Buradasınız: Ev » Blog » Step motor » Kapalı Döngü Step Servo Sisteminin Avantajları

Kapalı döngü step servo sisteminin avantajları

Görünümler: 77 Yazar: Site Editör Yayınlanma Zamanı: 2023-01-03 Köken: Alan

Sormak

Çoğu step motor tabanlı hareket kontrol sistemleri açık döngü durumunda çalışır ve böylece düşük maliyetli bir çözüm sağlar. Bununla birlikte, step motor açık döngü modunda yükü sürdüğünde, komut adımı ile gerçek adım arasında adım kaybı olasılığı vardır. Bu olasılığı önlemek için kapalı döngü step servo sistemi geliştirilmiştir.

1. giriiş

2. Artan maliyet buna değer mi?

giriiş

Geleneksel açık döngü step sisteminin bir yeniliği olarak kapalı döngü step servo sistemi, daha yüksek güvenlik, güvenilirlik veya ürün kalitesi gereksinimlerine sahip uygulamalar için uygun maliyetli bir seçenek sunar. Motor ızgarasını algılamak ve motorun daha yüksek hız, doğruluk ve daha etkili tork çıkışına sahip olmasını sağlamak için konumun algılanması için bir servo sistemi gibi bir Servo sistemi gibi bir konum geri besleme cihazı veya bir kapalı döngü oluşturulur. Kapalı döngü step servo sisteminin aşağıdaki avantajları vardır:

A. Step motorunun etkili torkunu ve hızını büyük ölçüde geliştirin ve step motorunun uygulama aralığını daha da genişletin

Aynı voltaj ve akım kontrol koşulları altında, geleneksel açık döngü step sistemi ile karşılaştırıldığında, kapalı döngü step servo sisteminin hız aralığı 0.1-3000rpm'den düzgün bir şekilde çalışabilir, etkili tork tutma torkunun% 60'ından fazlasına yükseltilir ve sıcaklık ve gürültü aynı zamanda azalır.

Step Motor Uygulama Aralığı - Holry

B.

A. Yüksek hızlanma ve yavaşlama yanıtı, yüksek hızlı hassas konumlandırma

90 derece kısa strok pozitif ve negatif step motor olması durumunda, T tipi hızlanma ve yavaşlama hızı 1000RAD/s/s'ye ulaşabilir, hız 800rpm'ye ulaşabilir, konumlandırma süresi <80ms, 1 dakikalık gidiş-dönüş frekansı 700 kattan fazla ulaşabilir, yine de hedef konumun doğru konumunu sağlayabilir.

Servo Motoru

B. Sistem minyatürleştirme

Step motorlar düşük hızlarda daha büyük torklara sahip olduğundan, geleneksel servootorlara kıyasla düşük hızlı rotasyon bölgesinde daha büyük sürekli torklar kullanılabilir, böylece sistem boyutunun minyatürleştirilmesini sağlar.

Sistem minyatürleştirme - Holry

C. Sıfır Hız Tamamen Durdurma İşlemi

Step motor, durduğunda tork tutma özelliğine sahip olduğundan, durduğunda mikro vibrasyona sahip olan servo sisteminin aksine, hareket sisteminin tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu artırmak için motorun tam durmasını gerçekleştirebilir.

Sıfır Hız Tamamen Durdurma İşlemi

D. Yüksek çözünürlük

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R Enkoder Çözünürlüğü İsteğe bağlı, devrim başına 80000'e kadar nabız.

Stepper Motor Yüksek Çözünürlük

e. Motor ısıtmayı azaltın ve yüksek verimlilik elde edin

Servo gibi kapalı döngü sinüs dalgası vektör kontrolü nedeniyle, motor akımı yükün boyutuna göre kontrol edilir, böylece motor ısıtmayı azaltabilir, motor çalışma sıcaklığını azaltabilir ve yüksek verimlilik elde edebilir.

Motor ısıtmayı azaltın ve yüksek verimlilik elde edin

B.two. Artan maliyet buna değer mi?

Kapalı döngü step sistemleri, birçok fayda elde ederken, biraz ekstra bir maliyet getirir. Bununla birlikte, diğer kapalı döngü hareket kontrol teknolojileri ile karşılaştırıldığında, geri bildirim cihazının maliyeti biraz artırılsa bile, kapalı döngü step servo sistemi hala düşük maliyetli bir çözümdür.

Sonuçların doğruluğu ekstra maliyete değer. Önemli bir uygulamadaki bir hatanın maliyeti, geri bildirim öğesinin maliyetinden çok daha yüksektir. Kodlayıcı veya döner transformatör, step motorunun doğru pozisyonda çalıştığını garanti etmek için bir tür ileri sigorta görevi görür.

Geliştirilmiş doğruluk ve parçaların kalitesi, gerçek ölçülen konumu makinede veya hareket sistemindeki ideal konuma karşılaştıran kapalı döngü kontrolünden kaynaklanır. İkisi tutarsızsa, motor herhangi bir yanlış adım telafi etmek için hareket eder. Geri bildirim cihazlarının maliyetlerinin ve faydalarının ve kapalı döngü yöntemlerinin makul olup olmadığı belirli uygulamaya bağlı olacaktır. İlgili ek maliyet miktarı, gerekli makine performansına, üretim verimliliğine, konumsal doğruluk ve istenen parça kalitesine bağlıdır.

Kontrollü süreçteki malzemelerin değeri de maliyet dengesini etkiler. Step motorlar genellikle elektronik bileşenlerden DNA örneklerine kadar çok pahalı malzemeleri işlemek için kullanılır ve arızayı önlemek için biraz ekstra motor geri bildirimi eklemeye değer.

C.Market Dinamiği

Genellikle step Servo sisteminin maliyet ve performans açısından geleneksel açık döngü step ve AC servo arasında olduğuna ve hiç piyasa değerine sahip olduğuna inanılmaktadır. Bununla birlikte, step Servo sisteminin yüksek maliyet performansı, küçük boyutu ve yüksek dinamik tepkisinin özelliklerinin, kısa inme ve yüksek hız ileri ve ters rotasyonun uygulanmasında yeri doldurulamaz avantajlara sahip olduğuna inanıyoruz. Sadece Open-Loop step'in elde edemediği performans gereksinimlerini karşılayamayabilir, aynı zamanda AC servo sistemine kıyasla minyatürleştirme ve düşük maliyet avantajlarına da sahiptir. Özellikle otomasyon ekipmanının bazı özel gereksinimlerinde yarı iletken, tekstil, tıbbi, sayısal kontrol endüstrisinde uygulama için uygundur, bu nedenle geniş bir pazar uygulama beklentisine sahiptir.