مصنعو مصنعو محركات السهول الهجينة

أنا ntroduction من محرك السائر

محرك السائر هو محرك كهربائي خاص به خاصته الرئيسية هو أن رمحه يتم تدويره بخطوات ، أي تم نقله بعدد ثابت من الدرجات. هذه الوظيفة بفضل الهيكل الداخلي للمحرك ويمكن أن يعرف الوضع الزاوي الدقيق للعمود ببساطة عن طريق حساب عدد الخطوات المتخذة دون الحاجة إلى أجهزة الاستشعار. هذه الميزة تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات. يمكن أيضًا استخدام Stpper Motors في العديد من المجالات ، يرجى استشارةنا للحصول على معلومات مفصلة عن المنتج.

تصنيف محرك السائر

سيكون أفضل محرك السائر قادرًا على توصيل عزم الدوران المطلوب أثناء الصيام أيضًا. أخبركم بأفضل ما لدي اعتمادًا على فئة محرك السائر:

فيديو من السهول محرك

ما هو محرك السائر الهجين؟

محرك السائر الهجين هو نوع خاص من المحرك يعمل على مبدأ محرك DC بدون فرش. يتحرك المحرك في زوايا دقيقة تسمى الخطوات عن طريق تحويل سلسلة من النبضات الكهربائية إلى حركة الدوران. على عكس محركات DC أو AC التقليدية ، لا يولد محرك السائر الهجين حركة مستمرة من خلال جهد إدخال مستمر ، فهو يبقى في وضع محدد طالما أن الطاقة 'على '. يتم التحكم في محركات السائر الهجينة باستخدام إشارة من نبضات كهربائية منفصلة ، وسوف تقوم كل نبضة بتدوير عمود المحرك بزاوية ثابتة ، تُعرف باسم حجم الخطوة.

لدى Holry Hybrid Stepper Motors مجموعة متنوعة من زوايا الخطوات المختلفة للاختيار من بينها ، بما في ذلك 0.45 درجة و 0.9 درجة و 1.8 درجة. يتكون المحرك عادة من جزأين ، وجميل ودوار. الجزء الثابت عبارة عن حلقة من المغناطيسات الكهرومغنترات التي تحتوي على عدة مراحل (عادةً اثنتين أو أربعة) ، في حين أن الدوار عبارة عن عمود مع مغناطيس على شكله لتتناسب مع الجزء الثابت. عندما يمر التيار عبر الملفات الموجودة في الجزء الثابت ، يتم إنشاء مجال مغناطيسي يتفاعل مع مغناطيس الدوار ، مما يتسبب في تدوير الدوار زاوية خطوة ثابتة.

عادةً ما يتم التحكم في دوران محرك السائر الهجين عن طريق التحكم في التيار ، والذي يمكن القيام به عن طريق التحكم في الجهد ، عادةً مع وحدة تحكم إلكترونية. سترسل وحدة التحكم إشارات النبض إلى المحرك حسب الحاجة ، وستؤدي كل إشارة نبض إلى تدوير المحرك زاوية خطوة ثابتة. عادة ما تكون زاوية خطوة محرك السائر 0.9 درجة أو 1.8 درجة ، ولكن زوايا خطوة أخرى متوفرة أيضًا. توفر زوايا الخطوة الأصغر دقة أعلى وتحكم أكثر دقة ، ولكنها تتطلب أيضًا المزيد من إشارات النبض لإكمال دوران كامل. توفر زوايا الخطوة الأكبر سرعة وعزم دوران أعلى على حساب دقة المحرك والدقة.

الخصائص الأساسية وبناء محركات السهول الهجينة

محرك السائر المختلط هو نوع خاص من المحرك يتكون من مغناطيس دائم محشور بين نصفين دوار ، والذي يشكل الجزء الدوار من المحرك ، الموضوعة في السكن الثابت. تشكل ملفات الجزء الثابت مراحل المحرك المختلفة ، والمغناطيس الدائم الذي يتسبب في تفاعل القطبية المحورية مع هذه المحرك. على سبيل المثال ، يحتوي محرك Lin Hybrid Stepper على مرحلتين مع أربعة لفائف لكل مرحلة. عندما تكون هذه المرحلة مغناطيسية ، تكون الطور A و A-Phase (أو P-Phase و B-) مغناطيسيًا في وقت واحد ، لذلك يتم مغنطيس المراحل A إلى قطب مغناطيسي واحد ، وكلا المراحل A مغناطيسية إلى أعمدة مغناطيسية معاكسة ، لأن اتجاه المرحلة A اللفات A معاكسة للاتجاه المليء بالطحلة A.

يتم توصيل دوار المحرك إلى عمود المحرك ، الذي يخرج دوران المحرك وعزم الدوران عند تطبيق النبضات الجهد والتيار على لفائف المحرك. تسمح المحامل على جانبي الدوار بالدوران السلس مع الحد الأدنى من الاحتكاك والارتداء. يتم وضع المحامل في المساحة المخصصة للغطاء الأمامي والغطاء النهائي الخلفي لضمان تركيز الدوار داخل الجزء الثابت. تعد المحاذاة المثالية للدوار والثابت أمرًا مهمًا لأن فجوة الهواء بينهما لتوليد عزم الدوران يجب أن تكون متساوية من جميع الجوانب وعرضها فقط عدد قليل من النانومتر ، وأرق من حبلا من الشعر.

يتيح لهم الهيكل الخاص ومبدأ العمل لمحركات السائر الهجين بالتحكم بدقة في حركة المحرك. عن طريق التحكم في التيار ، يمكن للمحرك تدوير زاوية خطوة ثابتة ، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لطبيعة التحكم المنفصلة لمحركات السائر الهجين ، يمكنهم تحقيق التحكم في الموضع دون الحاجة إلى أجهزة الاستشعار ، وهي ميزة كبيرة في العديد من التطبيقات.

أنواع متعرج مختلفة لمحركات السائر الهجين

المراحل الحركية المختلفة من يحتوي محرك السائر الهجين يحتوي على لفائف مختلفة. عادة ما يتم جرح هذه الملفات حول الجزء الثابت ، في حين أن الدوار لديه مغناطيس دائم. عندما يمر التيار عبر الملفات في الجزء الثابت ، فإنه يخلق مجالًا مغناطيسيًا يتفاعل مع المغناطيس الدائم للدوار ، مما يتسبب في تدوير المحرك زاوية خطوة ثابتة. تؤثر اللفات المختلفة على أداء وخصائص المحرك.

هناك نوع شائع من محرك السائر الهجين هو محرك السائر ثنائي الطور ، حيث تحتوي كل مرحلة على اثنين من الملفات. يتم تصنيف هذه الملفات على الطور A و A-Phase ، أو B-Phase و B-Phase ، على التوالي. عند تنشيط المرحلة A ، تدور الدوار بزاوية خطوة ثابتة ، وعندما يتم تنشيط الطور A ، فإنه يدور الدوار بزاوية الخطوة المعاكسة. تعمل المرحلتين B و B-Phase بنفس الطريقة التي تعمل بها المرحلتين A و A-Phase.

هناك نوع محرك سائر هجين آخر هو محرك السائر من أربع مراحل ، حيث تحتوي كل مرحلة على أربعة لفائف. عادةً ما يتم تسمية هذه الملفات A-Phase و A-Phase و B-Phase و B-Phase. عند تنشيط المرحلة A ، تدور الدوار بزاوية خطوة ثابتة ، وعندما يتم تنشيط الطور A ، فإنه يدور الدوار بزاوية الخطوة المعاكسة. تعمل المرحلتين B و B-Phase بنفس الطريقة التي تعمل بها المرحلتين A و A-Phase.

يمكن أيضًا تصنيف محركات السهول الهجينة وفقًا لزاوية الخطوة. زاوية الخطوة هي عدد النبضات الكهربائية المطلوبة للمحرك لتدوير خطوة كاملة. عادة ، يمكن أن تكون زاوية الخطوة 0.9 درجة أو 1.8 درجة ، لكن زوايا الخطوة الأخرى متاحة أيضًا. توفر زوايا الخطوة الأصغر دقة أعلى وتحكم أكثر دقة ، ولكنها تتطلب المزيد من إشارات النبض لإكمال دوران كامل. توفر زوايا الخطوة الأكبر سرعة وعزم دوران أعلى على حساب دقة المحرك والدقة.

كيف يعمل محرك السائر؟

يعتمد تشغيل محركات Stepper على مدخلات رقمية ، ومبدأ العمل الخاص بها يسمح بالتحكم الدقيق للحركة. نماذج مختلفة من سائقي محرك السائر لها زوايا خطوة ثابتة ويمكن استخدامها للتحكم في السرعة والموضع. في محرك السائر ، تتم ترجمة النبضات الكهربائية إلى حركات دقيقة وقابلة للتكرار ، وتقسيم الدوران بالكامل إلى أجزاء أصغر ومتساوية. تمثل هذه الدورات الجزئية مجموعة من الزوايا التي يتحركها محرك السائر ، مما يسمح بحركة أكثر دقة. هذا يمكن أن يؤدي إلى سرعة تدور أكثر التحكم واتجاه الدوران.

يغذي مزود الطاقة محرك السائر من خلال وحدة التحكم ، والتي يمكن التحكم فيها باستخدام نظام حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة. نظرًا لأن معظم محركات السائر رقمية ، فإن وضع التحكم في الحركة مهم جدًا لأنظمة الحلقة المفتوحة. ونتيجة لذلك ، فإن محركات Stepper قادرة على أداء مواقف دورانية دقيقة للغاية ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة عالية الدقة.

مزايا استخدام أ محرك السائر

تقدم Stpper Motors العديد من المزايا الفريدة على نماذج الحركات الأخرى ، مثل DC و AC Motors ، بما في ذلك:

1. دقة عالية

تسمح محركات السائر بحركة تدريجية دقيقة وهي مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا أو التكرار.

2. أداء ممتاز منخفض السرعة

تعتبر محركات السائر ممتازة في السرعات المنخفضة ، وهو أمر مفيد للغاية للتطبيقات التي تتطلب حركة بطيئة ومسيطر عليها. كما أنها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم الدوران العالي بسرعات منخفضة ، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد وطحن CNC والروبوتات.

3. عملية فعالة من حيث التكلفة

تعتبر محركات السائر عمومًا أكثر اقتصادا من المحركات الأخرى ذات خصائص الأداء المماثلة وتستهلك القليل من القوة نسبيًا.

4. الحد الأدنى من الصيانة

تتطلب محركات السائر ، مثل محركات DC بدون فرش ، صيانة أقل لإبقائها تعمل بكفاءة لفترة أطول.

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد من التفاصيل حول كيفية الاستفادة من محركات Stepper ومدى ملاءمتها لتطبيقك المحدد ، فلا تتردد في الاتصال بمستشارينا الفنيين.