Vues : 27 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2022-12-04 Origine : Site
Les moteurs pas à pas dotés d'un équipement à faible vitesse et à couple élevé rendent la transmission plus courte, ce qui signifie une plus grande fiabilité, une plus grande efficacité, un jeu plus petit et un coût inférieur.C'est cette fonctionnalité qui rend le stepper idéal pour les robots, puisque la plupart des mouvements des robots sont de courtes distances nécessitant une forte accélération pour atteindre de faibles temps de cycle.Le rapport puissance-poids est inférieur à celui du moteur à courant continu.Implique généralement des arrêts et des départs sur de courtes distances.Ce sont des robots idéaux à bas régime et à couple élevé.
Tous les robots ST disposent d'un retour d'encodeur qui est pris en compte dans le moteur logiciel.Si aucune erreur ne peut être corrigée, le système s'arrêtera.En conséquence, l’intégrité du système est bien meilleure.
Par conséquent, les avantages du moteur pas à pas dans la conception d’un robot sont les suivants :
1. Pour les mêmes performances, le moteur pas à pas est moins cher.
2. Le moteur pas à pas a une durée de vie plus longue que le moteur sans balais, etc.
3. En tant que moteur numérique, il ne peut localiser avec précision aucune chasse ou dépassement.
4. Le module pilote n'est pas un amplificateur linéaire, ce qui signifie moins de dissipateur thermique, plus d'efficacité et plus de fiabilité.
5. Les modules pilotes sont moins chers que les amplificateurs linéaires.
6. Il n'y a pas d'électronique servocommandée coûteuse car le signal provient directement du MPU.
7. Logiciel de sécurité.Problème de carte de commande principale, impulsion pas à pas.Si le logiciel ne fonctionne pas ou tombe en panne, le moteur s'arrête.
8. Lecteur électronique de sécurité.Si le moteur qui entraîne l'amplificateur se verrouille, il ne fonctionnera pas.Lorsque le servomoteur tombe en panne, le moteur peut toujours fonctionner, éventuellement à pleine vitesse.
9. Le contrôle de la vitesse est précis et reproductible (contrôle par cristal).
10. Les moteurs pas à pas fonctionnent extrêmement lentement si nécessaire.
Une conception de robot peut utiliser un moteur pas à pas pour plusieurs raisons, notamment contrôle précis , exactitude et répétabilité. Les moteurs pas à pas offrent plusieurs avantages par rapport aux autres types de moteurs, ce qui en fait un choix idéal pour de nombreuses applications robotiques.
L’un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir un contrôle précis de la position, de la vitesse et de l’accélération du moteur.Les moteurs pas à pas se déplacent par étapes discrètes, permettant un positionnement et un contrôle précis du mouvement du moteur.Cela les rend idéaux pour les applications nécessitant un contrôle précis, telles que la robotique, les machines CNC et les imprimantes 3D.
De plus, les moteurs pas à pas offrent une précision et une répétabilité supérieures à celles des autres types de moteurs.Ils peuvent maintenir une vitesse et une position constantes, même sous des charges et des conditions variables, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un mouvement cohérent et reproductible.
Les moteurs pas à pas sont également relativement faciles à contrôler, car ils ne nécessitent généralement qu'un simple signal d'impulsion pour se déplacer vers la position souhaitée.Cela les rend faciles à intégrer dans systèmes robotiques et autres applications d’automatisation.
Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques qui convertissent les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis, ce qui en fait une solution idéale pour de nombreuses applications médicales.Les dispositifs et équipements médicaux nécessitent souvent un positionnement de haute précision, un faible bruit et des capacités de couple élevées, qui peuvent toutes être obtenues avec des moteurs pas à pas.
L’un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir des mouvements précis et exacts.Cela en fait un excellent choix pour les applications médicales telles que les robots chirurgicaux, les pompes à perfusion et les tomodensitomètres, où même de petits écarts par rapport à la trajectoire ou à la position prévue peuvent avoir de graves conséquences.Les moteurs pas à pas peuvent également être programmés pour fournir un mouvement fluide et contrôlé, ce qui est essentiel dans les procédures chirurgicales et l'imagerie médicale.L'erreur de pourcentage ne s'accumule pas lorsque le moteur tourne.
1. Il est capable de fonctionner à une large plage de vitesses, y compris des vitesses très lentes sans réducteur.
2. Le moteur pas à pas offre une excellente réponse pendant les modes de démarrage, d'arrêt et de marche arrière.
3. Il est très fiable puisqu’aucun balai ni collecteur n’est utilisé.Sa durée de vie dépend de la durée de vie du roulement.
4. Le circuit de commande du moteur pas à pas est simple et peu coûteux.Il est principalement utilisé pour les applications de faible puissance. Le nombre de phases du moteur pas à pas : fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur.Actuellement, les systèmes biphasés et triphasés sont couramment utilisés.
1. Angle de pas : correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor du moteur.
Paramètres électriques : courant, résistance, inductance.
Couple de maintien : fait référence au moment où le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement : Le couple de verrouillage du rotor du moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques couple-fréquence de fonctionnement : courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesurée dans certaines conditions de test.
