چرا طراحی ربات از موتور پله ای استفاده می کند؟

موتورهای پله ای با تجهیزات سرعت پایین و گشتاور بالا، گیربکس را کوتاه تر می کند که به معنای اطمینان بیشتر، راندمان بالاتر، فاصله کمتر و هزینه کمتر است.این ویژگی است که استپر را برای ربات‌ها ایده‌آل می‌کند، زیرا بیشتر حرکات ربات در فواصل کوتاه هستند که برای رسیدن به زمان‌های چرخه پایین نیاز به شتاب زیاد دارند.نسبت قدرت به وزن کمتر از موتور DC است.معمولاً شامل توقف و شروع مسافت کوتاه است.آنها ربات های ایده آلی در RPM کم و گشتاور بالا هستند.

همه روبات های ST دارای بازخورد رمزگذار هستند که در مقابل موتور نرم افزار محاسبه می شود.اگر هیچ خطایی قابل اصلاح نباشد، سیستم متوقف می شود.در نتیجه یکپارچگی سیستم بسیار بالاتر است.

بنابراین مزایای موتور پله ای در طراحی ربات به شرح زیر است:

1. برای عملکرد مشابه از استپر موتور ارزان تر است.

2. استپر موتور عمر طولانی تری نسبت به موتور براشلس و غیره دارد.

3. به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به طور دقیق هیچ شکار و یا بیش از حد را پیدا کند.

4. ماژول درایور یک تقویت کننده خطی نیست که به معنای کاهش گرما، راندمان بیشتر و قابلیت اطمینان بیشتر است.

5. ماژول های درایور ارزان تر از تقویت کننده های خطی هستند.

6. هیچ وسیله الکترونیکی گران قیمتی وجود ندارد که توسط سروو کنترل می شود زیرا سیگنال مستقیماً از MPU منشا می گیرد.

7. نرم افزار ایمن در برابر شکست.مشکل پله پله برد کنترل اصلی.اگر نرم افزار کار نکند یا خراب شود، موتور متوقف می شود.

8. درایو الکترونیکی بدون خرابی.اگر موتوری که عیب تقویت کننده را به حرکت در می آورد قفل شود، کار نمی کند.وقتی سروو درایو از کار می افتد، موتور همچنان می تواند کار کند، احتمالاً با سرعت کامل.

9. کنترل سرعت دقیق و قابل تکرار است (کنترل کریستالی).

10. موتورهای پله ای در صورت نیاز بسیار کند کار می کنند.

یک طراحی ربات ممکن است از الف استفاده کند موتور پله ای به دلایل مختلفی از جمله کنترل دقیق ، دقت و تکرارپذیری موتورهای پله ای مزایای متعددی نسبت به انواع دیگر موتورها دارند که آنها را به گزینه ای ایده آل برای بسیاری از کاربردهای روباتیک تبدیل می کند.

یکی از مزایای اصلی موتورهای پله ای توانایی آنها در کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب موتور است.موتورهای پله‌ای در مراحل مجزا حرکت می‌کنند و امکان قرارگیری دقیق و کنترل حرکت موتور را فراهم می‌کنند.این آنها را برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند، مانند روباتیک، ماشین های CNC و چاپگرهای سه بعدی، ایده آل می کند.

علاوه بر این، موتورهای پله ای دقت و تکرارپذیری بالاتری را در مقایسه با انواع دیگر موتورها ارائه می دهند.آنها می توانند سرعت و موقعیت ثابتی را حتی تحت بارها و شرایط مختلف حفظ کنند و برای کاربردهایی که نیاز به حرکت مداوم و تکرارپذیر دارند ایده آل هستند.

کنترل موتورهای پله ای نیز نسبتاً آسان است، زیرا معمولاً فقط به یک موتور ساده نیاز دارند سیگنال پالس برای حرکت به موقعیت مورد نظر.این باعث می شود که آنها به راحتی با آنها ادغام شوند سیستم های رباتیک و سایر کاربردهای اتوماسیون