Visualizzazioni: 27 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 04/12/2022 Origine: Luogo
I motori passo-passo con apparecchiature a bassa velocità e coppia elevata rendono la trasmissione più corta, il che significa maggiore affidabilità, maggiore efficienza, spazio ridotto e costi inferiori.È questa caratteristica che rende lo stepper ideale per i robot, poiché la maggior parte dei movimenti dei robot sono su brevi distanze che richiedono un'elevata accelerazione per raggiungere tempi di ciclo bassi.Il rapporto potenza-peso è inferiore rispetto al motore DC.Di solito comporta fermate e partenze a breve distanza.Sono robot ideali a basso numero di giri e coppia elevata.
Tutti i robot ST dispongono di feedback dell'encoder che viene conteggiato rispetto al motore software.Se non è possibile correggere alcun errore, il sistema si fermerà.Di conseguenza, l’integrità del sistema è molto più elevata.
Pertanto, i vantaggi del motore passo-passo nella progettazione dei robot sono i seguenti:
1. A parità di prestazioni il motore passo-passo è più economico.
2. Il motore passo-passo ha una durata maggiore rispetto al motore brushless, ecc.
3. Essendo un motore digitale, non è in grado di individuare con precisione oscillazioni o superamenti.
4. Il modulo driver non è un amplificatore lineare, il che significa meno dissipatore di calore, maggiore efficienza e maggiore affidabilità.
5. I moduli driver sono più economici degli amplificatori lineari.
6. Non esiste una costosa elettronica servocontrollata perché il segnale proviene direttamente dalla MPU.
7. Software a prova di guasto.Problema sulla scheda di controllo principale che trasmette l'impulso.Se il software non funziona o si blocca, il motore si ferma.
8. Azionamento elettronico a prova di guasto.Se il motore che aziona il guasto dell'amplificatore si blocca, non funzionerà.Quando il servoazionamento si guasta, il motore può ancora funzionare, possibilmente alla massima velocità.
9. Il controllo della velocità è preciso e ripetibile (controllo a cristalli).
10. I motori passo-passo funzionano molto lentamente se necessario.
Un progetto di robot può utilizzare a motore passo-passo per diversi motivi, tra cui controllo preciso , accuratezza e ripetibilità. I motori passo-passo offrono numerosi vantaggi rispetto ad altri tipi di motori, rendendoli la scelta ideale per molte applicazioni robotiche.
Uno dei principali vantaggi dei motori passo-passo è la loro capacità di fornire un controllo preciso sulla posizione, velocità e accelerazione del motore.I motori passo-passo si muovono a passi discreti, consentendo un posizionamento accurato e un controllo sul movimento del motore.Ciò li rende ideali per applicazioni che richiedono un controllo preciso, come robotica, macchine CNC e stampanti 3D.
Inoltre, i motori passo-passo offrono precisione e ripetibilità superiori rispetto ad altri tipi di motori.Possono mantenere una velocità e una posizione costanti, anche in condizioni di carichi e condizioni variabili, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono un movimento coerente e ripetibile.
I motori passo-passo sono anche relativamente facili da controllare, poiché in genere richiedono solo un semplice comando segnale a impulsi per spostarsi nella posizione desiderata.Ciò li rende facili da integrare sistemi robotici e altre applicazioni di automazione.
I motori passo-passo sono motori elettrici che convertono gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi, rendendoli una soluzione ideale per molte applicazioni mediche.I dispositivi e le apparecchiature mediche spesso richiedono posizionamento ad alta precisione, bassa rumorosità e capacità di coppia elevata, tutti risultati ottenibili con i motori passo-passo.
Uno dei principali vantaggi dei motori passo-passo è la loro capacità di fornire movimenti precisi e accurati.Ciò li rende una scelta eccellente per applicazioni mediche come robot chirurgici, pompe per infusione e scanner TC, dove anche piccole deviazioni dal percorso o dalla posizione prevista possono avere gravi conseguenze.I motori passo-passo possono anche essere programmati per fornire un movimento fluido e controllato, essenziale nelle procedure chirurgiche e nell'imaging medico.L'errore percentuale del passo non si accumula durante la rotazione del motore.
1. È in grado di funzionare a un'ampia gamma di velocità, comprese velocità molto lente senza riduzione.
2. Il motore passo-passo fornisce un'eccellente risposta durante l'avvio, l'arresto e la modalità inversa.
3. È altamente affidabile poiché non vengono utilizzate spazzole o commutatore.La sua durata dipende dalla durata del cuscinetto.
4. Il circuito di controllo del motore passo-passo è semplice ed economico.Viene utilizzato principalmente per applicazioni a bassa potenza. Il numero di fasi del motore passo-passo: si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore.Attualmente vengono comunemente utilizzate le soluzioni bifase e trifase.
1. Angolo di passo: corrispondente a un segnale di impulso, lo spostamento angolare del rotore del motore.
Parametri elettrici: corrente, resistenza, induttanza.
Coppia di mantenimento: si riferisce al momento in cui il motore passo-passo è energizzato ma non ruota, lo statore blocca il rotore.
2. Coppia di posizionamento: la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso quando il motore non è alimentato.
3. Caratteristiche di coppia-frequenza di funzionamento: la curva della relazione tra la coppia di uscita e la frequenza durante il funzionamento del motore misurata in determinate condizioni di prova.
