بازدید: 9 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-05-10 منبع: سایت
موتورهای پله ای موتورهای DC هستند که در مراحل مجزا حرکت می کنند.آنها دارای سیم پیچ های متعددی هستند که در گروه هایی به نام 'فازها' سازماندهی شده اند.با انرژی دادن به هر فاز به ترتیب، موتور یک مرحله در یک زمان می چرخد.
با یک پله کنترل شده توسط کامپیوتر می توانید به موقعیت یابی و/یا کنترل سرعت بسیار دقیق برسید.به همین دلیل، موتورهای پله ای موتور انتخابی برای بسیاری از کاربردهای کنترل حرکت دقیق هستند.
موتورهای پله ای در اندازه ها و سبک های مختلف و ویژگی های الکتریکی متفاوت هستند.این راهنما اطلاعاتی را بیان می کند که برای انتخاب موتور مناسب برای کار باید بدانید.
● زاویه گام کوچک و دقت بالا.
●تعداد جفت‌های قطب برابر با تعداد دندانه‌های روتور است که می‌توان آنها را در محدوده وسیعی با توجه به نیاز تغییر داد.
● اندوکتانس سیم پیچ کمی با موقعیت روتور تغییر می کند، که به راحتی می توان بهترین کنترل عملیات را درک کرد.
● مدار مغناطیسی مغناطیسی محوری، با استفاده از نوع جدیدی از مواد آهنربای دائمی با محصول انرژی مغناطیسی بالا، که منجر به بهبود عملکرد موتور می شود.
آهنربای روتور تحریک را فراهم می کند.هیچ نوسان آشکاری در کل منطقه عملیاتی وجود ندارد.
موتور پله ای در موارد با سرعت کم استفاده می شود --- سرعت از 1000 دور در دقیقه تجاوز نمی کند (6666PPS در 0.9 درجه)، ترجیحا بین 1000-3000PPS (0.9 درجه)، و می توان آن را در اینجا توسط یک دستگاه کاهش سرعت استفاده کرد. .هنگامی که موتور دارای راندمان کاری بالا و سر و صدای کم است.
● موتور پله بهتر است از حالت تمام گام استفاده نکند، ارتعاش در حالت تمام گام بزرگ است.
●مقدار ولتاژ در مشخصات موتور، مقدار ولتاژ ولتاژ محرک نیست.ولتاژ محرکه خاص را می توان با توجه به درایور پله ای انتخاب کرد (توصیه ها: موتورهای 42 و کمتر از 12-24 ولت استفاده می کنند، 57 موتور از DC 24 ولت-48 ولت استفاده می کنند، 86 استفاده از DC 48-80 ولت، 110 موتور از 80 ولت DC بالاتر استفاده می کند)
●برای بارهای با ممان اینرسی زیاد، باید یک موتور با اندازه قاب بزرگ انتخاب شود.
●زمانی که موتور تحت یک بار اینرسی نسبتاً پر سرعت یا زیاد است، معمولاً در سرعت کار راه اندازی نمی شود بلکه از افزایش تدریجی فرکانس برای افزایش سرعت استفاده می کند.اولاً موتور یک مرحله را از دست نمی دهد و دوم اینکه می تواند نویز را کاهش دهد و دقت موقعیت یابی توقف را بهبود بخشد.
● برای دقت بالا، باید با کاهش سرعت مکانیکی، افزایش سرعت موتور، یا استفاده از راننده با تعداد زیربخش بالا حل شود.
●موتور نباید در ناحیه ارتعاش کار کند.در صورت لزوم، می توان با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی آن را حل کرد.
●موتور زیر 600PPS (0.9 درجه) کار می کند و باید توسط جریان کوچک، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.
یکی از مزایای اولیه موتورهای پله ای توانایی آنها در ارائه حرکات دقیق و دقیق است.این باعث می شود که آنها برای کاربردهای پزشکی مانند ربات های جراحی، پمپ های تزریق و اسکنرهای سی تی انتخاب عالی باشند، جایی که حتی انحرافات کوچک از مسیر یا موقعیت مورد نظر می تواند عواقب جدی داشته باشد.موتورهای پله‌ای را می‌توان طوری برنامه‌ریزی کرد که حرکتی نرم و کنترل‌شده را ارائه دهد، که در روش‌های جراحی و تصویربرداری پزشکی ضروری است.با چرخش موتور، درصد خطای گام جمع نمی شود.
1. قادر به دویدن در طیف وسیعی از سرعت ها، از جمله سرعت های بسیار آهسته بدون دنده کاهش می باشد.
2. استپر موتور پاسخ عالی را در حالت شروع، توقف و معکوس ارائه می دهد.
3. بسیار قابل اعتماد است زیرا از هیچ برس یا کموتاتور استفاده نمی شود.طول عمر آن به عمر بلبرینگ بستگی دارد.
4. مدار کنترل استپر موتور ساده و کم هزینه است.این عمدتا برای کاربردهای کم توان استفاده می شود. تعداد فازهای موتور پله ای: به تعداد گروه های سیم پیچ در داخل موتور اشاره دارد.در حال حاضر معمولا از دو فاز و سه فاز استفاده می شود.
1. زاویه گام: مربوط به یک سیگنال پالس، جابجایی زاویه ای روتور موتور.
پارامترهای الکتریکی: جریان، مقاومت، اندوکتانس.
گشتاور نگهدارنده: به لحظه ای اطلاق می شود که استپر موتور روشن می شود اما نمی چرخد، استاتور روتور را قفل می کند.
2. گشتاور موقعیت یابی: گشتاور قفل شدن خود روتور موتور در زمانی که موتور تغذیه نمی شود.
3. مشخصه های گشتاور-فرکانس در حال اجرا: منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس در حین کارکرد موتور که تحت شرایط آزمایشی خاص اندازه گیری می شود.
بهترین موتور پله ای می تواند گشتاور مورد نیاز شما را ارائه دهد و در عین حال به اندازه کافی سریع باشد. من بهترین انتخاب هایم را بسته به دسته موتور پله ای به شما می گویم:
