المشاهدات: 16 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 12-07-2023 المنشأ: موقع
محرك السائر هو محرك كهربائي خاصيته الرئيسية هي أن عموده يدور بخطوات، أي يتحرك بعدد محدد من الدرجات.ترجع هذه الوظيفة إلى البنية الداخلية للمحرك ويمكن معرفة الموقع الزاوي الدقيق للعمود ببساطة عن طريق حساب عدد الخطوات التي تم اتخاذها دون الحاجة إلى أجهزة استشعار.هذه الميزة أيضًا تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات.يمكن أيضًا استخدام محركات السائر في العديد من المجالات، يرجى الرجوع إلينا للحصول على معلومات مفصلة عن المنتج.
سيكون أفضل محرك متدرج قادرًا على توفير عزم الدوران المطلوب بينما يكون سريعًا بدرجة كافية أيضًا. سأخبرك بأفضل اختياراتي اعتمادًا على فئة المحرك المتدرج:
محرك السائر الهجين هو نوع خاص من المحركات يعمل على مبدأ محرك DC بدون فرش.يتحرك المحرك في زوايا دقيقة تسمى الخطوات عن طريق تحويل سلسلة من النبضات الكهربائية إلى حركة دورانية.على عكس محركات التيار المستمر أو التيار المتردد التقليدية، لا يقوم محرك السائر الهجين بتوليد حركة مستمرة من خلال جهد دخل مستمر، بل يظل في وضع محدد طالما أن الطاقة 'قيد التشغيل'.يتم التحكم في محركات السائر الهجينة باستخدام إشارة من نبضات كهربائية منفصلة، حيث تقوم كل نبضة بتدوير عمود المحرك بزاوية ثابتة، تُعرف بحجم الخطوة.
تتمتع محركات السائر الهجينة HOLRY بمجموعة متنوعة من زوايا الخطوات المختلفة للاختيار من بينها، بما في ذلك 0.45 درجة و0.9 درجة و1.8 درجة.يتكون المحرك عادة من جزأين، الجزء الثابت والدوار.الجزء الثابت عبارة عن حلقة من المغناطيسات الكهربائية تحتوي على عدة أطوار (عادةً مرحلتان أو أربع)، في حين أن الجزء المتحرك عبارة عن عمود به مغناطيسات مصممة لتتناسب مع الجزء الثابت.عندما يمر التيار عبر الملفات الموجودة في الجزء الثابت، يتم إنشاء مجال مغناطيسي يتفاعل مع مغناطيس الجزء المتحرك، مما يتسبب في دوران الجزء المتحرك بزاوية خطوة ثابتة.
يتم التحكم في دوران محرك السائر الهجين عادةً عن طريق التحكم في التيار، والذي يمكن القيام به عن طريق التحكم في الجهد، عادةً باستخدام وحدة تحكم إلكترونية.سترسل وحدة التحكم إشارات نبضية إلى المحرك حسب الحاجة، وكل إشارة نبضية ستتسبب في دوران المحرك بزاوية خطوة ثابتة.عادة ما تكون زاوية الخطوة للمحرك السائر 0.9 درجة أو 1.8 درجة، ولكن تتوفر أيضًا زوايا خطوة أخرى.توفر زوايا الخطوة الأصغر دقة أعلى وتحكمًا أكثر دقة، ولكنها تتطلب أيضًا المزيد من إشارات النبض لإكمال الدوران الكامل.توفر زوايا الخطوة الأكبر سرعة وعزم دوران أعلى على حساب دقة المحرك ودقته.
محرك السائر الهجين هو نوع خاص من المحركات يتكون من مغناطيس دائم محصور بين نصفي الجزء الدوار، اللذين يشكلان الجزء الدوار من المحرك، والموضع في مبيت الجزء الثابت.تشكل ملفات الجزء الثابت أطوار المحرك المختلفة، وتتفاعل المغناطيسات الدائمة التي تسبب القطبية المحورية معها لتجعل المحرك يدور.على سبيل المثال، يحتوي محرك الخطوي الهجين Lin على مرحلتين بأربعة ملفات في كل مرحلة.عندما يتم ممغنطة هذه المرحلة، يتم ممغنطة الطور A والطور A (أو الطور B وB-) في نفس الوقت، لذلك يتم ممغنطة كلا الطورين A إلى قطب مغناطيسي واحد، ويتم ممغنطة كلا الطورين A إلى قطبين مغناطيسيين متقابلين، لأن اتجاه الطور A هو عكس اتجاه الطور A.
يتم توصيل دوار المحرك بعمود المحرك، والذي يخرج دوران المحرك وعزم الدوران عند تطبيق نبضات الجهد والتيار على ملفات المحرك.تسمح المحامل الموجودة على جانبي الدوار بالدوران السلس مع الحد الأدنى من الاحتكاك والتآكل.يتم وضع المحامل في المساحة المخصصة لغطاء الطرف الأمامي وغطاء الطرف الخلفي لضمان تركيز الدوار داخل الجزء الثابت.تعد المحاذاة المثالية للعضو الدوار والجزء الثابت أمرًا مهمًا لأن فجوة الهواء بينهما لتوليد عزم دوران المحرك يجب أن تكون متساوية من جميع الجوانب وعرضها بضعة نانومترات فقط، أي أرق من خصلة شعر.
يسمح الهيكل الخاص ومبدأ العمل لمحركات السائر الهجينة بالتحكم الدقيق في حركة المحرك.من خلال التحكم في التيار، يمكن للمحرك تدوير زاوية خطوة ثابتة، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع.بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لطبيعة التحكم المنفصلة لمحركات السائر الهجينة، يمكنها تحقيق التحكم في الموضع دون الحاجة إلى أجهزة استشعار، وهي ميزة كبيرة في العديد من التطبيقات.
المراحل الحركية المختلفة لـ أ يحتوي محرك السائر الهجين على ملفات مختلفة.عادةً ما يتم لف هذه الملفات حول الجزء الثابت، بينما يحتوي الجزء المتحرك على مغناطيس دائم.عندما يمر التيار عبر الملفات الموجودة في الجزء الثابت، فإنه يخلق مجالًا مغناطيسيًا يتفاعل مع المغناطيس الدائم للدوار، مما يتسبب في دوران المحرك بزاوية خطوة ثابتة.تؤثر اللفات المختلفة على أداء وخصائص المحرك.
النوع الشائع من محركات السائر الهجينة هو محرك السائر ثنائي الطور، حيث تحتوي كل مرحلة على ملفين.يتم تسمية هذه الملفات بمرحلة A وA-phase، أو B-phase وB-phase، على التوالي.عندما يتم تنشيط الطور A، فإنه يقوم بتدوير الدوار بزاوية خطوة ثابتة، وعندما يتم تنشيط الطور A، فإنه يقوم بتدوير الدوار بزاوية الخطوة المعاكسة.تعمل المرحلتان B والمرحلة B بنفس طريقة عمل المرحلتين A والمرحلة A.
نوع آخر من المحركات الهجينة هو محرك السائر رباعي الطور، حيث تحتوي كل مرحلة على أربع ملفات.عادةً ما يتم تسمية هذه الملفات بمرحلة A وA-phase وB-phase وB-phase.عندما يتم تنشيط الطور A، فإنه يقوم بتدوير الدوار بزاوية خطوة ثابتة، وعندما يتم تنشيط الطور A، فإنه يقوم بتدوير الدوار بزاوية الخطوة المعاكسة.تعمل المرحلتان B والمرحلة B بنفس طريقة عمل المرحلتين A والمرحلة A.
يمكن أيضًا تصنيف محركات السائر الهجينة وفقًا لزاوية الخطوة.زاوية الخطوة هي عدد النبضات الكهربائية اللازمة للمحرك لتدوير خطوة كاملة.عادةً، يمكن أن تكون زاوية الخطوة 0.9 درجة أو 1.8 درجة، ولكن تتوفر أيضًا زوايا خطوة أخرى.توفر زوايا الخطوة الأصغر دقة أعلى وتحكمًا أكثر دقة، ولكنها تتطلب المزيد من إشارات النبض لإكمال الدوران الكامل.توفر زوايا الخطوة الأكبر سرعة وعزم دوران أعلى على حساب دقة المحرك ودقته.
يعتمد تشغيل محركات السائر على المدخلات الرقمية، ويسمح مبدأ عملها بالتحكم الدقيق في الحركة.نماذج مختلفة من تتميز محركات المحركات السائر بزوايا خطوة ثابتة ويمكن استخدامها للتحكم في السرعة والموضع.في المحرك السائر، تتم ترجمة النبضات الكهربائية إلى حركات دقيقة وقابلة للتكرار، مما يؤدي إلى تقسيم الدورة بأكملها إلى أجزاء أصغر متساوية.تمثل هذه الدورات الجزئية مجموعة من الزوايا التي يتحرك بها محرك السائر، مما يسمح بحركة أكثر دقة.يمكن أن يؤدي ذلك إلى التحكم في سرعة الدوران واتجاه الدوران بشكل أكبر.
يقوم مصدر الطاقة بتغذية المحرك السائر من خلال وحدة التحكم، والتي يمكن التحكم فيها باستخدام نظام الحلقة المفتوحة أو المغلقة.نظرًا لأن معظم محركات السائر رقمية، فإن تحديد موضع التحكم في حركتها مهم جدًا لأنظمة الحلقة المفتوحة.ونتيجة لذلك، فإن المحركات السائر قادرة على أداء أوضاع دورانية دقيقة للغاية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة عالية الدقة.
تقدم المحركات السائرة العديد من المزايا الفريدة مقارنة بنماذج المحركات الأخرى، مثل محركات التيار المستمر والتيار المتردد، بما في ذلك:
تسمح محركات السائر بحركة تدريجية دقيقة وهي مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع دقيق أو تكرار.
تعتبر المحركات السائرية ممتازة عند السرعات المنخفضة، وهو أمر مفيد جدًا للتطبيقات التي تتطلب حركة بطيئة ومتحكم فيها.كما أنها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عاليًا عند السرعات المنخفضة، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد والطحن باستخدام الحاسب الآلي والروبوتات.
تعد المحركات السائرة عمومًا أكثر اقتصادية من المحركات الأخرى ذات خصائص الأداء المماثلة وتستهلك طاقة قليلة نسبيًا.
تتطلب المحركات السائرة، مثل محركات التيار المستمر بدون فرش، صيانة أقل للحفاظ على عملها بكفاءة لفترة أطول.
إذا كنت ترغب في معرفة المزيد من التفاصيل حول كيفية الاستفادة من محركات السائر ومدى ملاءمتها لتطبيقك المحدد، فلا تتردد في الاتصال بمستشارينا الفنيين.
