Perché il design del robot utilizza un motore passo -passo?

I motori a passo di passo con apparecchiature a bassa velocità e ad alta coppia rendono la trasmissione più breve, il che significa maggiore affidabilità, maggiore efficienza, spazio minore e costi inferiori. È questa caratteristica che rende Stepper ideale per i robot, poiché la maggior parte dei movimenti dei robot sono brevi distanze che richiedono un'alta accelerazione per raggiungere tempi di ciclo bassi. Potenza - Il rapporto di peso è inferiore al motore CC. Di solito comporta arresti e inizia a breve distanza. Sono robot ideali a basso numero di giri e coppia elevata.

Tutti i robot ST hanno un feedback dell'encoder che viene conteggiato dal motore del software. Se non è possibile correggere errori, il sistema si fermerà. Di conseguenza, l'integrità del sistema è molto più elevata.

Pertanto, i vantaggi del motore passo -passo nella progettazione di robot sono i seguenti:

1. Per le stesse prestazioni del motore passo -passo è più economica.

2. Il motore Stepper ha una vita più lunga del motore senza spazzole ecc.

3. Come motore digitale non può individuare accuratamente nessuna caccia o superamento.

4. Il modulo del driver non è un amplificatore lineare, il che significa meno dissipatore di calore, maggiore efficienza e maggiore affidabilità.

5. I moduli del driver sono più economici degli amplificatori lineari.

6. Non esistono costose elettronica a servo-controllata perché il segnale ha origine direttamente dalla MPU.

7. Software Fail-Safe. Problema di controllo principale di controllo che passo avanti impulso. Se il software non funziona o si arresta in modo anomalo.

8. Electronic Drive Fail-Safe. Se il motore che guida i blocchi di guasto dell'amplificatore, non funzionerà. Quando l'unità servo fallisce, il motore può ancora funzionare, possibilmente a tutta velocità.

9. Il controllo della velocità è preciso e ripetibile (controllo del cristallo).

10. I motori Stepper corrono estremamente lentamente se necessario.

Un design robot può utilizzare un file Motore Stepper per diversi motivi, tra cui Controllo preciso , precisione e ripetibilità. I motori Stepper offrono numerosi vantaggi rispetto ad altri tipi di motori, rendendoli una scelta ideale per molte applicazioni robotiche.

Uno dei principali vantaggi dei motori passo -passo è la loro capacità di fornire un controllo preciso sulla posizione, la velocità e l'accelerazione del motore. I motori Stepper si muovono in passaggi discreti, consentendo un posizionamento e il controllo accurati sul movimento del motore. Ciò li rende ideali per applicazioni che richiedono un controllo preciso, come robotica, macchine a CNC e stampanti 3D.

Inoltre, i motori Stepper offrono una precisione e una ripetibilità superiori rispetto ad altri tipi di motori. Possono mantenere una velocità e una posizione costanti, anche in vari carichi e condizioni, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono un movimento coerente e ripetibile.

Anche i motori con passo sono relativamente facili da controllare, poiché in genere richiedono solo un semplice Segnale di impulsi per spostarsi nella posizione desiderata. Questo li rende facili da integrare sistemi robotici e altre applicazioni di automazione.