المشاهدات: 27 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2022-12-04 الأصل: موقع
تعمل المحركات السائر ذات السرعة المنخفضة ومعدات عزم الدوران العالية على جعل ناقل الحركة أقصر مما يعني موثوقية أعلى وكفاءة أعلى وخلوص أقل وتكلفة أقل.هذه الميزة هي التي تجعل جهاز السائر مثاليًا للروبوتات، نظرًا لأن معظم حركات الروبوت تكون لمسافات قصيرة وتتطلب تسارعًا عاليًا للوصول إلى أوقات دورات منخفضة.نسبة القوة إلى الوزن أقل من محرك DC.عادة ما يتضمن التوقف والبدء لمسافة قصيرة.إنها روبوتات مثالية ذات عدد دورات منخفض في الدقيقة وعزم دوران مرتفع.
تتمتع جميع روبوتات ST بملاحظات تشفير يتم احتسابها مقابل محرك البرنامج.إذا لم يكن بالإمكان تصحيح أي أخطاء، فسيتوقف النظام.ونتيجة لذلك، فإن سلامة النظام أعلى بكثير.
ولذلك فإن مزايا المحرك السائر في تصميم الروبوت هي كما يلي:
1. لنفس الأداء، فإن محرك السائر أرخص.
2. يتمتع المحرك السائر بعمر أطول من المحرك بدون فرش وما إلى ذلك.
3. باعتباره محركًا رقميًا، يمكنه تحديد الموقع بدقة دون أي صيد أو تجاوز.
4. وحدة التشغيل ليست مضخمًا خطيًا مما يعني تقليل الحرارة، وزيادة الكفاءة، والمزيد من الموثوقية.
5. وحدات التشغيل أرخص من مكبرات الصوت الخطية.
6. لا توجد أجهزة إلكترونية باهظة الثمن يمكن التحكم فيها، لأن الإشارة تنشأ مباشرة من MPU.
7. البرمجيات آمنة من الفشل.مشكلة في لوحة التحكم الرئيسية .إذا لم يعمل البرنامج أو تعطل المحرك يتوقف.
8. محرك إلكتروني آمن من الفشل.إذا تم قفل المحرك الذي يقود مكبر الصوت، فلن يعمل.عندما يفشل محرك المؤازرة، يظل المحرك قادرًا على العمل، ربما بأقصى سرعة.
9. التحكم في السرعة دقيق وقابل للتكرار (التحكم البلوري).
10. تعمل المحركات السائرة ببطء شديد إذا لزم الأمر.
قد يستخدم تصميم الروبوت أ محرك السائر لعدة أسباب منها التحكم الدقيق والدقة والتكرار. توفر المحركات السائرة العديد من المزايا مقارنة بأنواع المحركات الأخرى، مما يجعلها خيارًا مثاليًا للعديد من التطبيقات الآلية.
إحدى المزايا الرئيسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير تحكم دقيق في موضع المحرك وسرعته وتسارعه.تتحرك محركات السائر في خطوات منفصلة، مما يسمح بتحديد موضع دقيق والتحكم في حركة المحرك.وهذا يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا، مثل الروبوتات وآلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد.
بالإضافة إلى ذلك، توفر المحركات السائرة دقة وتكرارًا فائقين مقارنة بأنواع المحركات الأخرى.يمكنها الحفاظ على سرعة وموضع ثابتين، حتى في ظل الأحمال والظروف المختلفة، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة متسقة ومتكررة.
من السهل نسبيًا أيضًا التحكم في المحركات السائر، لأنها تتطلب عادةً عملية بسيطة فقط إشارة نبضية للانتقال إلى الموضع المطلوب.وهذا يجعلها سهلة الاندماج فيها الأنظمة الروبوتية وتطبيقات الأتمتة الأخرى.
محركات السائر هي محركات كهربائية تقوم بتحويل النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة، مما يجعلها حلاً مثاليًا للعديد من التطبيقات الطبية.غالبًا ما تتطلب الأجهزة والمعدات الطبية تحديد المواقع بدقة عالية، وضوضاء منخفضة، وقدرات عزم دوران عالية، وكل ذلك يمكن تحقيقه باستخدام محركات السائر.
إحدى الفوائد الأساسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير حركات دقيقة ودقيقة.وهذا يجعلها خيارًا ممتازًا للتطبيقات الطبية مثل الروبوتات الجراحية، ومضخات التسريب، والماسحات الضوئية المقطعية، حيث يمكن أن تؤدي الانحرافات الصغيرة عن المسار أو الموضع المقصود إلى عواقب وخيمة.يمكن أيضًا برمجة محركات السائر لتوفير حركة سلسة ومضبوطة، وهو أمر ضروري في العمليات الجراحية والتصوير الطبي.لا يتراكم خطأ النسبة المئوية أثناء دوران المحرك.
1. إنها قادرة على العمل بنطاق واسع من السرعات، بما في ذلك السرعات البطيئة جدًا دون تقليل التروس.
2. يوفر المحرك المتدرج استجابة ممتازة أثناء وضع التشغيل والإيقاف والعكس.
3. إنها موثوقة للغاية حيث لا يتم استخدام أي فرش أو مبدل التيار.يعتمد وقت حياتها على عمر المحمل.
4. دائرة التحكم في محرك السائر بسيطة ومنخفضة التكلفة.يتم استخدامه بشكل أساسي لتطبيقات الطاقة المنخفضة. عدد مراحل محرك السائر: يشير إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك.حاليا، يتم استخدام مرحلتين وثلاث مراحل بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض، الإزاحة الزاوية لدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار، المقاومة، الحث.
عزم الدوران القابضة: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط المحرك السائر ولكن لا يدور، ويقوم الجزء الثابت بقفل الدوار.
2. عزم الدوران لتحديد المواقع: عزم دوران قفل دوار المحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. خصائص تردد عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران الناتج والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس تحت ظروف اختبار معينة.
