Aantal keren bekeken: 22 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 03-01-2023 Herkomst: Locatie
De meeste op stappenmotoren gebaseerde bewegingscontrolesystemen werken in de open lusstatus en bieden dus een goedkope oplossing.Wanneer de stappenmotor de belasting echter in de open-lusmodus aandrijft, bestaat de mogelijkheid van stapverlies tussen de opdrachtstap en de daadwerkelijke stap.Om deze mogelijkheid te vermijden, is een gesloten stappenservosysteem ontwikkeld.
Het stepper-servosysteem met gesloten lus biedt, als innovatie van het traditionele open-loop steppersysteem, een kosteneffectieve optie voor toepassingen met hogere eisen op het gebied van veiligheid, betrouwbaarheid of productkwaliteit.Een positiefeedbackapparaat wordt achter de stappenmotor geïnstalleerd of een gesloten lus zoals een servosysteem wordt gevormd door een indirecte parameter die de positie detecteert, om de motorblokkering te detecteren en de motor een hogere snelheid, nauwkeurigheid en een groter effectief koppel te garanderen.Stepper-servosysteem met gesloten lus heeft de volgende voordelen:
Onder dezelfde spannings- en stroomregelingsomstandigheden, vergeleken met het traditionele open-lus stappensysteem, kan het snelheidsbereik van het gesloten-lus stappenservosysteem soepel lopen van 0,1-3000 RPM, het effectieve koppel wordt verhoogd tot meer dan 60% van de houdkracht koppel, en de temperatuur en het geluid worden tegelijkertijd verminderd.
In het geval van een positieve en negatieve stappenmotor met een korte slag van 90 graden kan de versnellings- en vertragingssnelheid van het T-type 1000 rad/s/s bereiken, de snelheid kan 800 tpm bereiken, de positioneringstijd <80 ms, de retourfrequentie van 1 minuut kan meer dan 700 bereiken. tijden, kan nog steeds de nauwkeurige positionering van de doelpositie garanderen.
Omdat stappenmotoren grotere koppels hebben bij lage snelheden, kunnen grotere continue koppels worden gebruikt in de rotatiezone met lage snelheid vergeleken met conventionele servomotoren, waardoor miniaturisatie van de systeemgrootte wordt bereikt.
Omdat de stappenmotor een koppelbehoudkarakteristiek heeft wanneer hij stopt, kan hij, in tegenstelling tot het servosysteem, dat microvibratie heeft wanneer hij stopt, de volledige stop van de motor realiseren, om de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van het bewegingssysteem te verbeteren.
500.1000.2000.4000.5000.20000 P/R encoderresolutie optioneel, tot 80.000 pulsen per omwenteling positie-instructieresolutie.
Vanwege de sinusgolfvectorregeling met gesloten lus, zoals servo, wordt de motorstroom geregeld op basis van de grootte van de belasting, zodat deze de motorverwarming kan verminderen, de bedrijfstemperatuur van de motor kan verlagen en een hoog rendement kan bereiken.
Stepper-systemen met gesloten lus bieden weliswaar veel voordelen, maar brengen ook wat extra kosten met zich mee.Vergeleken met andere motion control-technologieën met gesloten lus is een stepper-servosysteem met gesloten lus echter nog steeds een goedkope oplossing, zelfs als de kosten van het feedbackapparaat iets stijgen.
De nauwkeurigheid van de resultaten is de extra kosten waard.De kosten van een fout in een belangrijke toepassing zijn veel hoger dan de kosten van het feedbackelement.De encoder of roterende transformator fungeert als een soort voorverzekering om ons ervan te verzekeren dat de stappenmotor in de juiste positie werkt.
Verbeterde nauwkeurigheid en kwaliteit van onderdelen zijn het resultaat van een gesloten-lusregeling, die de daadwerkelijk gemeten positie vergelijkt met de ideale positie in de machine of het bewegingssysteem.Als de twee inconsistent zijn, beweegt de motor om eventuele misstappen te compenseren.Of de kosten en baten van feedbackapparatuur en closed-loop-methoden redelijk zijn, hangt af van de specifieke toepassing.Het bedrag aan extra kosten hangt af van de vereiste machineprestaties, productie-efficiëntie, positionele nauwkeurigheid en gewenste onderdeelkwaliteit.
De waarde van materialen in het gecontroleerde proces heeft ook invloed op het kostenevenwicht.Stappenmotoren worden vaak gebruikt om zeer dure materialen te verwerken, van elektronische componenten tot DNA-monsters, en het is de moeite waard om wat extra motorfeedback toe te voegen om defecten te voorkomen.
Algemeen wordt aangenomen dat het stappenservosysteem qua kosten en prestaties tussen de traditionele open-lus-stepper en AC-servo in zit, en helemaal geen marktwaarde heeft.Wij zijn echter van mening dat de kenmerken van hoge kostenprestaties, kleine afmetingen en hoge dynamische respons van het stappenservosysteem onvervangbare voordelen hebben bij de toepassing van korte slag en hoge snelheid voorwaartse en achterwaartse rotatie.Het kan niet alleen voldoen aan de prestatie-eisen die een open-lus-stepper niet kan bereiken, maar heeft ook de voordelen van miniaturisatie en lage kosten in vergelijking met een AC-servosysteem.Het is vooral geschikt voor toepassing in de halfgeleider-, textiel-, medische en numerieke besturingsindustrie in een aantal speciale vereisten van automatiseringsapparatuur, dus het heeft een breed markttoepassingsperspectief.
