المشاهدات: 9 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 10-05-2023 المنشأ: موقع
محركات السائر هي محركات تعمل بالتيار المستمر وتتحرك بخطوات منفصلة.لديهم ملفات متعددة منظمة في مجموعات تسمى 'المراحل'.من خلال تنشيط كل مرحلة بالتسلسل، سوف يدور المحرك، خطوة واحدة في كل مرة.
باستخدام الخطوات التي يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر، يمكنك تحقيق تحديد موضع دقيق للغاية و/أو التحكم في السرعة.لهذا السبب، تعد المحركات السائر هي المحرك المفضل للعديد من تطبيقات التحكم في الحركة الدقيقة.
تأتي محركات السائر بأحجام وأنماط وخصائص كهربائية مختلفة.يوضح هذا الدليل ما تحتاج إلى معرفته لاختيار المحرك المناسب لهذه المهمة.
● زاوية خطوة صغيرة ودقة عالية؛
● عدد أزواج الأقطاب يساوي عدد أسنان الدوار، والتي يمكن تغييرها في نطاق واسع حسب الاحتياجات؛
● تتغير محاثة اللف قليلاً مع موضع الدوار، مما يسهل تحقيق أفضل تحكم في التشغيل؛
●دائرة مغناطيسية مغناطيسية محورية، تستخدم نوعًا جديدًا من مادة المغناطيس الدائم مع منتج طاقة مغناطيسية عالية، مما يساعد على تحسين أداء المحرك؛
يوفر المغناطيس الدوار الإثارة.لا يوجد تذبذب واضح في منطقة التشغيل بأكملها.
● يستخدم المحرك المتدرج في المناسبات ذات السرعة المنخفضة --- السرعة لا تتجاوز 1000 دورة في الدقيقة (6666PPS عند 0.9 درجة)، ويفضل بين 1000-3000PPS (0.9 درجة)، ويمكن استخدامه هنا عن طريق جهاز تباطؤ .عندما يتمتع المحرك بكفاءة عمل عالية وضوضاء منخفضة؛
●من الأفضل عدم استخدام المحرك المتدرج في حالة الخطوة الكاملة، ويكون الاهتزاز كبيرًا في حالة الخطوة الكاملة؛
●قيمة الجهد في مواصفات المحرك ليست قيمة فولت القيادة.يمكن اختيار جهد القيادة المحدد وفقًا لمشغل السائر (التوصيات: 42 محركًا أو أقل يستخدم 12-24 فولت، 57 محركًا يستخدم تيار مستمر 24 فولت-48 فولت، 86 يستخدم تيار مستمر 48-80 فولت، 110 يستخدم المحرك أعلى من تيار مستمر 80 فولت
) الأحمال ذات لحظة القصور الذاتي الكبيرة، يجب اختيار محرك كبير الحجم للإطار؛
●عندما يكون المحرك تحت حمل قصور ذاتي عالي السرعة أو كبير نسبيًا، لا يتم تشغيله بسرعة العمل بشكل عام ولكنه يستخدم زيادة تدريجية في التردد لزيادة السرعة.أولاً، لا يفقد المحرك أي خطوة، وثانيًا، يمكنه تقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد موضع التوقف؛
● للحصول على دقة عالية، يجب حل المشكلة عن طريق التباطؤ الميكانيكي، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام محرك ذو رقم تقسيم فرعي مرتفع؛
●يجب ألا يعمل المحرك في منطقة الاهتزاز.إذا لزم الأمر، يمكن حلها عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد.
● يعمل المحرك بأقل من 600PPS (0.9 درجة) ويجب أن يتم تشغيله بواسطة تيار صغير ومحاثة كبيرة وجهد منخفض.
إحدى الفوائد الأساسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير حركات دقيقة ودقيقة.وهذا يجعلها خيارًا ممتازًا للتطبيقات الطبية مثل الروبوتات الجراحية، ومضخات التسريب، والماسحات الضوئية المقطعية، حيث يمكن أن تؤدي الانحرافات الصغيرة عن المسار أو الموضع المقصود إلى عواقب وخيمة.يمكن أيضًا برمجة محركات السائر لتوفير حركة سلسة ومضبوطة، وهو أمر ضروري في العمليات الجراحية والتصوير الطبي.لا يتراكم خطأ النسبة المئوية أثناء دوران المحرك.
1. إنها قادرة على العمل بنطاق واسع من السرعات، بما في ذلك السرعات البطيئة جدًا دون تقليل التروس.
2. يوفر المحرك المتدرج استجابة ممتازة أثناء وضع التشغيل والإيقاف والعكس.
3. إنها موثوقة للغاية حيث لا يتم استخدام أي فرش أو مبدل التيار.يعتمد وقت حياتها على عمر المحمل.
4. دائرة التحكم في محرك السائر بسيطة ومنخفضة التكلفة.يتم استخدامه بشكل أساسي لتطبيقات الطاقة المنخفضة. عدد مراحل محرك السائر: يشير إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك.حاليا، يتم استخدام مرحلتين وثلاث مراحل بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض، الإزاحة الزاوية لدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار، المقاومة، الحث.
عزم الدوران القابضة: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط المحرك السائر ولكن لا يدور، ويقوم الجزء الثابت بقفل الدوار.
2. عزم الدوران لتحديد المواقع: عزم دوران قفل دوار المحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. خصائص تردد عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران الناتج والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس تحت ظروف اختبار معينة.
سيكون أفضل محرك متدرج قادرًا على توفير عزم الدوران المطلوب بينما يكون سريعًا بدرجة كافية أيضًا. سأخبرك بأفضل اختياراتي اعتمادًا على فئة المحرك المتدرج:
