Vues : 16 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-07-12 Origine : Site
Un moteur pas à pas est un moteur électrique dont la principale caractéristique est que son arbre tourne par pas, c'est-à-dire se déplace d'un nombre fixe de degrés.Cette fonction est due à la structure interne du moteur et la position angulaire exacte de l'arbre peut être connue en comptant simplement le nombre de pas effectués sans avoir besoin de capteurs.Cette fonctionnalité le rend également adapté à un large éventail d’applications.Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans de nombreux domaines, veuillez nous consulter pour des informations détaillées sur le produit.
Le meilleur moteur pas à pas sera capable de fournir le couple requis tout en étant suffisamment rapide. Je vous dévoile mes meilleurs choix en fonction de la catégorie du moteur pas à pas :
Un moteur pas à pas hybride est un type spécial de moteur qui fonctionne sur le principe d'un moteur à courant continu sans balais.Le moteur se déplace selon des angles précis appelés pas en convertissant une série d'impulsions électriques en mouvement de rotation.Contrairement aux moteurs à courant continu ou à courant alternatif traditionnels, un moteur pas à pas hybride ne génère pas de mouvement continu via une tension d'entrée continue, il reste dans une position spécifique tant que l'alimentation est « allumée ».Les moteurs pas à pas hybrides sont contrôlés à l'aide d'un signal d'impulsions électriques discrètes, chaque impulsion fera tourner l'arbre du moteur d'un angle fixe, appelé taille de pas.
Les moteurs pas à pas hybrides HOLRY proposent une variété d'angles de pas différents, notamment 0,45°, 0,9° et 1,8°.Le moteur se compose généralement de deux parties, un stator et un rotor.Le stator est un anneau d'électroaimants contenant plusieurs phases (généralement deux ou quatre), tandis que le rotor est un arbre avec des aimants dont la forme est adaptée au stator.Lorsque le courant traverse les bobines du stator, un champ magnétique est créé qui interagit avec les aimants du rotor, provoquant une rotation du rotor selon un angle de pas fixe.
Le contrôle de la rotation d'un moteur pas à pas hybride se fait généralement en contrôlant le courant, ce qui peut être effectué en contrôlant la tension, généralement avec un contrôleur électronique.Le contrôleur enverra des signaux d'impulsion au moteur selon les besoins, et chaque signal d'impulsion fera tourner le moteur selon un angle de pas fixe.L'angle de pas d'un moteur pas à pas est généralement de 0,9 degrés ou 1,8 degrés, mais d'autres angles de pas sont également disponibles.Des angles de pas plus petits offrent une résolution plus élevée et un contrôle plus précis, mais nécessitent également davantage de signaux d'impulsion pour effectuer une rotation complète.Des angles de pas plus grands offrent une vitesse et un couple plus élevés au détriment de la résolution et de la précision du moteur.
Un moteur pas à pas hybride est un type spécial de moteur constitué d'un aimant permanent pris en sandwich entre deux moitiés de rotor, qui forment la partie rotative du moteur, placée dans le boîtier du stator.Les bobines du stator constituent les différentes phases du moteur, et les aimants permanents qui provoquent la polarité axiale interagissent avec eux pour faire tourner le moteur.Par exemple, un moteur pas à pas hybride Lin comporte deux phases avec quatre bobines par phase.Lorsque cette phase est magnétisée, la phase A et la phase A (ou la phase B et B-) sont simultanément magnétisées, de sorte que les deux phases A sont magnétisées sur un pôle magnétique, et les deux phases A sont magnétisées sur des pôles magnétiques opposés, car Le sens d'enroulement de la phase A est opposé au sens d'enroulement de la phase A.
Le rotor du moteur est connecté à l'arbre du moteur, qui produit la rotation et le couple du moteur lorsque des impulsions de tension et de courant sont appliquées aux enroulements du moteur.Les roulements des deux côtés du rotor permettent une rotation fluide avec un minimum de friction et d'usure.Les roulements sont placés dans l'espace désigné du capot avant et du capot arrière pour assurer la concentricité du rotor à l'intérieur du stator.Un alignement parfait du rotor et du stator est important car l'entrefer entre eux pour générer le couple du moteur doit être égal de tous les côtés et ne faire que quelques nanomètres de large, soit plus fin qu'une mèche de cheveux.
La structure spéciale et le principe de fonctionnement des moteurs pas à pas hybrides leur permettent de contrôler avec précision le mouvement du moteur.En contrôlant le courant, le moteur peut tourner selon un angle de pas fixe, permettant un contrôle de position très précis.De plus, grâce à la nature de contrôle discret des moteurs pas à pas hybrides, ils peuvent réaliser un contrôle de position sans avoir recours à des capteurs, ce qui constitue un grand avantage dans de nombreuses applications.
Les différentes phases du moteur d'un Le moteur pas à pas hybride contient différentes bobines.Ces bobines sont généralement enroulées autour du stator, tandis que le rotor possède des aimants permanents.Lorsque le courant traverse les bobines du stator, il crée un champ magnétique qui interagit avec les aimants permanents du rotor, provoquant une rotation du moteur selon un angle de pas fixe.Différents enroulements affectent les performances et les caractéristiques du moteur.
Un type courant de moteur pas à pas hybride est le moteur pas à pas biphasé, où chaque phase contient deux bobines.Ces bobines sont étiquetées respectivement phase A et phase A, ou phase B et phase B.Lorsque la phase A est activée, elle fait tourner le rotor d'un angle de pas fixe, et lorsque la phase A est activée, elle fait tourner le rotor d'un angle de pas opposé.Les phases B et la phase B fonctionnent de la même manière que les phases A et la phase A.
Un autre type de moteur pas à pas hybride est le moteur pas à pas quadriphasé, où chaque phase contient quatre bobines.Ces bobines sont généralement étiquetées phase A, phase A, phase B et phase B.Lorsque la phase A est activée, elle fait tourner le rotor d'un angle de pas fixe, et lorsque la phase A est activée, elle fait tourner le rotor d'un angle de pas opposé.Les phases B et la phase B fonctionnent de la même manière que les phases A et la phase A.
Les moteurs pas à pas hybrides peuvent également être classés en fonction de l'angle de pas.L'angle de pas est le nombre d'impulsions électriques nécessaires pour que le moteur tourne d'un pas complet.En règle générale, l'angle de pas peut être de 0,9 degrés ou 1,8 degrés, mais d'autres angles de pas sont également disponibles.Des angles de pas plus petits offrent une résolution plus élevée et un contrôle plus précis, mais nécessitent davantage de signaux d'impulsion pour effectuer une rotation complète.Des angles de pas plus grands offrent une vitesse et un couple plus élevés au détriment de la résolution et de la précision du moteur.
Le fonctionnement des moteurs pas à pas est basé sur des entrées numériques et leur principe de fonctionnement permet un contrôle précis des mouvements.Différents modèles de Les pilotes de moteur pas à pas ont des angles de pas fixes et peuvent être utilisés pour contrôler la vitesse et la position.Dans un moteur pas à pas, les impulsions électriques sont traduites en mouvements précis et répétables, divisant toute la rotation en parties plus petites et égales.Ces rotations partielles représentent un ensemble d'angles de déplacement du moteur pas à pas, permettant un mouvement plus précis.Cela peut entraîner une vitesse d’essorage et une direction d’essorage plus contrôlées.
L'alimentation alimente le moteur pas à pas via le contrôleur, qui peut être contrôlé à l'aide d'un système en boucle ouverte ou fermée.Étant donné que la plupart des moteurs pas à pas sont numériques, leur positionnement de contrôle de mouvement est très important pour les systèmes en boucle ouverte.En conséquence, les moteurs pas à pas sont capables d'effectuer des positions de rotation très précises, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un mouvement de haute précision.
Les moteurs pas à pas offrent plusieurs avantages uniques par rapport aux autres modèles de moteurs, tels que les moteurs à courant continu et alternatif, notamment :
Les moteurs pas à pas permettent un mouvement incrémentiel précis et sont idéaux pour les applications nécessitant un positionnement ou une répétabilité précis.
Les moteurs pas à pas sont excellents à basse vitesse, ce qui est très utile pour les applications nécessitant un mouvement lent et contrôlé.Ils conviennent également aux applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse, telles que l'impression 3D, le fraisage CNC et la robotique.
Les moteurs pas à pas sont généralement plus économiques que les autres moteurs présentant des caractéristiques de performance similaires et consomment relativement peu d'énergie.
Les moteurs pas à pas, comme les moteurs à courant continu sans balais, nécessitent moins d’entretien pour fonctionner efficacement plus longtemps.
Si vous souhaitez en savoir plus sur les avantages des moteurs pas à pas et leur adéquation à votre application spécifique, n'hésitez pas à contacter nos conseillers techniques.
