Visualizzazioni: 9 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-05-10 Origine: Luogo
I motori passo-passo sono motori CC che si muovono a passi discreti.Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati 'fasi'.Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta.
Con un passo controllato dal computer è possibile ottenere un posizionamento e/o un controllo della velocità molto precisi.Per questo motivo, i motori passo-passo sono il motore preferito per molte applicazioni di controllo del movimento di precisione.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, stili e caratteristiche elettriche.Questa guida descrive in dettaglio ciò che devi sapere per scegliere il motore giusto per il lavoro.
●Piccolo angolo di passo e alta precisione;
●Il numero di coppie polari è pari al numero di denti del rotore, che può essere variato in un'ampia gamma a seconda delle esigenze;
●L'induttanza dell'avvolgimento cambia poco con la posizione del rotore, il che consente di ottenere facilmente il miglior controllo operativo;
●Circuito magnetico a magnetizzazione assiale, che utilizza un nuovo tipo di materiale a magnete permanente con un prodotto ad alta energia magnetica, che favorisce il miglioramento delle prestazioni del motore;
Il magnete del rotore fornisce l'eccitazione;non vi è alcuna oscillazione evidente in tutta l'area operativa.
●Il motore passo-passo viene utilizzato in occasioni a bassa velocità: la velocità non supera 1.000 giri al minuto (6.666 PPS a 0,9 gradi), preferibilmente tra 1.000 e 3.000 PPS (0,9 gradi), e può essere utilizzato in questo caso da un dispositivo di decelerazione .Quando il motore ha un'elevata efficienza lavorativa e un basso rumore;
●È meglio non utilizzare il motore passo-passo a passo intero, poiché nello stato a passo intero la vibrazione è elevata;
●Il valore della tensione nelle specifiche del motore non è il valore in volt della tensione di pilotaggio.La tensione di pilotaggio specifica può essere selezionata in base al driver passo-passo (raccomandazioni: 42 motori e inferiori utilizzano 12-24 V, 57 motori utilizzano 24 V-48 V CC, 86 utilizzano 48-80 V CC, 110 Il motore adotta una tensione superiore a 80 V CC)
●Per carichi con un momento di inerzia elevato, è necessario selezionare un motore di grande dimensione;
●Quando il motore è sottoposto a una velocità relativamente elevata o a un carico di inerzia elevato, generalmente non viene avviato alla velocità di lavoro ma utilizza un aumento graduale della frequenza per aumentare la velocità.Innanzitutto, il motore non perde un passo e, in secondo luogo, può ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento della battuta;
●Per un'elevata precisione, il problema dovrebbe essere risolto mediante decelerazione meccanica, aumentando la velocità del motore o utilizzando un driver con un numero di suddivisione elevato;
●Il motore non dovrebbe funzionare nella zona di vibrazione.Se necessario, il problema può essere risolto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un po' di smorzamento.
●Il motore funziona al di sotto di 600 PPS (0,9 gradi) e deve essere azionato da una corrente ridotta, un'elevata induttanza e una bassa tensione.
Uno dei vantaggi principali dei motori passo-passo è la loro capacità di fornire movimenti precisi e accurati.Ciò li rende una scelta eccellente per applicazioni mediche come robot chirurgici, pompe per infusione e scanner TC, dove anche piccole deviazioni dal percorso o dalla posizione prevista possono avere gravi conseguenze.I motori passo-passo possono anche essere programmati per fornire un movimento fluido e controllato, essenziale nelle procedure chirurgiche e nell'imaging medico.L'errore percentuale del passo non si accumula durante la rotazione del motore.
1. È in grado di funzionare a un'ampia gamma di velocità, comprese velocità molto lente senza riduzione.
2. Il motore passo-passo fornisce un'eccellente risposta durante l'avvio, l'arresto e la modalità inversa.
3. È altamente affidabile poiché non vengono utilizzate spazzole o commutatore.La sua durata dipende dalla durata del cuscinetto.
4. Il circuito di controllo del motore passo-passo è semplice ed economico.Viene utilizzato principalmente per applicazioni a bassa potenza. Il numero di fasi del motore passo-passo: si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore.Attualmente vengono comunemente utilizzate le soluzioni bifase e trifase.
1. Angolo di passo: corrispondente a un segnale di impulso, lo spostamento angolare del rotore del motore.
Parametri elettrici: corrente, resistenza, induttanza.
Coppia di mantenimento: si riferisce al momento in cui il motore passo-passo è energizzato ma non ruota, lo statore blocca il rotore.
2. Coppia di posizionamento: la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso quando il motore non è alimentato.
3. Caratteristiche coppia-frequenza di funzionamento: la curva della relazione tra la coppia di uscita e la frequenza durante il funzionamento del motore misurata in determinate condizioni di prova.
Il miglior motore passo-passo sarà in grado di fornire la coppia richiesta pur essendo abbastanza veloce. Ti dico le mie scelte migliori in base alla categoria del motore passo-passo:
