Dlaczego projekt robota używa silnika krokowego?

Silniki krokowe z niską prędkością i sprzętem do wysokiego momentu obrotowego sprawiają, że przekładnia jest krótsza, co oznacza wyższą niezawodność, wyższą wydajność, mniejszy luz i niższe koszty. To właśnie ta funkcja sprawia, że ​​Stepper jest idealny dla robotów, ponieważ większość ruchów robotów to krótkie odległości wymagające wysokiego przyspieszenia w celu osiągnięcia niskich czasów cyklu. Współczynnik energii jest niższy niż silnik DC. Zwykle obejmuje zatrzymania i uruchamianie krótkiej odległości. Są to idealne roboty przy niskim obrotach i wysokim momencie obrotowym.

Wszystkie roboty ST mają sprzężenie zwrotne enkoderu, które są liczone na silnik oprogramowania. Jeśli nie można poprawić błędów, system się zatrzyma. W rezultacie integralność systemu jest znacznie wyższa.

Dlatego zalety silnika krokowego w projektowaniu robota są następujące:

1. Dla tej samej wydajności silnika krokowego jest tańszy.

2. Silnik krokowy ma dłuższą żywotność niż silnik bezszczotkowy itp.

3. Jako silnik cyfrowy może dokładnie zlokalizować nie polowanie ani przekroczenie.

4. Moduł kierowcy nie jest wzmacniaczem liniowym, co oznacza mniejszy radiator, większą wydajność i większą niezawodność.

5. Moduły sterownika są tańsze niż wzmacniacze liniowe.

6. Nie ma drogiej elektroniki kontrolowanej serwotrzewnaniami, ponieważ sygnał pochodzi bezpośrednio z MPU.

7. Oprogramowanie bezpieczne. Problem z główną płytą sterującą. Jeśli oprogramowanie nie działa lub nie awansuje, silnik zatrzymuje się.

8. Electronic Drive BEAME SEAFE. Jeśli silnik, który napędza zamki wzmocnienia wzmacniacza, nie będzie działać. Gdy serwo nie powiedzie się, silnik może nadal działać, być może z pełną prędkością.

9. Kontrola prędkości jest precyzyjna i powtarzalna (kontrola kryształów).

10. Silniki krokowe działają bardzo powoli w razie potrzeby.

Projekt robota może użyć Silnik krokowy z kilku powodów, w tym precyzyjna kontrola , dokładność i powtarzalność. Silniki Stepper oferują kilka korzyści w porównaniu z innymi rodzajami silników, co czyni je idealnym wyborem do wielu robotycznych zastosowań.

Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewnienia precyzyjnej kontroli nad pozycją, prędkości i przyspieszenia silnika. Silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach, umożliwiając dokładne pozycjonowanie i kontrolę nad ruchem silnika. To sprawia, że ​​są idealne do zastosowań, które wymagają precyzyjnej kontroli, takich jak robotyka, maszyny CNC i drukarki 3D.

Ponadto silniki krokowe oferują doskonałą dokładność i powtarzalność w porównaniu z innymi rodzajami silników. Mogą utrzymać stałą prędkość i pozycję, nawet w różnych obciążeniach i warunkach, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających spójnego i powtarzalnego ruchu.

Silniki krokowe są również stosunkowo łatwe do kontrolowania, ponieważ zazwyczaj wymagają tylko prostego Sygnał impulsowy , aby przejść do pożądanej pozycji. To sprawia, że ​​są one łatwe do zintegrowania Systemy robotyczne i inne aplikacje automatyzacji.