Produttori ibridi di motori passo -passo

I ntroduction of Stepper Motor

Un motore passo -passo è un motore elettrico la cui caratteristica principale è che il suo albero è ruotato da passi, cioè spostato da un numero fisso di gradi. Questa funzione è grazie alla struttura interna del motore e la posizione angolare esatta dell'albero può essere conosciuta semplicemente contando il numero di passaggi effettuati senza la necessità di sensori. Questa funzione lo rende anche adatto per una vasta gamma di applicazioni. I motori Stepper possono anche essere utilizzati in molti campi, consultaci per informazioni dettagliate sul prodotto.

Classificazione del motore passo -passo

Il miglior motore passo -passo sarà in grado di consegnare la coppia richiesta e anche abbastanza veloce. Ti dico le mie scelte migliori a seconda della categoria del motore passo -passo:

Video del motore Stepper

Cos'è un motore passo -passo ibrido?

Un motore passo -passo ibrido è un tipo speciale di motore che funziona sul principio di un motore CC senza spazzole. Il motore si muove in angoli precisi chiamati passi convertendo una serie di impulsi elettrici in movimento rotazionale. A differenza dei tradizionali motori DC o CA, un motore a passo passo ibrido non genera un movimento continuo attraverso una tensione di ingresso continua, rimane in una posizione specifica fintanto che la potenza è 'su '. I motori a passo ibrido sono controllati usando un segnale di impulsi elettrici discreti, ogni impulso ruoterà l'albero del motore di un angolo fisso, noto come dimensione del gradino.

I motori a passo ibrido Holry hanno una varietà di angoli di passo diversi tra cui scegliere, tra cui 0,45 °, 0,9 ° e 1,8 °. Il motore di solito è costituito da due parti, uno statore e un rotore. Lo statore è un anello di elettromagnet contenenti diverse fasi (di solito due o quattro), mentre il rotore è un albero con magneti a forma di abbinarsi allo statore. Quando la corrente passa attraverso le bobine nello statore, viene creato un campo magnetico che interagisce con i magneti del rotore, facendo ruotare il rotore di un angolo di passaggio fisso.

Il controllo della rotazione di un motore a passo passo ibrido viene solitamente eseguito controllando la corrente, che può essere eseguita controllando la tensione, di solito con un controller elettronico. Il controller invierà segnali di impulso al motore secondo necessità e ogni segnale di impulso farà ruotare il motore a un angolo di passaggio fisso. L'angolo di gradino di un motore a passo passo è generalmente di 0,9 gradi o 1,8 gradi, ma sono disponibili anche altri angoli del passo. Angoli di gradini più piccoli forniscono una risoluzione più elevata e un controllo più preciso, ma richiedono anche più segnali di impulsi per completare una rotazione completa. Gli angoli più grandi forniscono una velocità e una coppia più elevate a spese della risoluzione e dell'accuratezza del motore.

Proprietà di base e costruzione di motori passo -passo ibridi

Un motore a passo ibrido è un tipo speciale di motore costituito da un magnete permanente inserito tra due metà del rotore, che formano la parte rotante del motore, posizionata nell'alloggiamento dello statore. Le bobine dello statore costituiscono le diverse fasi del motore e i magneti permanenti che causano la polarità assiale interagiscono con queste per far ruotare il motore. Ad esempio, un motore passo -passo ibrido Lin ha due fasi con quattro bobine per fase. Quando questa fase è magnetizzata, la fase A e la fase A (o la fase B e B-) sono simultaneamente magnetizzate, quindi entrambe le fasi A sono magnetizzate a un polo magnetico, ed entrambe le fasi A sono magnetizzate a poli magnetici opposti, perché la direzione della fase A di avvolgimento è opposta alla direzione di avvolgimento della fase A.

Il rotore del motore è collegato all'albero del motore, che emette la rotazione e la coppia del motore quando vengono applicati gli impulsi di tensione e corrente agli avvolgimenti del motore. I cuscinetti su entrambi i lati del rotore consentono una rotazione liscia con attrito e usura minimi. I cuscinetti sono posizionati nello spazio designato del coperchio anteriore e nel coperchio posteriore per garantire la concentricità del rotore all'interno dello statore. Il perfetto allineamento del rotore e dello statore è importante perché lo spazio d'aria tra loro per generare la coppia del motore deve essere uguale su tutti i lati e solo pochi nanometri larghi, più sottili di una ciocca di capelli.

La struttura speciale e il principio di lavoro dei motori a passo ibrido consentono loro di controllare con precisione il movimento del motore. Controllando la corrente, il motore può ruotare un angolo di passaggio fisso, consentendo un controllo di posizione molto accurato. Inoltre, a causa della natura discreta del controllo dei motori a passo passo ibrido, possono ottenere il controllo della posizione senza la necessità di sensori, il che è un grande vantaggio in molte applicazioni.

Diversi tipi di avvolgimento per motori a passo ibrido

Le diverse fasi motorie di a Il motore passo -passo ibrido contengono bobine diverse. Queste bobine sono generalmente avvolte attorno allo statore, mentre il rotore ha magneti permanenti. Quando la corrente passa attraverso le bobine nello statore, crea un campo magnetico che interagisce con i magneti permanenti del rotore, facendo ruotare il motore a un angolo di passaggio fisso. Diversi avvolgimenti influenzano le prestazioni e le caratteristiche del motore.

Un tipo comune di motore passo-passo ibrido è il motore passo-passo in due fasi, in cui ogni fase contiene due bobine. Queste bobine sono etichettate rispettivamente della fase A e della fase A, o della fase B e della B. Quando la fase A viene attivata, ruota il rotore di un angolo di passaggio fisso e quando la fase A è attivata, ruota il rotore dell'angolo di passaggio opposto. Le fasi B e la fase B funzionano allo stesso modo delle fasi A e della fase A.

Un altro tipo di motore a passo passo ibrido è il motore a passo passo in quattro fasi, in cui ogni fase contiene quattro bobine. Queste bobine sono generalmente etichettate con fase A, fase A, fase B e fase B. Quando la fase A viene attivata, ruota il rotore di un angolo di passaggio fisso e quando la fase A è attivata, ruota il rotore dell'angolo di passaggio opposto. Le fasi B e la fase B funzionano allo stesso modo delle fasi A e della fase A.

I motori a passo ibrido possono anche essere classificati in base all'angolo del passo. L'angolo del passo è il numero di impulsi elettrici richiesti affinché il motore ruoti un passo completo. In genere, l'angolo del gradino può essere di 0,9 gradi o 1,8 gradi, ma sono disponibili anche altri angoli di passo. Angoli di gradini più piccoli forniscono una risoluzione più elevata e un controllo più preciso, ma richiedono più segnali di impulso per completare una rotazione completa. Gli angoli più grandi forniscono una velocità e una coppia più elevate a spese della risoluzione e dell'accuratezza del motore.

Come funziona un motore passo -passo?

Il funzionamento dei motori Stepper si basa sugli input digitali e il loro principio di lavoro consente un controllo di movimento preciso. Diversi modelli di I driver del motore passo -passo hanno angoli di passo fisso e possono essere utilizzati per controllare la velocità e la posizione. In un motore passo -passo, gli impulsi elettrici vengono tradotti in movimenti precisi e ripetibili, dividendo l'intera rotazione in parti più piccole e uguali. Queste rotazioni parziali rappresentano un insieme di angoli che il motore passo -passo si muove, consentendo un movimento più preciso. Ciò può comportare una velocità di spin più controllata e una direzione di spin.

L'alimentatore alimenta il motore passo-passo attraverso il controller, che può essere controllato utilizzando un sistema ad anello aperto o ad anello chiuso. Poiché la maggior parte dei motori a passo di passo è digitale, il loro posizionamento del controllo del movimento è molto importante per i sistemi ad anello aperto. Di conseguenza, i motori Stepper sono in grado di eseguire posizioni di rotazione molto precise, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono un movimento ad alta precisione.

Vantaggi dell'utilizzo di un file Motore passo -passo

I motori Stepper offrono diversi vantaggi unici rispetto ad altri modelli di motori, come DC e CA Motors, tra cui:

1. Alta precisione

I motori a passo di passo consentono un movimento incrementale preciso e sono ideali per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso o una ripetibilità.

2. Eccellenti prestazioni a bassa velocità

I motori a passo sono eccellenti a basse velocità, il che è molto utile per le applicazioni che richiedono un movimento lento e controllato. Sono anche adatti per applicazioni che richiedono una coppia elevata a basse velocità, come la stampa 3D, la fresatura CNC e la robotica.

3. Operazione economica

I motori a passo successivo sono generalmente più economici di altri motori con caratteristiche di prestazione simili e consumano un potere relativamente scarso.

4. Manutenzione minima

I motori a passo di passo, come i motori DC Brushless, richiedono meno manutenzione per farli funzionare in modo efficiente più a lungo.

Se desideri sapere maggiori dettagli su come i motori Stepper possono trarre beneficio e la loro idoneità per la tua applicazione specifica, sentiti libero di contattare i nostri consulenti tecnici.