Aantal keren bekeken: 27 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 04-12-2022 Herkomst: Locatie
Stappenmotoren met apparatuur met lage snelheid en hoog koppel maken de transmissie korter, wat een hogere betrouwbaarheid, hoger rendement, kleinere speling en lagere kosten betekent.Het is deze eigenschap die de stepper ideaal maakt voor robots, aangezien de meeste robotbewegingen korte afstanden zijn die een hoge acceleratie vereisen om lage cyclustijden te bereiken.Vermogen-gewichtsverhouding is lager dan bij DC-motor.Meestal gaat het om korte afstandsstops en -starts.Het zijn ideale robots met een laag toerental en een hoog koppel.
Alle ST-robots hebben encoderfeedback die wordt meegeteld bij de softwaremotor.Als er geen fouten kunnen worden gecorrigeerd, stopt het systeem.Hierdoor is de integriteit van het systeem veel hoger.
Daarom zijn de voordelen van een stappenmotor in het robotontwerp als volgt:
1. Voor dezelfde prestaties is de stappenmotor goedkoper.
2. Stappenmotor heeft een langere levensduur dan borstelloze motor enz.
3. Als digitale motor kan hij nauwkeurig lokaliseren dat er geen jacht of overschrijding is.
4. De drivermodule is geen lineaire versterker, wat minder koellichaam, meer efficiëntie en meer betrouwbaarheid betekent.
5. Drivermodules zijn goedkoper dan lineaire versterkers.
6. Er is geen dure servogestuurde elektronica omdat het signaal rechtstreeks afkomstig is van de MPU.
7. Software faalveilig.Probleem met de hoofdbesturingskaart bij het stappen van de puls.Als de software niet werkt of crasht, stopt de motor.
8. Faalveilige elektronische aandrijving.Als de motor die de versterker aandrijft, vastloopt, werkt deze niet.Wanneer de servoaandrijving uitvalt kan de motor nog draaien, eventueel op volle snelheid.
9. De snelheidsregeling is nauwkeurig en herhaalbaar (kristalcontrole).
10. Stappenmotoren draaien indien nodig extreem langzaam.
Een robotontwerp kan gebruik maken van a stappenmotor om verschillende redenen, waaronder nauwkeurige controle , nauwkeurigheid en herhaalbaarheid. Stappenmotoren bieden verschillende voordelen ten opzichte van andere typen motoren, waardoor ze een ideale keuze zijn voor veel robottoepassingen.
Een van de belangrijkste voordelen van stappenmotoren is hun vermogen om nauwkeurige controle te bieden over de positie, snelheid en acceleratie van de motor.Stappenmotoren bewegen in discrete stappen, waardoor een nauwkeurige positionering en controle over de beweging van de motor mogelijk is.Dit maakt ze ideaal voor toepassingen die nauwkeurige besturing vereisen, zoals robotica, CNC-machines en 3D-printers.
Bovendien bieden stappenmotoren superieure nauwkeurigheid en herhaalbaarheid in vergelijking met andere typen motoren.Ze kunnen een constante snelheid en positie behouden, zelfs onder wisselende belastingen en omstandigheden, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die consistente en herhaalbare bewegingen vereisen.
Stappenmotoren zijn ook relatief eenvoudig te besturen, omdat ze doorgaans slechts een eenvoudige bediening vereisen pulssignaal om naar de gewenste positie te gaan.Hierdoor zijn ze gemakkelijk te integreren robotsystemen en andere automatiseringstoepassingen.
Stappenmotoren zijn elektromotoren die elektrische pulsen omzetten in precieze mechanische bewegingen, waardoor ze een ideale oplossing zijn voor veel medische toepassingen.Medische apparaten en apparatuur vereisen vaak een uiterst nauwkeurige positionering, een laag geluidsniveau en een hoog koppel, wat allemaal kan worden bereikt met stappenmotoren.
Een van de belangrijkste voordelen van stappenmotoren is hun vermogen om nauwkeurige en nauwkeurige bewegingen te maken.Dit maakt ze een uitstekende keuze voor medische toepassingen zoals chirurgische robots, infuuspompen en CT-scanners, waarbij zelfs kleine afwijkingen van het beoogde pad of de beoogde positie ernstige gevolgen kunnen hebben.Stappenmotoren kunnen ook worden geprogrammeerd voor een soepele, gecontroleerde beweging, wat essentieel is bij chirurgische ingrepen en medische beeldvorming.De procentuele stapfout stapelt zich niet op naarmate de motor draait.
1. Het kan op een breed scala aan snelheden draaien, inclusief zeer lage snelheden zonder reductietandwieloverbrenging.
2. Stappenmotor zorgt voor een uitstekende respons tijdens start-, stop- en achteruitmodus.
3. Het is zeer betrouwbaar omdat er geen borstels of commutator worden gebruikt.De levensduur is afhankelijk van de levensduur van het lager.
4. Het stappenmotorregelcircuit is eenvoudig en goedkoop.Het wordt voornamelijk gebruikt voor toepassingen met laag vermogen. Het aantal fasen van de stappenmotor: verwijst naar het aantal spoelgroepen in de motor.Momenteel worden tweefasig en driefasig gebruikt.
1. Staphoek: komt overeen met een pulssignaal, de hoekverplaatsing van de motorrotor.
Elektrische parameters: stroom, weerstand, inductie.
Houdkoppel: verwijst naar het moment waarop de stappenmotor bekrachtigd is maar niet draait, de stator vergrendelt de rotor.
2. Positioneringskoppel: het blokkeerkoppel van de motorrotor zelf wanneer de motor niet wordt aangedreven.
3. Bedrijfskoppel-frequentiekarakteristieken: De curve van de relatie tussen het uitgangskoppel en de frequentie tijdens de werking van de motor, gemeten onder bepaalde testomstandigheden.
