Mengapa desain robot menggunakan motor stepper?

Stepper motor dengan kecepatan rendah dan peralatan torsi tinggi membuat transmisi lebih pendek yang berarti keandalan yang lebih tinggi, efisiensi lebih tinggi, clearance yang lebih kecil dan biaya yang lebih rendah. Fitur inilah yang membuat stepper ideal untuk robot, karena sebagian besar gerakan robot adalah jarak pendek yang membutuhkan akselerasi tinggi untuk mencapai waktu siklus rendah. Rasio daya - berat lebih rendah dari motor DC. Biasanya melibatkan berhenti jarak pendek dan dimulai. Mereka adalah robot yang ideal di RPM rendah dan torsi tinggi.

Semua robot ST memiliki umpan balik enkoder yang dihitung terhadap motor perangkat lunak. Jika tidak ada kesalahan yang dapat diperbaiki, sistem akan berhenti. Akibatnya, integritas sistem jauh lebih tinggi.

Oleh karena itu, keuntungan motor stepper dalam desain robot adalah sebagai berikut:

1. Untuk kinerja motor stepper yang sama lebih murah.

2. Motor stepper memiliki masa pakai yang lebih lama dari motor tanpa sikat dll.

3. Sebagai motor digital dapat secara akurat menemukan tidak ada perburuan atau overshooting.

4. Modul driver bukan penguat linier yang berarti lebih sedikit heat sink, lebih efisiensi, dan lebih banyak keandalan.

5. Modul driver lebih murah daripada amplifier linier.

6. Tidak ada elektronik yang dikendalikan servo yang mahal karena sinyal berasal langsung dari MPU.

7. Perangkat lunak gagal-aman. Masalah Papan Kontrol Utama Pulsa Melangkah. Jika perangkat lunak tidak berfungsi atau merusak motor berhenti.

8. Drive elektronik gagal-aman. Jika motor yang menggerakkan kunci kesalahan amplifier, itu tidak akan beroperasi. Ketika drive servo gagal, motor masih bisa berjalan, mungkin dengan kecepatan penuh.

9. Kontrol kecepatan tepat dan dapat diulang (kontrol kristal).

10. Stepper Motors berjalan sangat lambat jika diperlukan.

Desain robot dapat menggunakan a motor stepper karena beberapa alasan, termasuk Kontrol , akurasi, dan pengulangan yang tepat. Stepper Motors menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan jenis motor lainnya, menjadikannya pilihan ideal untuk banyak aplikasi robot.

Salah satu keunggulan utama motor stepper adalah kemampuan mereka untuk memberikan kontrol yang tepat atas posisi, kecepatan, dan akselerasi motor. Stepper Motors bergerak dalam langkah -langkah diskrit, memungkinkan penentuan posisi dan kontrol yang akurat atas gerakan motor. Ini membuatnya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol yang tepat, seperti robotika, mesin CNC, dan printer 3D.

Selain itu, Stepper Motors menawarkan akurasi dan pengulangan yang unggul dibandingkan dengan jenis motor lainnya. Mereka dapat mempertahankan kecepatan dan posisi yang konstan, bahkan di bawah berbagai muatan dan kondisi, membuatnya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan yang konsisten dan berulang.

Stepper Motors juga relatif mudah dikendalikan, karena biasanya hanya membutuhkan yang sederhana Sinyal pulsa untuk pindah ke posisi yang diinginkan. Ini membuat mereka mudah diintegrasikan sistem robot dan aplikasi otomatisasi lainnya.