Wyświetlenia: 27 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2022-12-04 Pochodzenie: Strona
Silniki krokowe z wyposażeniem o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym powodują, że przekładnia jest krótsza, co oznacza większą niezawodność, wyższą wydajność, mniejszy prześwit i niższy koszt.To właśnie ta cecha sprawia, że stepper jest idealny dla robotów, ponieważ większość ruchów robotów to krótkie odległości wymagające dużego przyspieszenia, aby osiągnąć krótkie czasy cykli.Stosunek mocy do masy jest niższy niż w przypadku silnika prądu stałego.Zwykle obejmuje przystanki i starty na krótkich dystansach.Są to idealne roboty przy niskich obrotach i wysokim momencie obrotowym.
Wszystkie roboty ST mają sprzężenie zwrotne z enkoderem, które jest obliczane w oparciu o silnik programowy.Jeżeli nie da się naprawić błędów, system się zatrzyma.W rezultacie integralność systemu jest znacznie wyższa.
Dlatego zalety silnika krokowego w konstrukcji robota są następujące:
1. Przy tej samej wydajności silnik krokowy jest tańszy.
2. Silnik krokowy ma dłuższą żywotność niż silnik bezszczotkowy itp.
3. Jako silnik cyfrowy może dokładnie zlokalizować brak przeregulowania lub przeregulowania.
4. Moduł sterownika nie jest wzmacniaczem liniowym, co oznacza mniejszy radiator, większą wydajność i większą niezawodność.
5. Moduły sterujące są tańsze niż wzmacniacze liniowe.
6. Nie ma drogiej elektroniki sterowanej serwo, ponieważ sygnał pochodzi bezpośrednio z MPU.
7. Oprogramowanie odporne na awarie.Problem z impulsem krokowym głównej płyty sterującej.Jeśli oprogramowanie nie działa lub ulega awarii, silnik zatrzymuje się.
8. Napęd elektroniczny odporny na awarie.Jeśli silnik napędzający usterkę wzmacniacza zablokuje się, nie będzie on działał.Gdy serwonapęd ulegnie awarii, silnik może nadal pracować, być może z pełną prędkością.
9. Regulacja prędkości jest precyzyjna i powtarzalna (kontrola kryształowa).
10. W razie potrzeby silniki krokowe działają bardzo wolno.
Projekt robota może wykorzystywać silnik krokowy z kilku powodów, m.in precyzyjna kontrola , dokładność i powtarzalność. Silniki krokowe mają kilka zalet w porównaniu z innymi typami silników, co czyni je idealnym wyborem do wielu zastosowań robotycznych.
Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewnienia precyzyjnej kontroli położenia, prędkości i przyspieszenia silnika.Silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach, umożliwiając dokładne pozycjonowanie i kontrolę nad ruchem silnika.Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania, takich jak robotyka, maszyny CNC i drukarki 3D.
Dodatkowo silniki krokowe zapewniają doskonałą dokładność i powtarzalność w porównaniu do innych typów silników.Mogą utrzymywać stałą prędkość i pozycję, nawet przy różnych obciążeniach i warunkach, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających stałego i powtarzalnego ruchu.
Silniki krokowe są również stosunkowo łatwe w sterowaniu, ponieważ zazwyczaj wymagają jedynie prostego sterowania sygnał impulsowy umożliwiający przejście do żądanej pozycji.Dzięki temu łatwo je zintegrować systemy robotyczne i inne zastosowania automatyki.
Silniki krokowe to silniki elektryczne, które przekształcają impulsy elektryczne w precyzyjne ruchy mechaniczne, co czyni je idealnym rozwiązaniem do wielu zastosowań medycznych.Urządzenia i sprzęt medyczny często wymagają bardzo precyzyjnego pozycjonowania, niskiego poziomu hałasu i wysokiego momentu obrotowego, a wszystko to można osiągnąć za pomocą silników krokowych.
Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewniania precyzyjnych i dokładnych ruchów.Dzięki temu stanowią doskonały wybór do zastosowań medycznych, takich jak roboty chirurgiczne, pompy infuzyjne i tomografy komputerowe, gdzie nawet niewielkie odchylenia od zamierzonej ścieżki lub pozycji mogą mieć poważne konsekwencje.Silniki krokowe można również zaprogramować tak, aby zapewniały płynny, kontrolowany ruch, co jest niezbędne podczas zabiegów chirurgicznych i obrazowania medycznego.Błąd kroku procentowego nie kumuluje się w miarę obracania się silnika.
1. Może pracować w szerokim zakresie prędkości, w tym bardzo małych prędkościach bez przekładni redukcyjnej.
2. Silnik krokowy zapewnia doskonałą reakcję podczas uruchamiania, zatrzymywania i trybu cofania.
3. Jest wysoce niezawodny, ponieważ nie stosuje się szczotek ani komutatora.Jego żywotność zależy od żywotności łożyska.
4. Obwód sterowania silnikiem krokowym jest prosty i tani.Stosowany jest głównie do zastosowań o małej mocy. Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika.Obecnie powszechnie stosuje się urządzenia dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsowemu, przemieszczenie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Moment trzymania: odnosi się do momentu, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Moment pozycjonujący: Moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości: Krzywa zależności pomiędzy wyjściowym momentem obrotowym a częstotliwością podczas pracy silnika, mierzoną w określonych warunkach testowych.
