Wyświetlenia: 9 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2023-05-10 Pochodzenie: Strona
Silniki krokowe to silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach.Mają wiele cewek zorganizowanych w grupy zwane „fazami”.Włączając kolejno każdą fazę, silnik będzie się obracał, krok po kroku.
Dzięki komputerowo sterowanemu krokowi można osiągnąć bardzo precyzyjne pozycjonowanie i/lub kontrolę prędkości.Z tego powodu silniki krokowe są preferowanym silnikiem w wielu zastosowaniach precyzyjnego sterowania ruchem.
Silniki krokowe są dostępne w wielu różnych rozmiarach i stylach oraz charakterystykach elektrycznych.W tym przewodniku szczegółowo opisano, co należy wiedzieć, aby wybrać odpowiedni silnik do danego zadania.
● Mały kąt kroku i wysoka precyzja;
●Liczba par biegunów równa jest liczbie zębów wirnika, którą można zmieniać w szerokim zakresie w zależności od potrzeb;
● Indukcyjność uzwojenia zmienia się nieznacznie w zależności od położenia wirnika, co pozwala łatwo uzyskać najlepszą kontrolę działania;
● Osiowy magnesujący obwód magnetyczny, wykorzystujący nowy rodzaj materiału z magnesami trwałymi o wysokiej energii magnetycznej, co sprzyja poprawie wydajności silnika;
Magnes wirnika zapewnia wzbudzenie;nie ma wyraźnych oscylacji w całym obszarze działania.
●Silnik krokowy jest używany przy niskich prędkościach --- prędkość nie przekracza 1000 obrotów na minutę (6666PPS przy 0,9 stopnia), najlepiej pomiędzy 1000-3000PPS (0,9 stopnia) i może być tutaj używany przez urządzenie zwalniające .Gdy silnik ma wysoką wydajność roboczą i niski poziom hałasu;
●Silnik krokowy najlepiej nie używać w stanie pełnego kroku, wibracje są duże w stanie pełnego kroku;
●Wartość napięcia podana w specyfikacji silnika nie jest wartością napięcia sterującego.Konkretne napięcie sterujące można wybrać w zależności od sterownika krokowego (zalecenia: silniki 42 i mniejsze wykorzystują napięcie 12–24 V, 57 silników używa prądu stałego 24–48 V, 86 używa prądu stałego 48–80 V, 110 Silnik przyjmuje napięcie wyższe niż 80 V prądu stałego)
●Dla obciążenia o dużym momencie bezwładności należy dobrać silnik o dużej gabarycie;
●Kiedy silnik pracuje pod stosunkowo dużą prędkością lub przy dużym obciążeniu bezwładnościowym, zazwyczaj nie uruchamia się go przy prędkości roboczej, ale wykorzystuje stopniowe zwiększanie częstotliwości w celu zwiększenia prędkości.Po pierwsze, silnik nie traci kroku, a po drugie, może zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania ogranicznika;
●Dla uzyskania dużej precyzji należy to rozwiązać poprzez hamowanie mechaniczne, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie sterownika o wysokim numerze podziału;
●Silnik nie powinien pracować w strefie wibracji.Jeśli to konieczne, można to rozwiązać, zmieniając napięcie, prąd lub dodając tłumienie.
●Silnik pracuje poniżej 600 PPS (0,9 stopnia) i powinien być napędzany małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewniania precyzyjnych i dokładnych ruchów.Dzięki temu stanowią doskonały wybór do zastosowań medycznych, takich jak roboty chirurgiczne, pompy infuzyjne i tomografy komputerowe, gdzie nawet niewielkie odchylenia od zamierzonej ścieżki lub pozycji mogą mieć poważne konsekwencje.Silniki krokowe można również zaprogramować tak, aby zapewniały płynny, kontrolowany ruch, co jest niezbędne podczas zabiegów chirurgicznych i obrazowania medycznego.Błąd kroku procentowego nie kumuluje się w miarę obracania się silnika.
1. Może pracować w szerokim zakresie prędkości, w tym bardzo małych prędkościach bez przekładni redukcyjnej.
2. Silnik krokowy zapewnia doskonałą reakcję podczas uruchamiania, zatrzymywania i trybu cofania.
3. Jest wysoce niezawodny, ponieważ nie stosuje się szczotek ani komutatora.Jego żywotność zależy od żywotności łożyska.
4. Obwód sterowania silnikiem krokowym jest prosty i tani.Stosowany jest głównie do zastosowań o małej mocy. Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika.Obecnie powszechnie stosuje się urządzenia dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsowemu, przemieszczenie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Moment trzymania: odnosi się do momentu, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Moment pozycjonujący: Moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości: Krzywa zależności pomiędzy wyjściowym momentem obrotowym i częstotliwością podczas pracy silnika, mierzoną w określonych warunkach testowych.
Najlepszy silnik krokowy będzie w stanie zapewnić wymagany moment obrotowy, a jednocześnie będzie wystarczająco szybki. Oto moje najlepsze typy w zależności od kategorii silnika krokowego:
