Görüntüleme: 9 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2023-05-10 Kaynak: Alan
Adım motorları ayrı adımlarla hareket eden DC motorlardır.'Faz' adı verilen gruplar halinde düzenlenmiş birden fazla bobinleri vardır.Her faza sırayla enerji verildiğinde motor adım adım dönecektir.
Bilgisayar kontrollü adımlamayla çok hassas konumlandırma ve/veya hız kontrolü elde edebilirsiniz.Bu nedenle adım motorları birçok hassas hareket kontrol uygulaması için tercih edilen motordur.
Step motorlar birçok farklı boyut, stil ve elektriksel özelliklere sahiptir.Bu kılavuz, iş için doğru motoru seçmek için bilmeniz gerekenleri ayrıntılarıyla anlatmaktadır.
●Küçük adım açısı ve yüksek hassasiyet;
●Kutup çifti sayısı rotor diş sayısına eşit olup, ihtiyaca göre geniş bir aralıkta değiştirilebilmektedir;
● Sargı endüktansı rotor konumuyla çok az değişir, bu da en iyi çalışma kontrolünü gerçekleştirmeyi kolaylaştırır;
●Motor performansının iyileştirilmesine yardımcı olan, yüksek manyetik enerji ürünü olan yeni tip kalıcı mıknatıs malzemesi kullanan eksenel mıknatıslama manyetik devresi;
Rotor mıknatısı uyarım sağlar;tüm çalışma alanında belirgin bir salınım yoktur.
●Adım motoru düşük hızlı durumlarda kullanılır --- hız dakikada 1000 devri (0,9 derecede 6666PPS), tercihen 1000-3000PPS (0,9 derece) aşmaz ve burada bir yavaşlama cihazı tarafından kullanılabilir .Motor yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültüye sahip olduğunda;
●Adım motoru tam adım durumunu kullanmamak en iyisidir, tam adım durumunda titreşim büyüktür;
●Motor özelliklerinde belirtilen gerilim değeri sürüş gerilimi volt değeri değildir.Spesifik sürüş voltajı, step sürücüsüne göre seçilebilir (öneriler: 42 ve altındaki motorlar 12-24V kullanır, 57 motor DC 24V-48V kullanır, 86 motor DC 48-80V kullanır, 110 Motor DC 80V'den daha yüksek değerleri benimser
) büyük atalet momentine sahip yükler için, büyük çerçeve boyutunda bir motor seçilmelidir;
●Motor nispeten yüksek hız veya büyük atalet yükü altında olduğunda, genellikle çalışma hızında çalıştırılmaz, hızı artırmak için kademeli bir frekans artışı kullanılır.Birincisi, motor bir adım kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltabilir ve durdurmanın konumlandırma doğruluğunu artırabilir;
●Yüksek hassasiyet için mekanik yavaşlamayla, motor hızının arttırılmasıyla veya alt bölüm numarası yüksek bir sürücü kullanılarak çözülmelidir;
●Motor titreşim bölgesinde çalışmamalıdır.Gerekirse voltajı, akımı değiştirerek veya bir miktar sönümleme ekleyerek çözülebilir.
●Motor 600PPS'nin (0,9 derece) altında çalışır ve küçük bir akım, büyük endüktans ve düşük voltajla çalıştırılmalıdır.
Step motorların başlıca faydalarından biri hassas ve doğru hareketler sağlama yetenekleridir.Bu, onları cerrahi robotlar, infüzyon pompaları ve BT tarayıcıları gibi, amaçlanan yoldan veya konumdan küçük sapmaların bile ciddi sonuçlara yol açabileceği tıbbi uygulamalar için mükemmel bir seçim haline getirir.Kademeli motorlar ayrıca cerrahi prosedürlerde ve tıbbi görüntülemede gerekli olan düzgün, kontrollü hareket sağlayacak şekilde de programlanabilir.Yüzde adım hatası motor döndükçe birikmez.
1. Redüksiyon dişlisi olmadan çok yavaş hızlar da dahil olmak üzere geniş hız aralığında çalışabilir.
2. Step motor, başlatma, durdurma ve ters mod sırasında mükemmel tepki sağlar.
3. Fırça veya komütatör kullanılmadığından son derece güvenilirdir.Ömrü rulmanın ömrüne bağlıdır.
4. Step motor kontrol devresi basit ve düşük maliyetlidir.Esas olarak düşük güçlü uygulamalarda kullanılır. Step motorun faz sayısı: motorun içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder.Şu anda iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: bir darbe sinyaline karşılık gelen, motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektriksel parametreler: akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motora güç verilmediğinde motor rotorunun kilitleme torku.
3. Çalışma torku-frekans özellikleri: Belirli test koşulları altında ölçülen, motorun çalışması sırasında çıkış torku ile frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.
En iyi step motor, gerekli torku sağlama kapasitesine sahip olduğu kadar yeterince hızlı da olacaktır. Step motorun kategorisine bağlı olarak size en iyi seçimlerimi anlatacağım:
