözünürlük ve daha hassas kontrol sağlar, ancak aynı zamanda tam bir dönmeyi tamamlamak için daha fazla nabız sinyali gerektirir. Daha büyük adım açıları, motor çözünürlük ve doğruluk pahasına daha yüksek hız ve tork sağlar.

Temel özellikleri ve yapımı Hibrit Step Motorlar

Hibrit step motor, stator muhafazasına yerleştirilmiş motorun dönen kısmını oluşturan iki rotor yarısı arasında sıkışmış kalıcı bir mıknatıstan oluşan özel bir motor türüdür. Stator bobinleri farklı motor fazlarını oluşturur ve eksenel polariteye neden olan kalıcı mıknatıslar, motorun dönmesi için bunlarla etkileşime girer. Örneğin, bir lin hibrid step motoru, faz başına dört bobine sahip iki aşamaya sahiptir. Bu faz mıknatıslantığında, a-faz ve a-faz (veya B-fazı ve b-) eşzamanlı olarak mıknatıslanmıştır, bu nedenle her iki A-fazı bir manyetik direğe mıknatıslanır ve her iki A-fazı, zıt manyetik kutuplara mıknatıslanır, çünkü sarma fazı A'nın yönü A fazının sarma yönünün tersidir.

Motorun rotoru, motor sargılara voltaj ve akım darbeleri uygulandığında motorun dönüşünü ve torkunu çıkaran motor şaftına bağlanır. Rotorun her iki tarafındaki rulmanlar, minimum sürtünme ve aşınma ile düzgün dönüş sağlar. Rulmanlar, stator içindeki rotorun eşmerkezliliğini sağlamak için ön uç kapağın belirlenmiş boşluğuna ve arka uç kapağına yerleştirilir. Rotor ve statorun mükemmel hizalaması önemlidir, çünkü motorun torkunu üretmek için aralarındaki hava boşluğu her tarafta eşit olmalı ve sadece birkaç nanometre genişliğinde, bir saç telinden daha ince olmalıdır.

Hibrit step motorların özel yapısı ve çalışma prensibi, motorun hareketini tam olarak kontrol etmelerini sağlar. Akımı kontrol ederek, motor sabit bir adım açısını döndürerek çok doğru konum kontrolüne izin verebilir. Buna ek olarak, hibrid step motorların ayrık kontrol doğası nedeniyle, sensörlere ihtiyaç duymadan pozisyon kontrolünü sağlayabilirler, bu da birçok uygulamada büyük bir avantajdır.

Hibrit step motorlar için farklı sarma türleri

Farklı motor aşamaları Hibrit step motor farklı bobinler içerir. Bu bobinler genellikle statorun etrafına sarılırken, rotorun kalıcı mıknatısları vardır. Akım statordaki bobinlerden geçtiğinde, rotorun kalıcı mıknatısları ile etkileşime giren ve motorun sabit bir adım açısını döndürmesine neden olan manyetik bir alan oluşturur. Farklı sargılar motorun performansını ve özelliklerini etkiler.

Yaygın bir hibrit step motoru, her fazın iki bobin içerdiği iki fazlı step motordur. Bu bobinler sırasıyla A-faz ve A-fazı veya B-fazı ve B-faz olarak etiketlenir. Faz A etkinleştirildiğinde, rotoru sabit bir adım açısıyla döndürür ve A-faz etkinleştirildiğinde, rotoru ters adım açısıyla döndürür. Fazlar B ve B-fazı A ve A fazı ile aynı şekilde çalışır.

Başka bir hibrit step motor tipi, her fazın dört bobin içerdiği dört fazlı step motordur. Bu bobinler genellikle A-faz, A-faz, B-fazı ve B-fazı olarak etiketlenir. Faz A etkinleştirildiğinde, rotoru sabit bir adım açısıyla döndürür ve A-faz etkinleştirildiğinde, rotoru ters adım açısıyla döndürür. Fazlar B ve B-fazı A ve A fazı ile aynı şekilde çalışır.

Hibrit step motorlar da adım açısına göre sınıflandırılabilir. Adım açısı, motorun tam bir adım atması için gereken elektrik darbelerinin sayısıdır. Tipik olarak, adım açısı 0,9 derece veya 1.8 derece olabilir, ancak diğer adım açıları da mevcuttur. Daha küçük adım açıları daha yüksek çözünürlük ve daha hassas kontrol sağlar, ancak tam bir dönmeyi tamamlamak için daha fazla nabız sinyali gerektirir. Daha büyük adım açıları, motor çözünürlük ve doğruluk pahasına daha yüksek hız ve tork sağlar.

Bir step motor nasıl çalışır?

Bozlu motorların çalışması dijital girişlere dayanmaktadır ve çalışma prensibi hassas hareket kontrolüne izin verir. Farklı modeller Step motor sürücüleri sabit adım açılarına sahiptir ve hız ve konumu kontrol etmek için kullanılabilir. Bir step motorunda, elektriksel dürtüler, tüm rotasyonu daha küçük, eşit parçalara bölerek hassas ve tekrarlanabilir hareketlere çevrilir. Bu kısmi rotasyonlar, step motorunun hareket ettiği ve daha hassas harekete izin veren bir dizi açıyı temsil eder. Bu, daha kontrollü bir spin hızına ve spin yönüne neden olabilir.

Güç kaynağı, step motorunu, açık döngü veya kapalı döngü sistemi kullanılarak kontrol edilebilen kontrolörden besler. Çoğu step motor dijital olduğundan, hareket kontrol konumlandırmaları açık döngü sistemleri için çok önemlidir. Sonuç olarak, step motorlar çok hassas dönme konumları gerçekleştirebilir, bu da onları yüksek hassasiyetli hareket gerektiren uygulamalar için ideal hale getirir.

Bir kullanmanın avantajları Step motor

Stepper Motors, DC ve AC motorları gibi diğer motor modellerine göre aşağıdakiler dahil olmak üzere çeşitli benzersiz avantajlar sunar:

1. Yüksek doğruluk

Step motorlar hassas artımlı hareket sağlar ve hassas konumlandırma veya tekrarlanabilirlik gerektiren uygulamalar için idealdir.

2. Mükemmel düşük hızlı performans

Step motorlar düşük hızlarda mükemmeldir, bu da yavaş ve kontrollü hareket gerektiren uygulamalar için çok yararlıdır. Ayrıca, 3D baskı, CNC frezeleme ve robotik gibi düşük hızlarda yüksek tork gerektiren uygulamalar için de uygundur.

3. Uygun maliyetli işlem

Step motorlar genellikle benzer performans özelliklerine sahip diğer motorlardan daha ekonomiktir ve nispeten az güç tüketir.

4. Minimal bakım

Fırçasız DC motorları gibi step motorlar, daha uzun süre verimli bir şekilde çalışmasını sağlamak için daha az bakım gerektirir.

Stepper Motors'un nasıl fayda sağlayabileceği ve özel uygulamanız için uygunlukları hakkında daha fazla ayrıntı bilmek istiyorsanız, teknik danışmanlarımızla iletişime geçmekten çekinmeyin.