ステッピング モーターは、個別のステップで動作する DC モーターです。これらには、「フェーズ」と呼ばれるグループに編成された複数のコイルがあります。各相を順番に通電することにより、モーターは一度に 1 ステップずつ回転します。
コンピュータ制御のステッピングを使用すると、非常に正確な位置決めや速度制御を実現できます。このため、ステッピング モーターは、多くの高精度モーション コントロール アプリケーションに最適なモーターです。
ステッピング モーターには、さまざまなサイズ、スタイル、電気特性があります。このガイドでは、作業に適したモーターを選択するために知っておくべきことについて詳しく説明します。
●ステップ角が小さく高精度です。
●極対の数はロータの歯数と同じであり、必要に応じて広範囲に変更できます。
●ロータ位置による巻線インダクタンスの変化が少なく、最適な動作制御が容易です。
●高い磁気エネルギー積を持つ新タイプの永久磁石材料を使用したアキシャル着磁磁気回路により、モーター性能の向上に貢献します。
ローターの磁石が励磁を提供します。動作領域全体で明らかな振動はありません。
●ステッピングモーターは低速の場合に使用されます。速度は毎分 1000 回転 (0.9 度で 6666PPS)、できれば 1000 ～ 3000PPS (0.9 度) を超えず、ここでは減速装置によって使用できます。 。モーターの作業効率が高く、騒音が低い場合。
●ステッピングモーターはフルステップ状態では振動が大きくなりますので、フルステップ状態での使用は避けた方が良いです。
●モーター仕様の電圧値は駆動電圧ボルト値ではありません。ステッピングドライバーに応じて具体的な駆動電圧を選択可能です（推奨：42以下のモーターは12～24Vを使用、57のモーターはDC24V～48Vを使用、86のモーターはDC48～80Vを使用、110のモーターはDC80V以上を採用
）大きな慣性モーメントを持つ負荷の場合は、大きなフレームサイズのモーターを選択する必要があります。
●モータが比較的高速な場合や慣性負荷が大きい場合、通常は使用速度で起動せず、周波数を徐々に上げて速度を上げます。第一に、モーターはステップを失わず、第二に、騒音を低減し、ストップの位置決め精度を向上させることができます。
●高精度を得るには、機械的に減速するか、モーター速度を上げるか、分割数の高いドライバーを使用することで解決する必要があります。
●振動領域ではモーターを作動させないでください。必要に応じて、電圧、電流を変更するか、減衰を追加することで解決できます。
●モーターは600PPS(0.9度)以下で動作し、小さな電流、大きなインダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
ステッピング モーターの主な利点の 1 つは、正確で正確な動きを提供できることです。そのため、意図した経路や位置からのわずかなずれでも重大な結果を招く可能性がある、手術ロボット、輸液ポンプ、CT スキャナなどの医療用途に最適です。ステッピング モーターは、外科手術や医療画像処理に不可欠なスムーズで制御された動きを提供するようにプログラムすることもできます。パーセントステップ誤差は、モーターが回転するにつれて蓄積されません。
1. 減速機なしで微低速まで幅広い速度で運転可能です。
2. ステッピングモーターにより、スタート、ストップ、リバースモード時の優れた応答性が得られます。
3. ブラシや整流子を使用していないため信頼性が高い。その寿命はベアリングの寿命に依存します。
4. ステッピングモーターの制御回路がシンプルで低コストです。主に低電力アプリケーションに使用されます。ステッピング モーターの相数: モーター内のコイル グループの数を指します。現在、二相と三相が一般的に使用されています。
1. ステップ角：パルス信号に対応し、モーターローターの角変位。
電気パラメータ: 電流、抵抗、インダクタンス。
保持トルク: ステッピング モーターが通電されているが回転していないとき、ステーターがローターをロックする瞬間を指します。
2. 位置決めトルク：モーターに通電していないときのモーターローター自体のロックトルク。
3. 回転トルク-周波数特性: 一定の試験条件下で測定された、モーターの動作中の出力トルクと周波数の関係の曲線。
最適なステッピング モーターは、必要なトルクを提供しながら十分な速度を発揮できるものです。ステッピング モーターのカテゴリに応じて、私がおすすめするベスト モーターを紹介します。
