Vues : 9 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-05-10 Origine : Site
Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes.Ils comportent plusieurs bobines organisées en groupes appelés « phases ».En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tournera, un pas à la fois.
Avec un pas contrôlé par ordinateur, vous pouvez obtenir un positionnement et/ou un contrôle de vitesse très précis.Pour cette raison, les moteurs pas à pas sont le moteur de choix pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement de précision.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans de nombreuses tailles, styles et caractéristiques électriques différents.Ce guide détaille ce que vous devez savoir pour choisir le bon moteur pour le travail.
●Petit angle de pas et haute précision ;
●Le nombre de paires de pôles est égal au nombre de dents du rotor, qui peut être modifié dans une large gamme en fonction des besoins ;
●L'inductance de l'enroulement change peu avec la position du rotor, ce qui permet de réaliser facilement le meilleur contrôle de fonctionnement ;
●Circuit magnétique à magnétisation axiale, utilisant un nouveau type de matériau à aimant permanent avec un produit à haute énergie magnétique, propice à l'amélioration des performances du moteur ;
L'aimant du rotor fournit une excitation ;il n'y a pas d'oscillation évidente dans toute la zone opérationnelle.
●Le moteur pas à pas est utilisé à basse vitesse --- la vitesse ne dépasse pas 1 000 tours par minute (6 666 PPS à 0,9 degrés), de préférence entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degrés), et il peut être utilisé ici par un dispositif de décélération .Lorsque le moteur a une efficacité de travail élevée et un faible bruit ;
●Il est préférable de ne pas utiliser le moteur pas à pas en état de pas complet, la vibration est importante dans l'état de pas complet ;
●La valeur de tension dans les spécifications du moteur n'est pas la valeur en volts de la tension de commande.La tension de commande spécifique peut être sélectionnée en fonction du pilote pas à pas (recommandations : 42 moteurs et moins utilisent 12-24 V, 57 moteurs utilisent DC 24 V-48 V, 86 utilisent DC 48-80 V, 110 le moteur adopte une tension supérieure à DC 80 V)
●Pour charges avec un moment d'inertie important, un moteur de grande taille doit être sélectionné ;
●Lorsque le moteur est soumis à une vitesse relativement élevée ou à une charge d'inertie importante, il ne démarre généralement pas à la vitesse de travail mais utilise une augmentation progressive de la fréquence pour augmenter la vitesse.Premièrement, le moteur ne perd pas un pas, et deuxièmement, il peut réduire le bruit et améliorer la précision de positionnement de la butée ;
●Pour une haute précision, ce problème doit être résolu par une décélération mécanique, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant un pilote avec un numéro de subdivision élevé ;
●Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration.Si nécessaire, le problème peut être résolu en modifiant la tension, le courant ou en ajoutant un amortissement.
●Le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degrés) et doit être entraîné par un faible courant, une grande inductance et une basse tension.
L’un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir des mouvements précis et exacts.Cela en fait un excellent choix pour les applications médicales telles que les robots chirurgicaux, les pompes à perfusion et les tomodensitomètres, où même de petits écarts par rapport à la trajectoire ou à la position prévue peuvent avoir de graves conséquences.Les moteurs pas à pas peuvent également être programmés pour fournir un mouvement fluide et contrôlé, ce qui est essentiel dans les procédures chirurgicales et l'imagerie médicale.L'erreur de pourcentage ne s'accumule pas lorsque le moteur tourne.
1. Il est capable de fonctionner à une large plage de vitesses, y compris des vitesses très lentes sans réducteur.
2. Le moteur pas à pas offre une excellente réponse pendant les modes de démarrage, d'arrêt et de marche arrière.
3. Il est très fiable puisqu’aucun balai ni collecteur n’est utilisé.Sa durée de vie dépend de la durée de vie du roulement.
4. Le circuit de commande du moteur pas à pas est simple et peu coûteux.Il est principalement utilisé pour les applications de faible puissance. Le nombre de phases du moteur pas à pas : fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur.Actuellement, les systèmes biphasés et triphasés sont couramment utilisés.
1. Angle de pas : correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor du moteur.
Paramètres électriques : courant, résistance, inductance.
Couple de maintien : fait référence au moment où le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement : Le couple de verrouillage du rotor du moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques couple-fréquence de fonctionnement : courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesuré dans certaines conditions de test.
Le meilleur moteur pas à pas sera capable de fournir le couple requis tout en étant suffisamment rapide. Je vous dévoile mes meilleurs choix en fonction de la catégorie du moteur pas à pas :
