المشاهدات: 77 المؤلف: محرر الموقع النشر الوقت: 2023-01-03 الأصل: موقع
تعمل معظم أنظمة التحكم في الحركة القائمة على محرك السائر في حالة الحلقة المفتوحة وبالتالي توفر حلًا منخفضًا التكلفة. ومع ذلك ، عندما يدفع محرك السائر الحمل في وضع الحلقة المفتوحة ، هناك إمكانية فقدان الخطوة بين خطوة الأمر والخطوة الفعلية. من أجل تجنب هذا الاحتمال ، تم تطوير نظام STEPRO الحلقة المغلقة.
يوفر نظام STEPRO ذات الحلقة المغلقة ، باعتباره ابتكارًا لنظام السائر المفتوح التقليدي ، خيارًا فعالًا من حيث التكلفة للتطبيقات ذات متطلبات أعلى أمان أو موثوقية أو جودة المنتج. يتم تثبيت جهاز التغذية المرتدة في الموضع خلف محرك السوار أو حلقة مغلقة مثل نظام المؤازرة يتم تشكيلها بواسطة بعض المعلمات غير المباشرة التي تكتشف الموضع ، وذلك لاكتشاف Gridlock المحرك وضمان المحرك ذي السرعة العالية والدقة وإخراج عزم الدوران الفعال. يحتوي نظام STEPRO ذات الحلقة المغلقة على المزايا التالية:
في ظل نفس ظروف التحكم في الجهد والتحكم الحالي ، مقارنةً بنظام السائر المفتوح التقليدي ، يمكن أن يعمل نطاق سرعة نظام السائر المغلق بسلاسة من 0.1-3000 دورة في الدقيقة ، ويتم زيادة عزم الدوران الفعال إلى أكثر من 60 ٪ من عزم الدوران القابض ، ويتم تقليل درجة الحرارة والضوضاء في نفس الوقت.
في حالة 90 درجة من السكتة الدماغية القصيرة ، يمكن أن تصل سرعة السائر الإيجابي والسلبي ، إلى 1000Rad/S ، يمكن أن تصل السرعة إلى 800 دورة في الدقيقة ، ووقت تحديد المواقع <80 مللي ثانية ، وتردد ذهابًا وإيابًا لمدة دقيقة واحدة ، يمكن أن تصل إلى أكثر من 700 مرة ، ويمكن أن تضمن الموضع الدقيق للموضع المستهدف.
نظرًا لأن محركات السائر لها عزم دوران أكبر بسرعات منخفضة ، يمكن استخدام عزم الدوران المستمر الأكبر في منطقة الدوران منخفضة السرعة مقارنة مع المتقدمين التقليديين ، وبالتالي تحقيق مصغر حجم النظام.
نظرًا لأن محرك السائر لديه خاصية الاحتفاظ بالعزم عند توقفه ، على عكس نظام المؤازرة ، الذي يحتوي على المعايرة الدقيقة عند توقفه ، يمكنه إدراك التوقف الكامل للمحرك ، وذلك لتحسين دقة تحديد المواقع المتكررة لنظام الحركة.
500،1000،2000،4000،5000،20000 P/R دقة التشفير اختيارية ، حتى 80000 نبض لكل قرار تعليمات موقف الثورة.
نظرًا للتحكم في ناقل الموجة في الجيب الحلقة المغلقة ، مثل المؤازرة ، يتم التحكم في التيار المحرك وفقًا لحجم الحمل ، بحيث يمكن أن يقلل من تسخين المحرك ، ويقلل من درجة حرارة تشغيل المحرك ، وتحقيق كفاءة عالية.
تقدم أنظمة السائر المغلقة ، مع اكتساب العديد من الفوائد ، القليل من التكلفة الإضافية. ومع ذلك ، بالمقارنة مع تقنيات التحكم في حركة الحلقة المغلقة الأخرى ، لا يزال نظام السائر المغلقة الحلقة حلقة منخفضة التكلفة ، حتى لو زادت تكلفة جهاز التغذية المرتدة قليلاً.
دقة النتائج تستحق التكلفة الإضافية. تكلفة الخطأ في تطبيق مهم أعلى بكثير من تكلفة عنصر التغذية المرتدة. يعمل المشفر أو المحول الدوار كنوع من التأمين المسبق للتأكد من أن محرك السائر يعمل في الوضع الصحيح.
تنتج الدقة المحسنة وجودة الأجزاء عن التحكم في الحلقة المغلقة ، والتي تقارن الوضع الفعلي المقاس بالموضع المثالي في الجهاز أو نظام الحركة. إذا كان الاثنان غير متناسقين ، فإن المحرك يتحرك للتعويض عن أي أخطاء. ما إذا كانت تكاليف وفوائد أجهزة التغذية المرتدة وطرق الحلقة المغلقة معقولة تعتمد على التطبيق المحدد. يعتمد كمية التكلفة الإضافية المتضمنة على أداء الماكينة المطلوب ، وكفاءة الإنتاج ، ودقة الموضع ، وجودة الجزء المطلوب.
تؤثر قيمة المواد في العملية الخاضعة للرقابة أيضًا على توازن التكاليف. غالبًا ما يتم استخدام محركات السائر للتعامل مع مواد مكلفة للغاية ، من المكونات الإلكترونية إلى عينات الحمض النووي ، ويستحق إضافة القليل من التعليقات الحركية الإضافية لمنع الفشل.
يُعتقد عمومًا أن نظام السائر المؤازرات هو بين السائر التقليدي حلقة مفتوحة و AC Servo من حيث التكلفة والأداء ، ولديه قيمة سوقية ضئيلة على الإطلاق. ومع ذلك ، فإننا نعتقد أن خصائص أداء التكلفة العالية ، والحجم الصغير والاستجابة الديناميكية العالية لنظام Sepper Servo لها مزايا لا يمكن تعويضها في تطبيق السكتة الدماغية القصيرة والدوران العالي إلى الأمام والعكس. لا يمكن فقط تلبية متطلبات الأداء التي لا يمكن أن يحققها السائر المفتوح ، ولكن لديها أيضًا مزايا التصغير والتكلفة المنخفضة مقارنة بنظام AC المؤازرات. إنه مناسب بشكل خاص للتطبيق في صناعة أشباه الموصلات ، والمنسوجات ، والطبية ، والمراقبة العددية في بعض المتطلبات الخاصة لمعدات التشغيل الآلي ، لذلك لديها احتمال واسع لتطبيق السوق.