Dilihat: 27 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 04-12-2022 Asal: Lokasi
Motor stepper dengan perlengkapan kecepatan rendah dan torsi tinggi membuat transmisi lebih pendek yang berarti keandalan lebih tinggi, efisiensi lebih tinggi, jarak bebas lebih kecil, dan biaya lebih rendah.Fitur inilah yang menjadikan stepper ideal untuk robot, karena sebagian besar pergerakan robot merupakan jarak pendek yang memerlukan akselerasi tinggi untuk mencapai waktu siklus rendah.Rasio daya-berat lebih rendah dibandingkan motor DC.Biasanya melibatkan pemberhentian dan permulaan jarak pendek.Mereka adalah robot ideal dengan RPM rendah dan torsi tinggi.
Semua robot ST memiliki umpan balik encoder yang dihitung terhadap motor perangkat lunak.Jika tidak ada kesalahan yang dapat diperbaiki, sistem akan berhenti.Hasilnya, integritas sistem jauh lebih tinggi.
Oleh karena itu kelebihan motor stepper pada perancangan robot adalah sebagai berikut:
1. Untuk performa motor stepper sama lebih murah.
2. Motor stepper memiliki umur lebih panjang dari motor brushless dll.
3. Sebagai motor digital, motor ini tidak dapat menemukan lokasi perburuan atau overshooting secara akurat.
4. Modul driver bukan penguat linier yang berarti lebih sedikit heat sink, lebih efisien, dan lebih andal.
5. Modul driver lebih murah dibandingkan amplifier linier.
6. Tidak ada elektronik yang dikendalikan servo yang mahal karena sinyalnya berasal langsung dari MPU.
7. Perangkat lunak aman dari kegagalan.Masalah papan kontrol utama pulsa loncatan.Jika perangkat lunak tidak berfungsi atau mogok, motor berhenti.
8. Drive elektronik aman dari kegagalan.Jika motor yang menggerakkan amplifier terkunci, maka motor tidak akan beroperasi.Ketika penggerak servo gagal, motor masih dapat berjalan, mungkin dengan kecepatan penuh.
9. Kontrol kecepatan tepat dan dapat diulang (kontrol kristal).
10. Motor stepper berjalan sangat lambat jika diperlukan.
Sebuah desain robot dapat menggunakan a motor stepper karena beberapa alasan, termasuk kontrol yang tepat , akurasi, dan pengulangan. Motor stepper menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan jenis motor lainnya, menjadikannya pilihan ideal untuk banyak aplikasi robotik.
Salah satu keunggulan utama motor stepper adalah kemampuannya memberikan kontrol yang tepat terhadap posisi, kecepatan, dan akselerasi motor.Motor stepper bergerak dalam langkah-langkah terpisah, memungkinkan penentuan posisi dan kontrol yang akurat atas pergerakan motor.Hal ini menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol presisi, seperti robotika, mesin CNC, dan printer 3D.
Selain itu, motor stepper menawarkan akurasi dan kemampuan pengulangan yang unggul dibandingkan jenis motor lainnya.Mereka dapat mempertahankan kecepatan dan posisi yang konstan, bahkan di bawah beban dan kondisi yang bervariasi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan gerakan yang konsisten dan berulang.
Motor stepper juga relatif mudah dikendalikan, karena biasanya hanya memerlukan cara sederhana sinyal pulsa untuk berpindah ke posisi yang diinginkan.Hal ini membuat mereka mudah untuk diintegrasikan sistem robot dan aplikasi otomasi lainnya.
Motor stepper adalah motor listrik yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis yang presisi, menjadikannya solusi ideal untuk banyak aplikasi medis.Peralatan dan perlengkapan medis sering kali memerlukan penentuan posisi presisi tinggi, kebisingan rendah, dan kemampuan torsi tinggi, yang semuanya dapat dicapai dengan motor stepper.
Salah satu keunggulan utama motor stepper adalah kemampuannya memberikan gerakan yang tepat dan akurat.Hal ini menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi medis seperti robot bedah, pompa infus, dan pemindai CT, di mana bahkan penyimpangan kecil dari jalur atau posisi yang diinginkan dapat menimbulkan konsekuensi serius.Motor stepper juga dapat diprogram untuk menghasilkan gerakan yang halus dan terkontrol, yang penting dalam prosedur bedah dan pencitraan medis.Persentase kesalahan langkah tidak terakumulasi seiring putaran motor.
1. Mampu berlari pada berbagai kecepatan, termasuk kecepatan sangat lambat tanpa pengurangan gigi.
2. Motor stepper memberikan respon yang sangat baik selama mode start, stop dan reverse.
3. Sangat andal karena tidak menggunakan sikat atau komutator.Masa pakainya bergantung pada umur bearing.
4. Rangkaian kontrol motor stepper sederhana dan berbiaya rendah.Hal ini terutama digunakan untuk aplikasi daya rendah. Jumlah fase motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor.Saat ini yang umum digunakan adalah dua fasa dan tiga fasa.
1. Sudut langkah: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter listrik: arus, resistansi, induktansi.
Menahan torsi: mengacu pada momen ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi pemosisian: Torsi penguncian rotor motor itu sendiri saat motor tidak diberi daya.
3. Karakteristik frekuensi torsi berjalan: Kurva hubungan antara torsi keluaran dan frekuensi selama pengoperasian motor diukur dalam kondisi pengujian tertentu.
