U bent hier: Thuis » Blog » » Stappenmotor » Voordelen van het STEPPER-servosysteem met een gesloten-lus

Voordelen van Stepper STEPPER-servosysteem

Weergaven: 77 Auteur: Site Editor Publiceren Tijd: 2023-01-03 Oorsprong: Site

Vragen

De meeste stappenmotorgebaseerde bewegingscontrolesystemen werken in de open lusstatus en bieden dus een goedkope oplossing. Wanneer de stappenmotor de belasting in de Open Loop -modus echter aandrijft, is er de mogelijkheid van stapverlies tussen de opdrachtstap en de werkelijke stap. Om deze mogelijkheid te voorkomen, wordt het STEPPER-servosysteem van het gesloten-lus ontwikkeld.

1. Invoering

2. Zijn de verhoogde kosten de moeite waard?

Invoering

STEPPER-servosysteem met gesloten lus, als een innovatie van het traditionele open-lusstappersysteem, biedt een kosteneffectieve optie voor toepassingen met hogere veiligheid, betrouwbaarheid of productkwaliteitsvereisten. Een positiefeedbackapparaat is geïnstalleerd achter de stappenmotor of een gesloten lus zoals een servosysteem wordt gevormd door een indirecte parameter die de positie detecteert, om de motorblok te detecteren en ervoor te zorgen dat de motor met een hogere snelheid, nauwkeurigheid en een groter effectief koppeluitgang. STEPPER SERVO-systeem met een gesloten-lus heeft de volgende voordelen:

A. GREATLIJK Verbeter het effectieve koppel en de snelheid van de steppermotor en verbreden het toepassingsbereik van de stappenmotor verder

Onder dezelfde spanning- en stroomcontrolecondities, vergeleken met het traditionele open-lus stepper-systeem, kan het snelheidsbereik van het stepper-servosysteem met gesloten-lus soepel verwerken van 0,1-3000 tpm, het effectieve koppel wordt verhoogd tot meer dan 60% van het houdkoppel en de temperatuur en het geluid worden tegelijkertijd verlaagd.

Toepassingsbereik van steppermotor - Holry

B. Achieve hoge snelheid en miniaturisatie van apparatuur

A. Hoge versnellings- en vertragingsrespons, positionering met hoge snelheid precisie

In het geval van 90 graden korte slagpositieve en negatieve steppermotor, kunnen t-type versnelling en vertragingssnelheid 1000 rad/s/s bereiken, kan de snelheid 800 tpm bereiken, de positioneringstijd <80ms, 1 minuut retourfrequentie kan meer dan 700 keer bereiken, nog steeds zorgen voor de nauwkeurige positionering van de doelpositie.

servomotor

B. Systeemminiaturisatie

Omdat stappenmotoren grotere koppels hebben bij lage snelheden, kunnen grotere continue knooppunten worden gebruikt in de rotatiezone met lage snelheid in vergelijking met conventionele servomotoren, waardoor miniaturisatie van systeemgrootte wordt bereikt.

Systeemminiaturisatie - Holry

C. Zero Speed Complete Stop -bewerking

Omdat de stappenmotor het kenmerk van het koppelbeetendement heeft wanneer deze stopt, in tegenstelling tot het servosysteem, dat micro-vibratie heeft wanneer deze stopt, kan het de volledige stop van de motor realiseren, om de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van het bewegingssysteem te verbeteren.

Zero Speed Complete Stop -bewerking

D. hoge resolutie

500,1000,2000,4000,5000.20000 p/r Encoder Resolutie Optioneel, tot 80000 puls per revolutie Positie Instructie Resolutie.

Stappermotor hoge resolutie

e. Verminder de motorverwarming en bereik een hoog rendement

Vanwege de sinusgolfvectorregeling van de gesloten-lus, zoals servo, wordt de motorstroom geregeld volgens de grootte van de belasting, zodat deze de motorverwarming kan verminderen, de motorische bedrijfstemperatuur kan verminderen en een hoog rendement kan bereiken.

Verminder de motorverwarming en bereik een hoog rendement

B.TWO. Zijn de verhoogde kosten de moeite waard?

Stappersystemen met gesloten lus, terwijl ze veel voordelen behalen, introduceren wat extra kosten. In vergelijking met andere gesloten-lus motion control-technologieën is het Steepper-servosysteem met een gesloten-lus echter nog steeds een goedkope oplossing, zelfs als de kosten van het feedbackapparaat een beetje worden verhoogd.

De nauwkeurigheid van de resultaten is de extra kosten waard. De kosten van een fout in een belangrijke toepassing zijn veel hoger dan de kosten van het feedbackelement. De encoder- of roterende transformator fungeert als een soort voorschotverzekering om ons te verzekeren dat de steppermotor in de juiste positie werkt.

Verbeterde nauwkeurigheid en kwaliteit van onderdelen zijn het gevolg van gesloten-luscontrole, die de werkelijke gemeten positie vergelijkt met de ideale positie in het machine- of bewegingssysteem. Als de twee inconsistent zijn, gaat de motor om eventuele misstappen te compenseren. Of de kosten en baten van feedbackapparaten en methoden met gesloten lus redelijk zijn, zijn afhankelijk van de specifieke toepassing. De hoeveelheid extra kosten hangt af van de vereiste machineprestaties, productie -efficiëntie, positionele nauwkeurigheid en gewenste onderdeelkwaliteit.

De waarde van materialen in het gecontroleerde proces beïnvloedt ook de kosten van kosten. Stappermotoren worden vaak gebruikt om zeer dure materialen te verwerken, van elektronische componenten tot DNA -monsters, en het is de moeite waard om een beetje extra motorfeedback toe te voegen om falen te voorkomen.

C.Market Dynamics

Algemeen wordt aangenomen dat het Stepper-servosysteem tussen de traditionele Open-Loop Stepper en AC-servo ligt in termen van kosten en prestaties, en überhaupt weinig marktwaarde heeft. Wij zijn echter van mening dat de kenmerken van hoogkostenprestaties, kleine grootte en hoge dynamische respons van het stepper -servosysteem onvervangbare voordelen hebben bij de toepassing van korte en hoge snelheid vooruit en omgekeerde rotatie. Het kan niet alleen voldoen aan de prestatievereisten die Open-Loop Stepper niet kan bereiken, maar heeft ook de voordelen van miniaturisatie en lage kosten in vergelijking met AC-servosysteem. Het is vooral geschikt voor toepassing in halfgeleider, textiel, medische, numerieke controle -industrie in sommige speciale vereisten voor automatiseringsapparatuur, dus het heeft een breed vooruitzicht op de markttoepassing.