대부분의 스테퍼 모터 기반 모션 제어 시스템은 개방 루프 상태에서 작동하므로 저렴한 솔루션을 제공합니다.그러나 스테퍼 모터가 개방 루프 모드에서 부하를 구동하는 경우 명령 단계와 실제 단계 사이에 단계 손실이 발생할 가능성이 있습니다.이러한 가능성을 피하기 위해 폐쇄 루프 스테퍼 서보 시스템이 개발되었습니다.
폐쇄 루프 스테퍼 서보 시스템은 기존 개방 루프 스테퍼 시스템의 혁신으로서 안전성, 신뢰성 또는 제품 품질 요구 사항이 더 높은 응용 분야에 비용 효율적인 옵션을 제공합니다.위치 피드백 장치는 스테퍼 모터 뒤에 설치되거나 서보 시스템과 같은 폐쇄 루프가 위치를 감지하는 일부 간접 매개변수에 의해 형성되어 모터 그리드락을 감지하고 모터의 속도, 정확성 및 더 큰 유효 토크 출력을 보장합니다.폐쇄 루프 스테퍼 서보 시스템에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
동일한 전압 및 전류 제어 조건에서 기존 개방 루프 스테퍼 시스템과 비교하여 폐쇄 루프 스테퍼 서보 시스템의 속도 범위는 0.1-3000RPM에서 원활하게 실행될 수 있으며 유효 토크는 유지의 60% 이상으로 증가합니다. 토크, 온도 및 소음이 동시에 감소됩니다.
90도 짧은 스트로크 포지티브 및 네거티브 스테퍼 모터의 경우 T형 가속 및 감속 속도는 1000rad/s/s에 도달할 수 있고 속도는 800rpm에 도달할 수 있으며 위치 지정 시간은 <80ms, 1분 왕복 주파수는 700 이상에 도달할 수 있습니다. 시간, 여전히 목표 위치의 정확한 위치를 보장할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 저속에서 더 큰 토크를 갖기 때문에 기존 서보모터에 비해 저속 회전 영역에서 더 큰 연속 토크를 사용할 수 있어 시스템 크기의 소형화가 가능합니다.
스테퍼 모터는 정지 시 토크 유지 특성을 가지므로 정지 시 미세 진동이 발생하는 서보 시스템과 달리 모터의 완전한 정지를 실현하여 모션 시스템의 반복 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R 인코더 분해능 옵션, 회전당 최대 80000펄스 위치 명령 분해능.
서보와 같은 폐루프 사인파 벡터 제어로 인해 부하의 크기에 따라 모터 전류가 제어되므로 모터 발열을 줄이고 모터 작동 온도를 낮추며 고효율을 달성할 수 있습니다.
폐쇄 루프 스테퍼 시스템은 많은 이점을 얻으면서도 약간의 추가 비용이 발생합니다.그러나 다른 폐쇄 루프 모션 제어 기술과 비교할 때 폐쇄 루프 스테퍼 서보 시스템은 피드백 장치의 비용이 약간 증가하더라도 여전히 저렴한 솔루션입니다.
결과의 정확성은 추가 비용을 지불할 가치가 있습니다.중요한 애플리케이션에서 오류로 인한 비용은 피드백 요소의 비용보다 훨씬 높습니다.인코더 또는 회전 변압기는 스테퍼 모터가 올바른 위치에서 작동하는지 확인하는 일종의 사전 보험 역할을 합니다.
실제 측정된 위치를 기계 또는 모션 시스템의 이상적인 위치와 비교하는 폐쇄 루프 제어를 통해 부품의 정확도와 품질이 향상됩니다.두 가지가 일치하지 않으면 모터는 실수를 보상하기 위해 움직입니다.피드백 장치와 폐쇄 루프 방법의 비용과 이점이 합리적인지 여부는 특정 애플리케이션에 따라 달라집니다.관련된 추가 비용은 필요한 기계 성능, 생산 효율성, 위치 정확도 및 원하는 부품 품질에 따라 달라집니다.
통제된 공정에 사용되는 재료의 가치도 비용 균형에 영향을 미칩니다.스테퍼 모터는 전자 부품부터 DNA 샘플까지 매우 고가의 재료를 처리하는 데 사용되는 경우가 많으므로 오류를 방지하기 위해 약간의 추가 모터 피드백을 추가하는 것이 좋습니다.
일반적으로 스테퍼 서보 시스템은 비용과 성능 측면에서 전통적인 개방 루프 스테퍼와 AC 서보 사이에 있으며 시장 가치가 전혀 없다고 믿어집니다.그러나 우리는 스테퍼 서보 시스템의 높은 비용 성능, 작은 크기 및 높은 동적 응답 특성이 짧은 스트로크와 고속 정역회전 응용 분야에서 대체할 수 없는 이점을 가지고 있다고 믿습니다.개방 루프 스테퍼가 달성할 수 없는 성능 요구 사항을 충족할 수 있을 뿐만 아니라 AC 서보 시스템에 비해 소형화 및 저렴한 비용이라는 장점도 있습니다.특히 자동화 장비의 일부 특수 요구 사항에 따라 반도체, 섬유, 의료, 수치 제어 산업에 적용하기에 적합하므로 광범위한 시장 적용 전망을 가지고 있습니다.
