로봇 설계에서 스테퍼 모터를 사용하는 이유는 무엇입니까?

저속 및 고토크 장비를 갖춘 스테퍼 모터는 변속기를 더 짧게 만들어 더 높은 신뢰성, 더 높은 효율성, 더 작은 간격 및 더 낮은 비용을 의미합니다.대부분의 로봇 동작은 짧은 사이클 시간에 도달하기 위해 높은 가속도가 필요한 단거리이기 때문에 스테퍼를 로봇에 이상적으로 만드는 것은 바로 이 기능입니다.전력-중량 비율은 DC 모터보다 낮습니다.일반적으로 단거리 정차 및 출발이 포함됩니다.낮은 RPM과 높은 토크를 제공하는 이상적인 로봇입니다.

모든 ST 로봇에는 소프트웨어 모터에 대해 계산되는 인코더 피드백이 있습니다.수정할 수 있는 오류가 없으면 시스템이 중지됩니다.결과적으로 시스템의 무결성이 훨씬 높아집니다.

따라서 로봇 설계에서 스테퍼 모터의 장점은 다음과 같습니다.

1. 동일한 성능을 내는 스테퍼 모터의 가격이 더 저렴합니다.

2. 스테퍼 모터는 브러시리스 모터 등에 비해 수명이 길다.

3. 디지털 모터로서 헌팅이나 오버슈팅 없이 정확하게 위치를 찾아낼 수 있습니다.

4. 드라이버 모듈은 방열판이 적고 효율성이 높으며 신뢰성이 높은 선형 증폭기가 아닙니다.

5. 드라이버 모듈은 선형 증폭기보다 저렴합니다.

6. 신호가 MPU에서 직접 발생하기 때문에 값비싼 서보 제어 전자 장치가 없습니다.

7. 소프트웨어 오류 방지 기능.메인 제어 보드 문제 스테핑 펄스.소프트웨어가 작동하지 않거나 충돌하면 모터가 멈춥니다.

8. 전자 드라이브 안전 장치.앰프 결함을 구동하는 모터가 잠기면 작동하지 않습니다.서보 드라이브에 장애가 발생하더라도 모터는 여전히 최대 속도로 작동할 수 있습니다.

9. 속도 제어는 정확하고 반복 가능합니다(크리스탈 제어).

10. 스테퍼 모터는 필요한 경우 매우 느리게 작동합니다.

로봇 디자인은 다음을 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터 다음을 포함한 여러 가지 이유로 정밀한 제어 , 정확성 및 반복성. 스테퍼 모터는 다른 유형의 모터에 비해 여러 가지 장점을 제공하므로 많은 로봇 응용 분야에 이상적인 선택입니다.

스테퍼 모터의 주요 장점 중 하나는 모터의 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있다는 것입니다.스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이므로 모터 움직임을 정확하게 위치 지정하고 제어할 수 있습니다.따라서 로봇공학, CNC 기계, 3D 프린터와 같이 정밀한 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

또한 스테퍼 모터는 다른 유형의 모터에 비해 뛰어난 정확성과 반복성을 제공합니다.다양한 하중과 조건에서도 일정한 속도와 위치를 유지할 수 있으므로 일관되고 반복 가능한 모션이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

스테퍼 모터는 일반적으로 간단한 조작만 필요하므로 상대적으로 제어하기 쉽습니다. 펄스 신호를 받아 원하는 위치로 이동합니다.이를 통해 쉽게 통합할 수 있습니다. 로봇 시스템 및 기타 자동화 애플리케이션.