ハイブリッドステッパーモーターメーカー

導入の モーター ステッパー

ステッピングモーターは、その主な特徴がそのシャフトが階段で回転することをその主な特徴である電気モーターであり、つまり、固定数の程度で移動します。この機能は、モーターの内部構造のおかげで、シャフトの正確な角度位置は、センサーを必要とせずに取られたステップ数をカウントするだけでわかることができます。この機能により、幅広いアプリケーションにも適しています。 Stepper Motorsは多くの分野でも使用できます。詳細な製品情報については、お問い合わせください。

ステッパーモーターの分類

最高のステッピングモーターは、必要なトルクを提供しながら、十分に速くすることができます。ステッパーモーターのカテゴリに応じて、私の最高のピックを教えてください。

ステッパーモーターのビデオ

ハイブリッドステッパーモーターとは何ですか？

ハイブリッドステッパーモーターは、ブラシレスDCモーターの原理に基づいて機能する特別なタイプのモーターです。モーターは、一連の電気パルスを回転運動に変換することにより、ステップと呼ばれる正確な角度で移動します。従来のDCモーターやACモーターとは異なり、ハイブリッドステッパーモーターは連続入力電圧を介して連続運動を生成しませんが、電力が「」である限り、特定の位置のままです。ハイブリッドステッパーモーターは、離散電気パルスの信号を使用して制御され、各パルスはステップサイズとして知られる固定角度でモーターシャフトを回転させます。

Holry Hybrid Stepper Motorsには、0.45°、0.9°、1.8°など、さまざまな異なるステップ角が選択できます。モーターは通常、ステーターとローターの2つの部分で構成されています。ステーターは、いくつかの相を含む電磁石のリング（通常は2つまたは4）であり、ローターは固定子に合わせて形状の磁石を備えたシャフトです。電流がステーター内のコイルを通過すると、ローターの磁石と相互作用する磁場が作成され、ローターが固定されたステップ角を回転させます。

ハイブリッドステッピングモーターの回転を制御することは、通常、電子コントローラーを使用して電圧を制御することで実行できる電流を制御することによって行われます。コントローラーは、必要に応じてパルス信号をモーターに送信し、各パルス信号によりモーターが固定ステップ角を回転させます。ステッピングモーターのステップ角は通常0.9度または1.8度ですが、他のステップアングルも利用できます。より小さなステップ角度は、より高い解像度とより正確な制御を提供しますが、完全な回転を完了するにはより多くのパルス信号も必要です。より大きなステップアングルは、運動の解像度と精度を犠牲にして、より高い速度とトルクを提供します。

の基本的なプロパティと構築 ハイブリッドステッパーモーター

ハイブリッドステッパーモーターは、2つのローターの半分の間に挟まれた永久磁石で構成される特別なタイプのモーターであり、ステーターハウジングに配置されたモーターの回転部分を形成します。ステーターコイルは異なるモーター相を構成し、軸極性を引き起こす永久磁石がこれらと相互作用してモーターを回転させます。たとえば、LINハイブリッドステッパーモーターには、フェーズごとに4つのコイルがある2つのフェーズがあります。この相を磁化すると、A相とA相（またはB相とB-）が同時に磁化されるため、両方のA相は1つの磁性極に磁化され、両方のA相は反対の磁極に磁化されます。

モーターのローターはモーターシャフトに接続されており、電圧と電流パルスがモーター巻線に適用されると、モーターの回転とトルクを出力します。ローターの両側のベアリングは、摩擦と摩耗を最小限に抑えて滑らかな回転を可能にします。ベアリングは、ステーター内のローターの同心性を確保するために、フロントエンドカバーとリアエンドカバーの指定されたスペースに配置されます。ローターとステーターの完全なアライメントは重要です。なぜなら、それらの間のエアギャップは、モーターのトルクを生成するためのエアギャップは、すべての側面で等しく、幅の幅は数ナノメートルで、髪の鎖よりも薄くなければならないからです。

ハイブリッドステッパーモーターの特別な構造と作業原理により、モーターの動きを正確に制御できます。電流を制御することにより、モーターは固定されたステップ角を回転させ、非常に正確な位置制御を可能にします。さらに、ハイブリッドステッパーモーターの個別制御の性質により、センサーを必要とせずに位置制御を実現できます。これは、多くのアプリケーションで大きな利点です。

ハイブリッドステッパーモーターのさまざまな巻線タイプ

aの異なる運動相 ハイブリッドステッパーモーター には異なるコイルが含まれています。これらのコイルは通常、ステーターの周りに巻かれ、ローターには永久磁石があります。電流がステーター内のコイルを通過すると、ローターの永久磁石と相互作用する磁場が作成され、モーターが固定されたステップ角を回転させます。異なる巻線は、モーターの性能と特性に影響します。

一般的なタイプのハイブリッドステッパーモーターは、2相ステッパーモーターで、各位相には2つのコイルが含まれています。これらのコイルには、それぞれA相とA相、またはB相とB相と標識されています。フェーズAがアクティブになると、ローターを固定ステップ角度で回転させ、A相を作動させると、反対のステップ角度でローターを回転させます。フェーズBとB期は、フェーズAおよびAフェーズと同じように機能します。

別のハイブリッドステッピングモータータイプは、4相のステッパーモーターで、各位相には4つのコイルが含まれています。これらのコイルには、通常、A相、A相、B相、およびB相と標識されます。フェーズAがアクティブになると、ローターを固定ステップ角度で回転させ、A相を作動させると、反対のステップ角度でローターを回転させます。フェーズBとB期は、フェーズAおよびAフェーズと同じように機能します。

ハイブリッドステッパーモーターは、ステップ角に応じて分類することもできます。ステップ角は、モーターが完全なステップを回転させるのに必要な電気パルスの数です。通常、ステップ角は0.9度または1.8度になる可能性がありますが、他のステップ角も利用できます。より小さなステップ角度は、より高い解像度とより正確な制御を提供しますが、完全な回転を完了するにはより多くのパルス信号が必要です。より大きなステップアングルは、運動の解像度と精度を犠牲にして、より高い速度とトルクを提供します。

ステッパーモーターはどのように機能しますか？

Stepper Motorsの動作はデジタル入力に基づいており、その作業原則により、正確なモーション制御が可能になります。の異なるモデル ステッピングモーター ドライバーには固定ステップ角があり、速度と位置を制御するために使用できます。ステッピングモーターでは、電気衝動は正確で再現可能な動きに変換され、回転全体をより小さな等しい部分に分割します。これらの部分回転は、ステッピングモーターが動く一連の角度を表し、より正確な動きを可能にします。これにより、より制御されたスピン速度とスピン方向が生じる可能性があります。

電源は、オープンループまたは閉ループシステムを使用して制御できるコントローラーを介してステッパーモーターを供給します。ほとんどのステッピングモーターはデジタルであるため、モーションコントロールのポジショニングはオープンループシステムにとって非常に重要です。その結果、ステッパーモーターは非常に正確な回転位置を実行することができ、高精度の動きを必要とするアプリケーションに最適です。

使用の利点 ステッピングモーター

Stepper Motorsは、DCやACモーターなど、他のモーターモデルよりもいくつかのユニークな利点を提供します。

1. 高精度

ステッピングモーターは、正確な増分の動きを可能にし、正確なポジショニングまたは再現性を必要とするアプリケーションに最適です。

2. 優れた低速パフォーマンス

Stepper Motorsは低速で優れており、ゆっくりと制御された動きを必要とするアプリケーションに非常に役立ちます。また、3D印刷、CNCミリング、ロボット工学など、低速での高トルクを必要とするアプリケーションにも適しています。

3. 費用対効果の高い操作

ステッピングモーターは一般に、同様の性能特性を持つ他のモーターよりも経済的であり、比較的少ない電力を消費します。

4. 最小限のメンテナンス

Brushless DC MotorsのようなStepper Motorsは、より長く効率的に実行するために、より少ないメンテナンスが必要です。

Stepper Motorsがどのように利益を得ることができるか、特定のアプリケーションに適していることについての詳細を知りたい場合は、お気軽にテクニカルアドバイザーにお問い合わせください。