Dilihat: 9 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 10-05-2023 Asal: Lokasi
Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit.Mereka memiliki beberapa kumparan yang disusun dalam kelompok yang disebut “fase”.Dengan memberi energi pada setiap fase secara berurutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.
Dengan loncatan yang dikendalikan komputer, Anda dapat mencapai penentuan posisi dan/atau kontrol kecepatan yang sangat tepat.Karena alasan ini, motor stepper adalah motor pilihan untuk banyak aplikasi kontrol gerak yang presisi.
Motor stepper tersedia dalam berbagai ukuran, gaya, dan karakteristik kelistrikan.Panduan ini merinci apa yang perlu Anda ketahui untuk memilih motor yang tepat untuk pekerjaan itu.
●Sudut langkah kecil dan presisi tinggi;
●Jumlah pasangan kutub sama dengan jumlah gigi rotor, yang dapat diubah dalam rentang yang luas sesuai kebutuhan;
●Induktansi belitan sedikit berubah seiring dengan posisi rotor, sehingga mudah untuk mewujudkan kontrol pengoperasian terbaik;
●Sirkuit magnet magnetisasi aksial, menggunakan bahan magnet permanen jenis baru dengan produk energi magnet tinggi, yang kondusif untuk peningkatan kinerja motor;
Magnet rotor memberikan eksitasi;tidak ada osilasi yang jelas di seluruh area operasi.
●Motor penggerak digunakan pada kondisi kecepatan rendah---kecepatannya tidak melebihi 1000 putaran per menit (6666PPS pada 0,9 derajat), sebaiknya antara 1000-3000PPS (0,9 derajat), dan dapat digunakan di sini dengan perangkat perlambatan .Ketika motor memiliki efisiensi kerja yang tinggi dan kebisingan yang rendah;
●Motor penggerak sebaiknya tidak menggunakan kondisi langkah penuh, getarannya besar dalam kondisi langkah penuh;
●Nilai voltase pada spesifikasi motor bukanlah nilai volt voltase penggerak.Tegangan penggerak spesifik dapat dipilih sesuai dengan driver stepper (rekomendasi: motor 42 ke bawah menggunakan 12-24V, 57 motor menggunakan DC 24V-48V, 86 menggunakan DC 48-80V, 110 Motor mengadopsi lebih tinggi dari DC 80V)
●Untuk beban dengan momen inersia besar, motor ukuran rangka besar harus dipilih;
●Ketika motor berada di bawah beban inersia berkecepatan tinggi atau besar, biasanya motor tidak dihidupkan pada kecepatan kerja tetapi menggunakan peningkatan frekuensi bertahap untuk meningkatkan kecepatan.Pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, dapat mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi posisi berhenti;
●Untuk presisi tinggi, sebaiknya diselesaikan dengan perlambatan mekanis, meningkatkan kecepatan motor, atau menggunakan driver dengan nomor subdivisi tinggi;
●Motor tidak boleh bekerja di zona getaran.Jika perlu, hal ini dapat diatasi dengan mengubah tegangan, arus atau menambahkan beberapa redaman.
●Motor bekerja di bawah 600PPS (0,9 derajat) dan harus digerakkan oleh arus kecil, induktansi besar, dan tegangan rendah.
Salah satu keunggulan utama motor stepper adalah kemampuannya memberikan gerakan yang tepat dan akurat.Hal ini menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi medis seperti robot bedah, pompa infus, dan pemindai CT, di mana bahkan penyimpangan kecil dari jalur atau posisi yang diinginkan dapat menimbulkan konsekuensi serius.Motor stepper juga dapat diprogram untuk menghasilkan gerakan yang halus dan terkontrol, yang penting dalam prosedur bedah dan pencitraan medis.Persentase kesalahan langkah tidak terakumulasi seiring putaran motor.
1. Mampu berlari pada berbagai kecepatan, termasuk kecepatan sangat lambat tanpa pengurangan gigi.
2. Motor stepper memberikan respon yang sangat baik selama mode start, stop dan reverse.
3. Sangat andal karena tidak menggunakan kuas atau komutator.Masa pakainya bergantung pada umur bearing.
4. Rangkaian kontrol motor stepper sederhana dan berbiaya rendah.Hal ini terutama digunakan untuk aplikasi daya rendah. Jumlah fase motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor.Saat ini yang umum digunakan adalah dua fasa dan tiga fasa.
1. Sudut langkah: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter listrik: arus, resistansi, induktansi.
Menahan torsi: mengacu pada momen ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi pemosisian: Torsi penguncian rotor motor itu sendiri saat motor tidak diberi daya.
3. Karakteristik frekuensi torsi berjalan: Kurva hubungan antara torsi keluaran dan frekuensi selama pengoperasian motor diukur dalam kondisi pengujian tertentu.
Motor stepper terbaik akan mampu menghasilkan torsi yang Anda butuhkan sekaligus cukup cepat. Saya beri tahu Anda pilihan terbaik saya tergantung pada kategori motor stepper:
