چرا طراحی ربات از موتور پله ای استفاده می کند؟

موتورهای پله ای با سرعت کم و تجهیزات گشتاور بالا ، انتقال را کوتاه تر می کنند و این به معنای قابلیت اطمینان بالاتر ، راندمان بالاتر ، ترخیص کمتری و هزینه کمتری است. این ویژگی است که استپر را برای روبات ها ایده آل می کند ، زیرا بیشتر حرکات ربات ها مسافت های کوتاه هستند که برای رسیدن به زمان چرخه کم نیاز به شتاب بالا دارند. نسبت وزن - وزن پایین تر از موتور DC است. معمولاً شامل توقف های مسافت کوتاه و شروع است. آنها روبات های ایده آل در دور در دقیقه و گشتاور زیاد هستند.

تمام روبات های ST دارای بازخورد رمزگذار هستند که در برابر موتور نرم افزاری شمرده می شوند. اگر هیچ خطایی تصحیح نشود ، سیستم متوقف می شود. در نتیجه ، یکپارچگی سیستم بسیار بیشتر است.

بنابراین ، مزایای موتور پله در طراحی ربات به شرح زیر است:

1. برای عملکرد مشابه موتور پله ارزان تر است.

2. موتور پله ای عمر طولانی تر از موتور بدون برس و غیره دارد.

3 به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به طور دقیق هیچ شکار یا بیش از حد را پیدا کند.

4. ماژول درایور یک تقویت کننده خطی نیست که به معنای سینک گرما کمتر ، راندمان بیشتر و قابلیت اطمینان بیشتر است.

5 ماژول های درایور ارزان تر از تقویت کننده های خطی هستند.

6. هیچ الکترونیک کنترل شده با سروو وجود ندارد زیرا سیگنال مستقیماً از MPU سرچشمه می گیرد.

7. نرم افزار ناکام است. پالس پله پله مشکل صفحه کنترل اصلی. اگر نرم افزار کار نکند یا خراب شود ، موتور متوقف می شود.

8. درایو الکترونیکی عدم امنیت. اگر موتور که قفل گسل تقویت کننده را هدایت می کند ، کار نمی کند. هنگامی که درایو سروو از کار افتاد ، موتور هنوز هم می تواند اجرا شود ، احتمالاً با سرعت کامل.

9. کنترل سرعت دقیق و قابل تکرار است (کنترل کریستال).

10. موتورهای پله ای در صورت لزوم بسیار آهسته اجرا می شوند.

یک طراحی ربات ممکن است از a استفاده کند موتور پله به دلایل مختلف ، از جمله کنترل دقیق ، دقت و تکرارپذیری. موتورهای پله ای مزایای بسیاری از انواع دیگر موتورها را ارائه می دهند و آنها را برای بسیاری از برنامه های رباتیک به عنوان یک انتخاب ایده آل تبدیل می کند.

یکی از مهمترین مزایای موتورهای پله ای ، توانایی آنها در ارائه کنترل دقیق بر موقعیت ، سرعت و شتاب موتور است. موتورهای پله ای در مراحل گسسته حرکت می کنند و امکان قرار گرفتن و کنترل دقیق بر حرکت موتور را فراهم می کنند. این امر آنها را برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند ، مانند روباتیک ، دستگاه های CNC و چاپگرهای سه بعدی ایده آل می کنند.

علاوه بر این ، موتورهای پله ای دقت و تکرارپذیری برتر را در مقایسه با سایر انواع موتورها ارائه می دهند. آنها می توانند سرعت و موقعیت ثابت را حفظ کنند ، حتی در بارها و شرایط مختلف ، آنها را برای برنامه هایی که نیاز به حرکت سازگار و تکرار شونده دارند ، ایده آل می کند.

موتورهای پله ای نیز کنترل نسبتاً آسان هستند ، زیرا به طور معمول فقط به یک ساده نیاز دارند سیگنال پالس برای حرکت به موقعیت مورد نظر. این باعث می شود که آنها ادغام شوند سیستم های رباتیک و سایر برنامه های اتوماسیون.