Görüntüleme: 22 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-01-03 Kaynak: Alan
Adım motoru tabanlı hareket kontrol sistemlerinin çoğu açık döngü durumunda çalışır ve bu nedenle düşük maliyetli bir çözüm sağlar.Ancak adım motoru yükü açık çevrim modunda sürdüğünde, komut adımı ile gerçek adım arasında adım kaybı olasılığı vardır.Bu olasılığı ortadan kaldırmak için kapalı çevrim step servo sistemi geliştirilmiştir.
Geleneksel açık döngü step sisteminin bir yeniliği olan kapalı döngü step servo sistemi, daha yüksek güvenlik, güvenilirlik veya ürün kalitesi gereksinimleri olan uygulamalar için uygun maliyetli bir seçenek sunar.Step motorun arkasına bir konum geri besleme cihazı monte edilir veya motor tıkanıklığını tespit etmek ve motorun daha yüksek hız, doğruluk ve daha etkili tork çıkışına sahip olmasını sağlamak için konumu tespit eden bazı dolaylı parametrelerle servo sistemi gibi kapalı bir döngü oluşturulur.Kapalı döngü step servo sistemi aşağıdaki avantajlara sahiptir:
Aynı voltaj ve akım kontrol koşulları altında, geleneksel açık döngü step sistemiyle karşılaştırıldığında, kapalı döngü step servo sisteminin hız aralığı 0,1-3000RPM arasında sorunsuz bir şekilde çalışabilir, etkili tork, tutma hızının %60'ından fazlasına yükseltilir. tork ve sıcaklık ve gürültü aynı anda azalır.
90 derece kısa stroklu pozitif ve negatif step motor durumunda, T tipi hızlanma ve yavaşlama hızı 1000rad/s/s'ye, hız 800rpm'ye, konumlandırma süresi <80ms'ye, 1 dakikalık gidiş-dönüş frekansı 700'den fazlaya ulaşabilir yine de hedef konumun doğru konumlandırılmasını sağlayabilir.
Adım motorları düşük hızlarda daha büyük torklara sahip olduğundan, geleneksel servo motorlarla karşılaştırıldığında düşük hızlı dönüş bölgesinde daha büyük sürekli torklar kullanılabilir, böylece sistem boyutunun küçültülmesi sağlanır.
Step motor, durduğunda mikro titreşime sahip olan servo sistemin aksine, durduğunda tork tutma özelliğine sahip olduğundan, hareket sisteminin tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu artırmak için motorun tamamen durmasını gerçekleştirebilir.
500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R enkoder çözünürlüğü isteğe bağlı, devir başına 80000 darbeye kadar konum talimatı çözünürlüğü.
Servo gibi kapalı döngü sinüs dalgası vektör kontrolü nedeniyle, motor akımı yükün boyutuna göre kontrol edilir, böylece motor ısınmasını azaltabilir, motor çalışma sıcaklığını azaltabilir ve yüksek verim elde edebilir.
Kapalı devre step sistemleri birçok avantaj sağlarken, biraz ekstra maliyet getirir.Ancak diğer kapalı çevrim hareket kontrol teknolojileriyle karşılaştırıldığında kapalı çevrim step servo sistemi, geri besleme cihazının maliyeti bir miktar artsa bile hala düşük maliyetli bir çözümdür.
Sonuçların doğruluğu ekstra maliyete değer.Önemli bir uygulamadaki hatanın maliyeti, geri bildirim unsurunun maliyetinden çok daha yüksektir.Kodlayıcı veya döner transformatör, step motorun doğru konumda çalıştığından emin olmak için bir tür avans sigortası görevi görür.
Gerçek ölçülen konumu makine veya hareket sistemindeki ideal konumla karşılaştıran kapalı döngü kontrolü sayesinde parçaların daha iyi doğruluğu ve kalitesi elde edilir.İkisi tutarsızsa, motor herhangi bir yanlış adımı telafi etmek için hareket eder.Geri bildirim cihazlarının ve kapalı döngü yöntemlerinin maliyet ve faydalarının makul olup olmadığı, spesifik uygulamaya bağlı olacaktır.Ek maliyetin miktarı gerekli makine performansına, üretim verimliliğine, konum doğruluğuna ve istenen parça kalitesine bağlıdır.
Kontrollü süreçteki malzemelerin değeri aynı zamanda maliyet dengesini de etkiler.Adım motorları genellikle elektronik bileşenlerden DNA örneklerine kadar çok pahalı malzemeleri işlemek için kullanılır ve arızayı önlemek için biraz ekstra motor geri bildirimi eklemeye değer.
Genel olarak step servo sisteminin maliyet ve performans açısından geleneksel açık döngü step ile AC servo arasında olduğuna ve pazar değerinin çok az olduğuna inanılır.Ancak step servo sistemin yüksek maliyet performansı, küçük boyutu ve yüksek dinamik tepkisi özelliklerinin, kısa strok ve yüksek hızlı ileri ve geri dönüş uygulamalarında yeri doldurulamaz avantajlara sahip olduğuna inanıyoruz.Sadece açık döngü step motorunun başaramadığı performans gereksinimlerini karşılamakla kalmaz, aynı zamanda AC servo sistemiyle karşılaştırıldığında minyatürleştirme ve düşük maliyet avantajlarına da sahiptir.Özellikle yarı iletken, tekstil, tıbbi, sayısal kontrol endüstrisinde otomasyon ekipmanlarının bazı özel gereksinimlerindeki uygulamalara uygundur, bu nedenle geniş bir pazar uygulama beklentisine sahiptir.
