لماذا يستخدم تصميم الروبوت محرك السائر؟

تجعل محركات السائر ذات السرعة المنخفضة ومعدات عزم الدوران العالية ناقل الحركة أقصر مما يعني موثوقية أعلى ، وكفاءة أعلى ، وعملية أصغر وتكلفة أقل. هذه الميزة هي التي تجعل السائر مثالية للروبوتات ، لأن معظم حركات الروبوت هي مسافات قصيرة تتطلب تسارعًا كبيرًا للوصول إلى أوقات دورة منخفضة. الطاقة - نسبة الوزن أقل من محرك DC. عادة ما يتضمن توقف مسافة قصيرة ويبدأ. إنها روبوتات مثالية في دورة في الدقيقة منخفضة وعزم دوران عالي.

جميع روبوتات ST لها ردود فعل تشفير يتم احتسابها مقابل محرك البرنامج. إذا لم يكن من الممكن تصحيح أخطاء ، فسيتوقف النظام. نتيجة لذلك ، فإن سلامة النظام أعلى بكثير.

لذلك ، فإن مزايا محرك السائر في تصميم الروبوت هي كما يلي:

1. لنفس الأداء لمحرك السائر أرخص.

2. محرك السائر لديه حياة أطول من المحرك بدون فرش وما إلى ذلك.

3. كمحرك رقمي ، يمكنه تحديد موقع أي صيد أو تجاوز بدقة.

4. وحدة السائق ليست مكبر للصوت الخطي مما يعني انخفاض الحرارة الحرارية ، ومزيد من الكفاءة ، ومزيد من الموثوقية.

5. وحدات السائق أرخص من مكبرات الصوت الخطية.

6. لا توجد إلكترونيات مكلفة تسيطر عليها المؤازرة لأن الإشارة تنشأ مباشرة من MPU.

7. البرمجيات الفشل آمن. مشكلة لوحة التحكم الرئيسية النبض. إذا كان البرنامج لا يعمل أو يعطل المحرك يتوقف.

8. محرك إلكتروني آمن. إذا كان المحرك الذي يدفع أقفال خطأ مكبر للصوت ، فلن يعمل. عندما يفشل محرك المؤازرة ، لا يزال بإمكان المحرك تشغيل ، ربما بأقصى سرعة.

9. التحكم في السرعة دقيق وقابل للتكرار (التحكم البلوري).

10. تعمل محركات السائر ببطء شديد إذا لزم الأمر.

قد يستخدم تصميم الروبوت أ محرك السائر لعدة أسباب ، بما في ذلك التحكم الدقيق ، الدقة ، والتكرار. تقدم Stpper Motors العديد من المزايا على أنواع أخرى من المحركات ، مما يجعلها خيارًا مثاليًا للعديد من التطبيقات الآلية.

واحدة من المزايا الرئيسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير سيطرة دقيقة على موضع المحرك وسرعة وتسارع. تتحرك محركات السائر في خطوات منفصلة ، مما يتيح تحديد موقع دقيق والتحكم في حركة المحرك. هذا يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا ، مثل الروبوتات ، وآلات CNC ، والطابعات ثلاثية الأبعاد.

بالإضافة إلى ذلك ، توفر Stepper Motors دقة وتكرارًا فائقين مقارنة بأنواع أخرى من المحركات. يمكنهم الحفاظ على سرعة وموضع ثابت ، حتى في ظل الأحمال والظروف المختلفة ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة متسقة ومتكررة.

من السهل أيضًا التحكم في محركات السائر أيضًا ، حيث إنها تتطلب عادةً فقط بسيطة إشارة النبض للانتقال إلى الوضع المطلوب. هذا يجعلها سهلة الاندماج فيها الأنظمة الآلية وتطبيقات الأتمتة الأخرى.