Dilihat: 22 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 03-01-2023 Asal: Lokasi
Kebanyakan sistem kontrol gerak berbasis motor stepper beroperasi dalam keadaan loop terbuka dan dengan demikian memberikan solusi berbiaya rendah.Namun, ketika motor stepper menggerakkan beban dalam mode loop terbuka, terdapat kemungkinan hilangnya langkah antara langkah perintah dan langkah sebenarnya.Untuk menghindari kemungkinan ini, sistem servo stepper loop tertutup dikembangkan.
Sistem servo stepper loop tertutup, sebagai inovasi sistem stepper loop terbuka tradisional, memberikan opsi hemat biaya untuk aplikasi dengan persyaratan keamanan, keandalan, atau kualitas produk yang lebih tinggi.Perangkat umpan balik posisi dipasang di belakang motor stepper atau loop tertutup seperti sistem servo yang dibentuk oleh beberapa parameter tidak langsung yang mendeteksi posisi, sehingga dapat mendeteksi kemacetan motor dan memastikan motor dengan kecepatan, akurasi, dan keluaran torsi efektif yang lebih tinggi.Sistem servo stepper loop tertutup memiliki keuntungan sebagai berikut:
Di bawah kondisi kontrol tegangan dan arus yang sama, dibandingkan dengan sistem stepper loop terbuka tradisional, rentang kecepatan sistem servo stepper loop tertutup dapat berjalan dengan lancar dari 0,1-3000RPM, torsi efektif meningkat hingga lebih dari 60% dari holding torsi, dan suhu serta kebisingan berkurang pada saat yang bersamaan.
Dalam kasus motor stepper positif dan negatif langkah pendek 90 derajat, kecepatan akselerasi dan deselerasi tipe T dapat mencapai 1000rad/s/s, kecepatan dapat mencapai 800rpm, waktu pemosisian <80ms, frekuensi pulang pergi 1 menit dapat mencapai lebih dari 700 kali, masih dapat memastikan posisi posisi target yang akurat.
Karena motor stepper memiliki torsi lebih besar pada kecepatan rendah, torsi kontinu yang lebih besar dapat digunakan pada zona rotasi kecepatan rendah dibandingkan dengan motor servo konvensional, sehingga mencapai miniaturisasi ukuran sistem.
Karena motor stepper memiliki karakteristik retensi torsi ketika berhenti, tidak seperti sistem servo, yang memiliki getaran mikro ketika berhenti, motor ini dapat mewujudkan penghentian total motor, sehingga dapat meningkatkan akurasi posisi berulang dari sistem gerak.
500,1000,2000,4000,5000,20000 resolusi encoder P/R opsional, hingga 80000 pulsa per resolusi instruksi posisi revolusi.
Karena kendali vektor gelombang sinus loop tertutup, seperti servo, arus motor dikontrol sesuai dengan besarnya beban, sehingga dapat mengurangi pemanasan motor, menurunkan suhu pengoperasian motor, dan mencapai efisiensi tinggi.
Sistem stepper loop tertutup, meskipun memperoleh banyak manfaat, menimbulkan sedikit biaya tambahan.Namun, dibandingkan dengan teknologi kontrol gerak loop tertutup lainnya, sistem servo stepper loop tertutup masih merupakan solusi berbiaya rendah, meskipun biaya perangkat umpan balik sedikit meningkat.
Keakuratan hasil sepadan dengan biaya tambahannya.Biaya kesalahan dalam aplikasi penting jauh lebih tinggi dibandingkan biaya elemen umpan balik.Encoder atau trafo putar bertindak sebagai semacam asuransi di muka untuk meyakinkan kita bahwa motor stepper bekerja pada posisi yang benar.
Peningkatan akurasi dan kualitas suku cadang dihasilkan dari kontrol loop tertutup, yang membandingkan posisi terukur aktual dengan posisi ideal dalam mesin atau sistem gerak.Jika keduanya tidak konsisten, motor akan bergerak untuk mengkompensasi kesalahan langkah.Apakah biaya dan manfaat perangkat umpan balik dan metode loop tertutup masuk akal akan bergantung pada aplikasi spesifiknya.Jumlah biaya tambahan yang diperlukan bergantung pada kinerja mesin yang dibutuhkan, efisiensi produksi, keakuratan posisi, dan kualitas suku cadang yang diinginkan.
Nilai bahan dalam proses yang dikendalikan juga mempengaruhi keseimbangan biaya.Motor stepper sering digunakan untuk menangani material yang sangat mahal, mulai dari komponen elektronik hingga sampel DNA, dan ada baiknya menambahkan sedikit umpan balik motor tambahan untuk mencegah kegagalan.
Secara umum diyakini bahwa sistem servo stepper berada di antara stepper loop terbuka tradisional dan servo AC dalam hal biaya dan kinerja, dan memiliki nilai pasar yang kecil sama sekali.Namun, kami yakin bahwa karakteristik kinerja biaya tinggi, ukuran kecil, dan respons dinamis tinggi dari sistem servo stepper memiliki keunggulan yang tak tergantikan dalam penerapan pukulan pendek dan putaran maju dan mundur berkecepatan tinggi.Ini tidak hanya dapat memenuhi persyaratan kinerja yang tidak dapat dicapai oleh stepper loop terbuka, tetapi juga memiliki keunggulan miniaturisasi dan biaya rendah dibandingkan dengan sistem servo AC.Ini sangat cocok untuk aplikasi di industri semikonduktor, tekstil, medis, kontrol numerik dalam beberapa persyaratan khusus peralatan otomasi, sehingga memiliki prospek aplikasi pasar yang luas.
