Görüntüleme: 27 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2022-12-04 Kaynak: Alan
Düşük hızlı ve yüksek torklu adım motorları şanzımanı kısaltır, bu da daha yüksek güvenilirlik, daha yüksek verimlilik, daha küçük boşluk ve daha düşük maliyet anlamına gelir.Çoğu robot hareketi, düşük çevrim sürelerine ulaşmak için yüksek ivme gerektiren kısa mesafeler olduğundan, step motorunu robotlar için ideal kılan da bu özelliktir.Güç – ağırlık oranı DC motora göre daha düşüktür.Genellikle kısa mesafeli duraklamalar ve kalkışlar içerir.Düşük devir ve yüksek torkta ideal robotlardır.
Tüm ST robotları, yazılım motoruna göre sayılan kodlayıcı geri bildirimine sahiptir.Eğer herhangi bir hata düzeltilemezse sistem duracaktır.Sonuç olarak sistemin bütünlüğü çok daha yüksektir.
Dolayısıyla robot tasarımında step motorun avantajları şu şekildedir:
1. Step motorun aynı performansı için daha ucuzdur.
2. Step motor, fırçasız motor vb.'den daha uzun ömürlüdür.
3. Dijital bir motor olarak herhangi bir avlanma veya hedef aşımını doğru bir şekilde tespit edemez.
4. Sürücü modülü doğrusal bir amplifikatör değildir; bu da daha az ısı emici, daha fazla verimlilik ve daha fazla güvenilirlik anlamına gelir.
5. Sürücü modülleri doğrusal amplifikatörlerden daha ucuzdur.
6. Sinyal doğrudan MPU'dan geldiğinden pahalı servo kontrollü elektronikler yoktur.
7. Yazılım arıza korumalı.Ana kontrol panosu sorunu adım atma darbesi.Yazılım çalışmazsa veya çökerse motor durur.
8. Elektronik sürücü arıza korumalı.Amplifikatörü çalıştıran motor arıza nedeniyle kilitlenirse çalışmayacaktır.Servo sürücü arızalandığında motor muhtemelen tam hızda çalışmaya devam edebilir.
9. Hız kontrolü hassas ve tekrarlanabilirdir (kristal kontrolü).
10. Step motorlar gerektiğinde son derece yavaş çalışır.
Bir robot tasarımı şunları kullanabilir: step motor çeşitli nedenlerden dolayı hassas kontrol , doğruluk ve tekrarlanabilirlik. Adım motorları, diğer motor türlerine göre çeşitli avantajlar sunar ve bu da onları birçok robotik uygulama için ideal bir seçim haline getirir.
Adım motorlarının ana avantajlarından biri, motorun konumu, hızı ve ivmesi üzerinde hassas kontrol sağlama yetenekleridir.Adım motorları ayrı adımlarla hareket ederek doğru konumlandırmaya ve motorun hareketi üzerinde kontrole olanak tanır.Bu onları robotik, CNC makineleri ve 3D yazıcılar gibi hassas kontrol gerektiren uygulamalar için ideal kılar.
Ayrıca step motorlar diğer motor türlerine göre üstün doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunar.Değişken yükler ve koşullar altında bile sabit bir hız ve konumu koruyabilirler; bu da onları tutarlı ve tekrarlanabilir hareket gerektiren uygulamalar için ideal kılar.
Step motorların kontrolü de nispeten kolaydır çünkü genellikle yalnızca basit bir işlem gerektirirler. darbe sinyali . İstenilen konuma hareket etmek için Bu onların entegre edilmesini kolaylaştırır robotik sistemler ve diğer otomasyon uygulamaları.
Adım motorları, elektrik darbelerini hassas mekanik hareketlere dönüştüren elektrik motorlarıdır ve bu da onları birçok tıbbi uygulama için ideal bir çözüm haline getirir.Tıbbi cihazlar ve ekipmanlar genellikle yüksek hassasiyetli konumlandırma, düşük gürültü ve yüksek tork yetenekleri gerektirir ve bunların tümü adım motorlarıyla elde edilebilir.
Step motorların başlıca faydalarından biri hassas ve doğru hareketler sağlama yetenekleridir.Bu, onları cerrahi robotlar, infüzyon pompaları ve CT tarayıcıları gibi, amaçlanan yoldan veya konumdan küçük sapmaların bile ciddi sonuçlara yol açabileceği tıbbi uygulamalar için mükemmel bir seçim haline getirir.Kademeli motorlar ayrıca cerrahi prosedürlerde ve tıbbi görüntülemede gerekli olan düzgün, kontrollü hareket sağlayacak şekilde de programlanabilir.Yüzde adım hatası motor döndükçe birikmez.
1. Redüksiyon dişlisi olmadan çok yavaş hızlar da dahil olmak üzere geniş hız aralığında çalışabilir.
2. Adım motoru başlatma, durdurma ve ters mod sırasında mükemmel yanıt sağlar.
3. Fırça veya komütatör kullanılmadığından son derece güvenilirdir.Ömrü rulmanın ömrüne bağlıdır.
4. Step motor kontrol devresi basit ve düşük maliyetlidir.Esas olarak düşük güçlü uygulamalarda kullanılır. Step motorun faz sayısı: motorun içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder.Şu anda iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: bir darbe sinyaline karşılık gelen, motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektriksel parametreler: akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motora güç verilmediğinde motor rotorunun kilitleme torku.
3. Çalışma torku-frekans özellikleri: Belirli test koşulları altında ölçülen, motorun çalışması sırasında çıkış torku ile frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.
