المشاهدات: 22 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2023-01-03 الأصل: موقع
تعمل معظم أنظمة التحكم في الحركة القائمة على المحركات السائر في حالة الحلقة المفتوحة وبالتالي توفر حلاً منخفض التكلفة.ومع ذلك، عندما يقوم محرك السائر بتحريك الحمل في وضع الحلقة المفتوحة، يكون هناك احتمال لفقد الخطوة بين خطوة الأمر والخطوة الفعلية.ومن أجل تجنب هذا الاحتمال، تم تطوير نظام مؤازر السائر ذو الحلقة المغلقة.
يوفر نظام سيرفو ذو الحلقة المغلقة، باعتباره ابتكارًا لنظام السائر ذو الحلقة المفتوحة التقليدية، خيارًا فعالاً من حيث التكلفة للتطبيقات ذات متطلبات السلامة والموثوقية العالية أو جودة المنتج.يتم تثبيت جهاز التغذية المرتدة للموضع خلف محرك السائر أو يتم تشكيل حلقة مغلقة مثل نظام مؤازر من خلال بعض المعلمات غير المباشرة التي تكتشف الموضع، وذلك لاكتشاف قفل المحرك وضمان سرعة المحرك ودقة أعلى وإخراج عزم دوران فعال أكبر.يتميز نظام سيرفو السائر ذو الحلقة المغلقة بالمزايا التالية:
في ظل نفس ظروف التحكم في الجهد والتيار، مقارنة بنظام السائر ذو الحلقة المفتوحة التقليدية، يمكن أن يعمل نطاق السرعة لنظام السائر ذو الحلقة المغلقة بسلاسة من 0.1 إلى 3000 دورة في الدقيقة، ويتم زيادة عزم الدوران الفعال إلى أكثر من 60٪ من الإمساك يتم تقليل عزم الدوران ودرجة الحرارة والضوضاء في نفس الوقت.
في حالة المحرك السائر الموجب والسالب ذو الشوط القصير بمقدار 90 درجة، يمكن أن تصل سرعة التسارع والتباطؤ من النوع T إلى 1000 راد/ثانية/ثانية، ويمكن أن تصل السرعة إلى 800 دورة في الدقيقة، ووقت تحديد المواقع <80 مللي ثانية، ويمكن أن يصل تردد رحلة ذهابًا وإيابًا لمدة دقيقة واحدة إلى أكثر من 700 مرات، لا يزال من الممكن ضمان تحديد المواقع بدقة للموضع المستهدف.
نظرًا لأن المحركات السائر لديها عزم دوران أكبر عند السرعات المنخفضة، يمكن استخدام عزم دوران مستمر أكبر في منطقة الدوران منخفضة السرعة مقارنة بمحركات السيرفو التقليدية، وبالتالي تحقيق تصغير حجم النظام.
نظرًا لأن محرك السائر لديه خاصية الاحتفاظ بعزم الدوران عند توقفه، على عكس نظام المؤازرة، الذي يحتوي على اهتزاز صغير عند توقفه، فإنه يمكنه تحقيق التوقف الكامل للمحرك، وذلك لتحسين دقة تحديد المواقع المتكررة لنظام الحركة.
دقة تشفير 500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R اختيارية، ما يصل إلى 80000 نبضة لكل دقة تعليمات لموضع الثورة.
بسبب التحكم في ناقل الموجة الجيبية ذات الحلقة المغلقة، مثل المؤازرة، يتم التحكم في تيار المحرك وفقًا لحجم الحمل، لذلك يمكنه تقليل تسخين المحرك، وتقليل درجة حرارة تشغيل المحرك، وتحقيق كفاءة عالية.
أنظمة السائر ذات الحلقة المغلقة، على الرغم من حصولها على العديد من الفوائد، إلا أنها تقدم تكلفة إضافية قليلة.ومع ذلك، بالمقارنة مع تقنيات التحكم في الحركة ذات الحلقة المغلقة الأخرى، فإن نظام سيرفو السائر ذو الحلقة المغلقة لا يزال حلاً منخفض التكلفة، حتى لو زادت تكلفة جهاز التغذية الراجعة قليلاً.
دقة النتائج تستحق التكلفة الإضافية.تكلفة الخطأ في تطبيق مهم أعلى بكثير من تكلفة عنصر التغذية الراجعة.يعمل جهاز التشفير أو المحول الدوار كنوع من التأمين المسبق ليؤكد لنا أن محرك السائر يعمل في الموضع الصحيح.
يتم تحسين دقة وجودة الأجزاء نتيجة للتحكم في الحلقة المغلقة، والذي يقارن الموضع الفعلي المُقاس بالموضع المثالي في الماكينة أو نظام الحركة.إذا كان الاثنان غير متناسقين، يتحرك المحرك للتعويض عن أي أخطاء.ما إذا كانت تكاليف وفوائد أجهزة التغذية الراجعة وطرق الحلقة المغلقة معقولة أم لا تعتمد على التطبيق المحدد.يعتمد مقدار التكلفة الإضافية المتضمنة على أداء الماكينة المطلوبة، وكفاءة الإنتاج، والدقة الموضعية، وجودة الجزء المطلوب.
تؤثر قيمة المواد في العملية الخاضعة للرقابة أيضًا على ميزان التكاليف.غالبًا ما تُستخدم المحركات السائرة للتعامل مع مواد باهظة الثمن، بدءًا من المكونات الإلكترونية وحتى عينات الحمض النووي، ومن الجدير إضافة القليل من ردود الفعل الحركية الإضافية لمنع الفشل.
من المعتقد عمومًا أن نظام سيرفو السائر يقع بين السائر التقليدي ذو الحلقة المفتوحة ومؤازرة التيار المتردد من حيث التكلفة والأداء، وله قيمة سوقية قليلة على الإطلاق.ومع ذلك، فإننا نعتقد أن خصائص الأداء عالي التكلفة، وصغر الحجم والاستجابة الديناميكية العالية لنظام سيرفو السائر لها مزايا لا يمكن استبدالها في تطبيق السكتة الدماغية القصيرة والسرعة العالية للأمام والدوران العكسي.إنه لا يمكنه تلبية متطلبات الأداء التي لا يمكن لمحرك الحلقة المفتوحة تحقيقها فحسب، بل يتمتع أيضًا بمزايا التصغير والتكلفة المنخفضة مقارنة بنظام سيرفو التيار المتردد.إنها مناسبة بشكل خاص للتطبيق في صناعة أشباه الموصلات والمنسوجات والطبية والتحكم العددي في بعض المتطلبات الخاصة لمعدات التشغيل الآلي، لذلك لديها احتمال تطبيق واسع في السوق.
