Aantal keren bekeken: 16 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 12-07-2023 Herkomst: Locatie
Een stappenmotor is een elektromotor waarvan het voornaamste kenmerk is dat de as stapsgewijs wordt rondgedraaid, dat wil zeggen een vast aantal graden wordt verplaatst.Deze functie is te danken aan de interne structuur van de motor en de exacte hoekpositie van de as kan bekend worden door simpelweg het aantal genomen stappen te tellen zonder dat er sensoren nodig zijn.Deze eigenschap maakt hem ook geschikt voor een breed scala aan toepassingen.Stappenmotoren kunnen ook op veel gebieden worden gebruikt, neem contact met ons op voor gedetailleerde productinformatie.
De beste stappenmotor kan het gewenste koppel leveren en tegelijkertijd snel genoeg zijn. Ik vertel je mijn beste keuzes, afhankelijk van de categorie stappenmotor:
Een hybride stappenmotor is een speciaal type motor die werkt volgens het principe van een borstelloze gelijkstroommotor.De motor beweegt in precieze hoeken, stappen genoemd, door een reeks elektrische pulsen om te zetten in een roterende beweging.In tegenstelling tot traditionele DC- of AC-motoren genereert een hybride stappenmotor geen continue beweging via een continue ingangsspanning, maar blijft hij in een specifieke positie zolang de stroom 'aan' is.Hybride stappenmotoren worden bestuurd met behulp van een signaal van discrete elektrische pulsen. Elke puls zal de motoras over een vaste hoek roteren, ook wel de stapgrootte genoemd.
HOLRY hybride stappenmotoren hebben een verscheidenheid aan verschillende staphoeken om uit te kiezen, waaronder 0,45°, 0,9° en 1,8°.De motor bestaat meestal uit twee delen, een stator en een rotor.De stator is een ring van elektromagneten die verschillende fasen bevat (meestal twee of vier), terwijl de rotor een as is met magneten die zijn gevormd om bij de stator te passen.Wanneer er stroom door de spoelen in de stator loopt, ontstaat er een magnetisch veld dat in wisselwerking staat met de magneten van de rotor, waardoor de rotor een vaste staphoek draait.
Het regelen van de rotatie van een hybride stappenmotor gebeurt meestal door de stroom te regelen, wat kan worden gedaan door de spanning te regelen, meestal met een elektronische controller.De controller stuurt indien nodig pulssignalen naar de motor, en elk pulssignaal zorgt ervoor dat de motor een vaste staphoek draait.De staphoek van een stappenmotor is doorgaans 0,9 graden of 1,8 graden, maar andere staphoeken zijn ook mogelijk.Kleinere staphoeken zorgen voor een hogere resolutie en nauwkeurigere controle, maar vereisen ook meer pulssignalen om een volledige rotatie te voltooien.Grotere staphoeken zorgen voor een hogere snelheid en koppel, wat ten koste gaat van de motorresolutie en nauwkeurigheid.
Een hybride stappenmotor is een speciaal type motor dat bestaat uit een permanente magneet, ingeklemd tussen twee rotorhelften, die het roterende deel van de motor vormen en in het statorhuis zijn geplaatst.De statorspoelen vormen de verschillende motorfasen, en de permanente magneten die voor de axiale polariteit zorgen, werken hiermee samen om de motor te laten draaien.Een hybride Lin-stappenmotor heeft bijvoorbeeld twee fasen met vier spoelen per fase.Wanneer deze fase wordt gemagnetiseerd, worden A-fase en A-fase (of B-fase en B-) gelijktijdig gemagnetiseerd, dus beide A-fasen worden gemagnetiseerd naar één magnetische pool, en beide A-fasen worden gemagnetiseerd naar tegengestelde magnetische polen, omdat de richting van wikkelfase A tegengesteld is aan de wikkelrichting van fase A.
De rotor van de motor is verbonden met de motoras, die de rotatie en het koppel van de motor uitvoert wanneer spannings- en stroompulsen op de motorwikkelingen worden toegepast.Lagers aan beide zijden van de rotor zorgen voor een soepele rotatie met minimale wrijving en slijtage.De lagers worden in de daarvoor bestemde ruimte van het voorste einddeksel en het achterste einddeksel geplaatst om de concentriciteit van de rotor in de stator te garanderen.Een perfecte uitlijning van de rotor en de stator is belangrijk omdat de luchtspleet ertussen om het koppel van de motor te genereren aan alle kanten gelijk moet zijn en slechts een paar nanometer breed, dunner dan een haarlok.
Dankzij de speciale structuur en het werkingsprincipe van hybride stappenmotoren kunnen ze de beweging van de motor nauwkeurig regelen.Door de stroom te regelen, kan de motor een vaste staphoek draaien, waardoor een zeer nauwkeurige positiecontrole mogelijk is.Bovendien kunnen ze, dankzij het discrete besturingskarakter van hybride stappenmotoren, positiecontrole realiseren zonder dat er sensoren nodig zijn, wat in veel toepassingen een groot voordeel is.
De verschillende motorfasen van a hybride stappenmotoren bevatten verschillende spoelen.Deze spoelen zijn meestal rond de stator gewikkeld, terwijl de rotor permanente magneten heeft.Wanneer stroom door de spoelen in de stator stroomt, ontstaat er een magnetisch veld dat in wisselwerking staat met de permanente magneten van de rotor, waardoor de motor een vaste staphoek draait.Verschillende wikkelingen beïnvloeden de prestaties en kenmerken van de motor.
Een veel voorkomend type hybride stappenmotor is de tweefasige stappenmotor, waarbij elke fase twee spoelen bevat.Deze spoelen worden respectievelijk A-fase en A-fase of B-fase en B-fase genoemd.Wanneer fase A wordt geactiveerd, roteert deze de rotor met een vaste staphoek, en wanneer A-fase wordt geactiveerd, roteert deze de rotor met de tegenovergestelde staphoek.Fase B en B-fase werken op dezelfde manier als fase A en A-fase.
Een ander type hybride stappenmotor is de vierfasige stappenmotor, waarbij elke fase vier spoelen bevat.Deze spoelen worden meestal aangeduid met A-fase, A-fase, B-fase en B-fase.Wanneer fase A wordt geactiveerd, roteert deze de rotor met een vaste staphoek, en wanneer A-fase wordt geactiveerd, roteert deze de rotor met de tegenovergestelde staphoek.Fase B en B-fase werken op dezelfde manier als fase A en A-fase.
Hybride stappenmotoren kunnen ook worden geclassificeerd op basis van de staphoek.De staphoek is het aantal elektrische pulsen dat nodig is om de motor een volledige stap te laten draaien.Normaal gesproken kan de staphoek 0,9 graden of 1,8 graden zijn, maar er zijn ook andere staphoeken beschikbaar.Kleinere staphoeken zorgen voor een hogere resolutie en nauwkeurigere controle, maar vereisen meer pulssignalen om een volledige rotatie te voltooien.Grotere staphoeken zorgen voor een hogere snelheid en koppel, wat ten koste gaat van de motorresolutie en nauwkeurigheid.
De werking van stappenmotoren is gebaseerd op digitale ingangen en hun werkingsprincipe maakt nauwkeurige bewegingscontrole mogelijk.Verschillende modellen van stappenmotordrivers hebben vaste staphoeken en kunnen worden gebruikt om de snelheid en positie te regelen.In een stappenmotor worden elektrische impulsen vertaald in precieze en herhaalbare bewegingen, waardoor de hele rotatie in kleinere, gelijke delen wordt verdeeld.Deze gedeeltelijke rotaties vertegenwoordigen een reeks hoeken waarin de stappenmotor beweegt, waardoor een nauwkeurigere beweging mogelijk is.Dit kan resulteren in een meer gecontroleerde centrifugeersnelheid en centrifugeerrichting.
De voeding voedt de stappenmotor via de controller, die kan worden bestuurd met behulp van een open-lus- of gesloten-lussysteem.Omdat de meeste stappenmotoren digitaal zijn, is de positionering van de bewegingsbesturing erg belangrijk voor open-lussystemen.Als gevolg hiervan zijn stappenmotoren in staat zeer nauwkeurige rotatieposities uit te voeren, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die uiterst nauwkeurige bewegingen vereisen.
Stappenmotoren bieden verschillende unieke voordelen ten opzichte van andere motormodellen, zoals DC- en AC-motoren, waaronder:
Stappenmotoren maken nauwkeurige incrementele bewegingen mogelijk en zijn ideaal voor toepassingen die nauwkeurige positionering of herhaalbaarheid vereisen.
Stappenmotoren zijn uitstekend bij lage snelheden, wat erg handig is voor toepassingen die langzame en gecontroleerde bewegingen vereisen.Ze zijn ook geschikt voor toepassingen die een hoog koppel bij lage snelheden vereisen, zoals 3D-printen, CNC-frezen en robotica.
Stappenmotoren zijn over het algemeen zuiniger dan andere motoren met vergelijkbare prestatiekenmerken en verbruiken relatief weinig stroom.
Stappenmotoren hebben, net als borstelloze gelijkstroommotoren, minder onderhoud nodig om ze langer efficiënt te laten werken.
Als u meer wilt weten over de voordelen van stappenmotoren en hun geschiktheid voor uw specifieke toepassing, neem dan gerust contact op met onze technische adviseurs.
