Pourquoi la conception du robot utilise-t-elle un moteur pas à pas?

Les moteurs pas à pas avec une vitesse à basse vitesse et à un couple élevé rendent la transmission plus courte, ce qui signifie une fiabilité plus élevée, une efficacité plus élevée, un dégagement plus faible et un coût moindre. C'est cette caractéristique qui rend Stepper idéal pour les robots, car la plupart des mouvements de robots sont de courtes distances nécessitant une accélération élevée pour atteindre des temps de cycle faible. Le rapport puissance - poids est inférieur à celui du moteur à courant continu. Implique généralement des arrêts et commencent. Ce sont des robots idéaux à faible régime et un couple élevé.

Tous les robots ST ont des commentaires de l'encodeur qui sont comptés sur le moteur logiciel. Si aucune erreur ne peut être corrigée, le système s'arrête. En conséquence, l'intégrité du système est beaucoup plus élevée.

Par conséquent, les avantages du moteur pas à pas dans la conception du robot sont les suivants:

1. Pour les mêmes performances du moteur pas à pas est moins chère.

2. Le moteur pas à pas a une durée de vie plus longue que le moteur sans balais, etc.

3. En tant que moteur numérique, il ne peut pas localiser avec précision la chasse ou le dépassement.

4. Le module du conducteur n'est pas un amplificateur linéaire, ce qui signifie moins d'évier de chaleur, plus d'efficacité et plus de fiabilité.

5. Les modules de conduite sont moins chers que les amplificateurs linéaires.

6. Il n'y a pas d'électronique coûteuse contrôlée par servo car le signal provient directement du MPU.

7. Software défaillance. Problème de la carte de contrôle principale Pulse de pas. Si le logiciel ne fonctionne pas ou ne plante pas, le moteur s'arrête.

8. Electronic Drive Faill-Safe. Si le moteur qui entraîne l'amplificateur se verrouille, il ne fonctionnera pas. Lorsque le service servo échoue, le moteur peut toujours fonctionner, peut-être à pleine vitesse.

9. Le contrôle de la vitesse est précis et reproductible (contrôle des cristaux).

10. Les moteurs pas à pas courent extrêmement lentement si nécessaire.

Une conception de robot peut utiliser un moteur pas à pas pour plusieurs raisons, notamment Contrôle précis , précision et répétabilité. Stepper Motors offre plusieurs avantages par rapport aux autres types de moteurs, ce qui en fait un choix idéal pour de nombreuses applications robotiques.

L'un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir un contrôle précis sur la position, la vitesse et l'accélération du moteur. Les moteurs pas à pas se déplacent en étapes discrètes, permettant un positionnement et un contrôle précis sur le mouvement du moteur. Cela les rend idéaux pour les applications qui nécessitent un contrôle précis, tel que la robotique, les machines CNC et les imprimantes 3D.

De plus, les moteurs pas à pas offrent une précision et une répétabilité supérieures par rapport à d'autres types de moteurs. Ils peuvent maintenir une vitesse et une position constantes, même dans des charges et des conditions variables, ce qui les rend idéales pour les applications qui nécessitent un mouvement cohérent et reproductible.

Les moteurs pas à pas sont également relativement faciles à contrôler, car ils ne nécessitent généralement qu'un simple Signal d'impulsion pour passer à la position souhaitée. Cela les rend faciles à intégrer dans Systèmes robotiques et autres applications d'automatisation.