Anda di sini: Rumah » Blog » Motor stepper » Keuntungan dari sistem servo stepper loop tertutup

Keuntungan dari sistem servo stepper loop tertutup

Tampilan: 77 Penulis: Editor Situs Publikasikan Waktu: 2023-01-03 Asal: Lokasi

Menanyakan

Sebagian besar sistem kontrol gerak berbasis motor stepper beroperasi dalam keadaan loop terbuka dan dengan demikian memberikan solusi berbiaya rendah. Namun, ketika motor stepper menggerakkan beban dalam mode loop terbuka, ada kemungkinan kehilangan langkah antara langkah perintah dan langkah yang sebenarnya. Untuk menghindari kemungkinan ini, sistem servo stepper loop tertutup dikembangkan.

1. Perkenalan

2. Apakah kenaikan biayanya sepadan?

Perkenalan

Sistem servo stepper loop tertutup, sebagai inovasi sistem stepper loop terbuka tradisional, memberikan opsi hemat biaya untuk aplikasi dengan persyaratan keamanan, keandalan, atau kualitas produk yang lebih tinggi. Perangkat umpan balik posisi dipasang di belakang motor stepper atau loop tertutup seperti sistem servo dibentuk oleh beberapa parameter tidak langsung yang mendeteksi posisi, sehingga dapat mendeteksi motor motor dan memastikan motor dengan kecepatan yang lebih tinggi, akurasi dan output torsi efektif yang lebih besar. Sistem servo stepper loop tertutup memiliki keunggulan berikut:

A. sangat meningkatkan torsi efektif dan kecepatan motor stepper, dan semakin memperluas rentang aplikasi motor stepper

Di bawah tegangan yang sama dan kondisi kontrol arus, dibandingkan dengan sistem stepper loop terbuka tradisional, kisaran kecepatan sistem servo stepper loop tertutup dapat berjalan dengan lancar dari 0,1-3000rpm, torsi efektif meningkat menjadi lebih dari 60% torsi penahanan, dan suhu dan kebisingan berkurang pada saat yang sama.

Rentang aplikasi motor stepper - Holry

B. Acara berkecepatan tinggi dan miniaturisasi peralatan

A. Respons akselerasi dan perlambatan tinggi, posisi presisi berkecepatan tinggi

Dalam kasus 90 derajat stroke pendek motor stepper positif dan negatif, akselerasi tipe-T dan kecepatan deselerasi dapat mencapai 1000RAD/s/s, kecepatan dapat mencapai 800rpm, waktu penentuan posisi <80ms, frekuensi perjalanan bulat 1 menit dapat mencapai lebih dari 700 kali, masih dapat memastikan posisi yang akurat dari posisi target.

motor servo

B. Miniaturisasi sistem

Karena motor stepper memiliki torsi yang lebih besar pada kecepatan rendah, torsi kontinu yang lebih besar dapat digunakan di zona rotasi berkecepatan rendah dibandingkan dengan servomotor konvensional, sehingga mencapai miniaturisasi ukuran sistem.

Miniaturisasi Sistem - Holry

C. Operasi Stop Complete Nol kecepatan

Karena motor stepper memiliki karakteristik retensi torsi ketika berhenti, tidak seperti sistem servo, yang memiliki mikro-vibration ketika berhenti, ia dapat menyadari penghentian motor yang lengkap, sehingga dapat meningkatkan akurasi penentuan posisi yang berulang dari sistem gerakan.

Operasi Stop Complete Nol kecepatan

D. Resolusi tinggi

500.1000.2000.4000.5000.20000 P/R Resolusi Encoder Opsional, hingga 80000 pulsa per resolusi instruksi posisi revolusi.

Resolusi tinggi motor stepper

e. Mengurangi pemanasan motor dan mencapai efisiensi tinggi

Karena kontrol vektor gelombang sinus loop tertutup, seperti servo, arus motor dikontrol sesuai dengan ukuran beban, sehingga dapat mengurangi pemanasan motor, mengurangi suhu operasi motor, dan mencapai efisiensi tinggi.

Mengurangi pemanasan motor dan mencapai efisiensi tinggi

B. dua. Apakah kenaikan biayanya sepadan?

Sistem stepper loop tertutup, sambil mendapatkan banyak manfaat, memperkenalkan sedikit biaya tambahan. Namun, dibandingkan dengan teknologi kontrol gerak loop tertutup lainnya, sistem servo stepper loop tertutup masih merupakan solusi berbiaya rendah, bahkan jika biaya perangkat umpan balik sedikit meningkat.

Keakuratan hasilnya sepadan dengan biaya tambahan. Biaya kesalahan dalam aplikasi penting jauh lebih tinggi daripada biaya elemen umpan balik. Encoder atau rotary transformer bertindak sebagai semacam asuransi muka untuk meyakinkan kita bahwa motor stepper bekerja di posisi yang benar.

Peningkatan akurasi dan kualitas bagian hasil dari kontrol loop tertutup, yang membandingkan posisi yang diukur aktual dengan posisi ideal dalam mesin atau sistem gerak. Jika keduanya tidak konsisten, motor bergerak untuk mengimbangi kesalahan langkah. Apakah biaya dan manfaat perangkat umpan balik dan metode loop tertutup masuk akal akan tergantung pada aplikasi spesifik. Jumlah biaya tambahan yang terlibat tergantung pada kinerja mesin yang diperlukan, efisiensi produksi, akurasi posisi, dan kualitas bagian yang diinginkan.

Nilai material dalam proses terkontrol juga mempengaruhi neraca biaya. Motor stepper sering digunakan untuk menangani bahan yang sangat mahal, dari komponen elektronik hingga sampel DNA, dan ada baiknya menambahkan sedikit umpan balik motor tambahan untuk mencegah kegagalan.

C. Dinamika pasar

Secara umum diyakini bahwa sistem Stepper Servo adalah antara stepper loop terbuka tradisional dan AC servo dalam hal biaya dan kinerja, dan memiliki sedikit nilai pasar sama sekali. Namun, kami percaya bahwa karakteristik kinerja biaya tinggi, ukuran kecil dan respons dinamis tinggi dari sistem Stepper Servo memiliki keunggulan yang tak tergantikan dalam penerapan stroke pendek dan kecepatan maju dan rotasi terbalik. Ini tidak hanya dapat memenuhi persyaratan kinerja yang tidak dapat dicapai oleh stepper loop terbuka, tetapi juga memiliki keunggulan miniaturisasi dan biaya rendah dibandingkan dengan sistem AC Servo. Ini sangat cocok untuk aplikasi dalam semikonduktor, tekstil, medis, industri kontrol numerik dalam beberapa persyaratan khusus peralatan otomatisasi, sehingga memiliki prospek aplikasi pasar yang luas.