Hybride stepper motoren fabrikanten

I ntroductie van steppermotor

Een steppermotor is een elektromotor waarvan de belangrijkste kenmerk is dat de as door stappen wordt geroteerd, dwz verplaatst door een vast aantal graden. Deze functie is te danken aan de interne structuur van de motor en de exacte hoekpositie van de as kan bekend zijn door eenvoudigweg het aantal genomen stappen te tellen zonder de noodzaak van sensoren. Deze functie maakt het ook geschikt voor een breed scala aan toepassingen. Stappermotoren kunnen ook op veel gebieden worden gebruikt, raadpleeg ons voor gedetailleerde productinformatie.

Classificatie van Stepper Motor

De beste stappenmotor kan uw vereiste koppel leveren terwijl u ook snel genoeg is. Ik vertel u mijn beste keuzes, afhankelijk van de categorie van de steppermotor:

Video van Stepper Motor

Wat is een hybride steppermotor?

Een hybride stappenmotor is een speciaal type motor dat werkt op het principe van een borstelloze DC -motor. De motor beweegt in precieze hoeken die stappen worden genoemd door een reeks elektrische pulsen om te zetten in rotatiebeweging. In tegenstelling tot traditionele DC- of AC -motoren, genereert een hybride steppermotor geen continue beweging door een continue ingangsspanning, deze blijft in een specifieke positie zolang het vermogen 'op ' is. Hybride stappenmotoren worden geregeld met behulp van een signaal van afzonderlijke elektrische pulsen, elke puls roteert de motoras door een vaste hoek, bekend als de stapgrootte.

Holry hybride stappenmotoren hebben verschillende stappenhoeken om uit te kiezen, waaronder 0,45 °, 0,9 ° en 1,8 °. De motor bestaat meestal uit twee delen, een stator en een rotor. De stator is een ring van elektromagneten die verschillende fasen bevatten (meestal twee of vier), terwijl de rotor een as is met magneten gevormd die overeenkomt met de stator. Wanneer de stroom door de spoelen in de stator gaat, wordt een magnetisch veld gemaakt dat interageert met de magneten van de rotor, waardoor de rotor een vaste staphoek draait.

Het regelen van de rotatie van een hybride stappenmotor wordt meestal gedaan door de stroom te regelen, wat kan worden gedaan door de spanning te regelen, meestal met een elektronische controller. De controller stuurt pulssignalen naar de motor indien nodig en elk pulssignaal zorgt ervoor dat de motor een vaste staphoek draait. De staphoek van een steppermotor is meestal 0,9 graden of 1,8 graden, maar andere staphoeken zijn ook beschikbaar. Kleinere staphoeken bieden een hogere resolutie en meer precieze controle, maar vereisen ook meer pulsignalen om een ​​volledige rotatie te voltooien. Grotere staphoeken bieden een hogere snelheid en koppel ten koste van de motorresolutie en nauwkeurigheid.

Basiseigenschappen en constructie van Hybride stepper -motoren

Een hybride stappenmotor is een speciaal type motor bestaande uit een permanente magneet die is ingeklemd tussen twee rotorhelften, die het roterende deel van de motor vormen, in de statorbehuizing geplaatst. De statorspoelen vormen de verschillende motorfasen en de permanente magneten die ervoor zorgen dat de axiale polariteit hiermee in wisselwerking staat om de motor te laten roteren. Een Lin Hybrid Stepper -motor heeft bijvoorbeeld twee fasen met vier spoelen per fase. Wanneer deze fase wordt gemagnetiseerd, zijn a-fase en a-fase (of b-fase en b-) tegelijkertijd gemagnetiseerd, dus beide a-fasen zijn gemagnetiseerd tot één magnetische pool, en beide a-fasen worden gemagnetiseerd naar tegenovergestelde magnetische polen, omdat de richting van wikkelfase A tegenover de wikkelrichting van fase A is.

De rotor van de motor is verbonden met de motoras, die de rotatie en het koppel van de motor uitvoert wanneer spanning en stroompulsen worden aangebracht op de motorwikkelingen. Lagers aan beide zijden van de rotor zorgen voor gladde rotatie met minimale wrijving en slijtage. De lagers worden in de aangewezen ruimte van de voorkant van de voorkant en de achterste dekking geplaatst om de concentriciteit van de rotor in de stator te waarborgen. Perfecte uitlijning van de rotor en stator is belangrijk omdat de luchtspleet ertussen om het koppel van de motor te genereren gelijk moet zijn aan alle kanten en slechts enkele nanometer breed, dunner dan een haarlok.

Het speciale structuur en het werkprincipe van hybride stappenmotoren stellen hen in staat om de beweging van de motor nauwkeurig te regelen. Door de stroom te regelen, kan de motor een vaste staphoek draaien, waardoor een zeer nauwkeurige positie -regeling mogelijk is. Vanwege de discrete controle aard van hybride stappenmotoren kunnen ze bovendien positiecontrole bereiken zonder de noodzaak van sensoren, wat een groot voordeel is in veel toepassingen.

Verschillende wikkeltypen voor hybride stepper -motoren

De verschillende motorfasen van een Hybride stappenmotor bevat verschillende spoelen. Deze spoelen worden meestal rond de stator gewikkeld, terwijl de rotor permanente magneten heeft. Wanneer de stroom door de spoelen in de stator gaat, creëert het een magnetisch veld dat interageert met de permanente magneten van de rotor, waardoor de motor een vaste staphoek draait. Verschillende wikkelingen beïnvloeden de prestaties en kenmerken van de motor.

Een veel voorkomend type hybride steppermotor is de tweefasige steppermotor, waarbij elke fase twee spoelen bevat. Deze spoelen zijn respectievelijk gelabeld met a-fase en a-fase, of b-fase en b-fase. Wanneer fase A wordt geactiveerd, roteert deze de rotor door een vaste staphoek en wanneer A-fase wordt geactiveerd, roteert deze de rotor door de tegenovergestelde staphoek. Fasen B en B-fase werken op dezelfde manier als fasen A en A-fase.

Een ander hybride stappenmotortype is de vierfase steppermotor, waarbij elke fase vier spoelen bevat. Deze spoelen worden meestal gelabeld met a-fase, a-fase, b-fase en b-fase. Wanneer fase A wordt geactiveerd, roteert deze de rotor door een vaste staphoek en wanneer A-fase wordt geactiveerd, roteert deze de rotor door de tegenovergestelde staphoek. Fasen B en B-fase werken op dezelfde manier als fasen A en A-fase.

Hybride stappenmotoren kunnen ook worden geclassificeerd volgens de staphoek. De staphoek is het aantal elektrische pulsen dat nodig is om de motor een volledige stap te roteren. Meestal kan de staphoek 0,9 graden of 1,8 graden zijn, maar andere staphoeken zijn ook beschikbaar. Kleinere staphoeken bieden een hogere resolutie en meer precieze controle, maar vereisen meer pulsignalen om een ​​volledige rotatie te voltooien. Grotere staphoeken bieden een hogere snelheid en koppel ten koste van de motorresolutie en nauwkeurigheid.

Hoe werkt een steppermotor?

De werking van Stepper Motors is gebaseerd op digitale ingangen en hun werkingsprincipe maakt precieze bewegingscontrole mogelijk. Verschillende modellen van Stappermotor stuurprogramma's hebben vaste staphoeken en kunnen worden gebruikt om snelheid en positie te regelen. In een stappenmotor worden elektrische impulsen vertaald in precieze en herhaalbare bewegingen, waardoor de gehele rotatie in kleinere, gelijke delen wordt gedeeld. Deze gedeeltelijke rotaties vertegenwoordigen een reeks hoeken die de steppermotor beweegt, waardoor meer precieze beweging mogelijk is. Dit kan resulteren in een meer gecontroleerde spinsnelheid en spinrichting.

De voeding voedt de stappenmotor door de controller, die kan worden geregeld met behulp van een open-lus- of gesloten-lussysteem. Aangezien de meeste steppermotoren digitaal zijn, is hun positionering voor bewegingscontrole erg belangrijk voor open-lussystemen. Als gevolg hiervan zijn stappenmotoren in staat om zeer precieze rotatieposities uit te voeren, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die een zeer nauwkeurige beweging vereisen.

Voordelen van het gebruik van een Stappenmotor

Stepper Motors bieden verschillende unieke voordelen ten opzichte van andere motornodellen, zoals DC en AC -motoren, waaronder:

1. Hoge nauwkeurigheid

Stappermotoren maken precieze incrementele beweging mogelijk en zijn ideaal voor toepassingen die nauwkeurige positionering of herhaalbaarheid vereisen.

2. Uitstekende lage snelheidsprestaties

Stappermotoren zijn uitstekend bij lage snelheden, wat zeer nuttig is voor toepassingen die langzame en gecontroleerde beweging vereisen. Ze zijn ook geschikt voor toepassingen die een hoog koppel vereisen bij lage snelheden, zoals 3D -printen, CNC -frezen en robotica.

3. Kosteneffectieve werking

Stappermotoren zijn over het algemeen zuiniger dan andere motoren met vergelijkbare prestatiekenmerken en consumeren relatief weinig vermogen.

4. Minimaal onderhoud

Stappermotoren, zoals borstelloze DC -motoren, vereisen minder onderhoud om ze langer efficiënt te laten lopen.

Als u meer informatie wilt weten over hoe Stepper Motors kan profiteren en hun geschiktheid voor uw specifieke toepassing, neem dan gerust contact op met onze technische adviseurs.