بازدید: 22 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-01-03 منبع: سایت
اکثر سیستم های کنترل حرکت مبتنی بر موتور پله ای در حالت حلقه باز عمل می کنند و در نتیجه راه حلی کم هزینه ارائه می دهند.با این حال، زمانی که موتور پله ای بار را در حالت حلقه باز هدایت می کند، احتمال از دست دادن پله بین مرحله فرمان و مرحله واقعی وجود دارد.به منظور اجتناب از این امکان، سیستم سروو پله حلقه بسته توسعه داده شده است.
سیستم سروو پله‌ای حلقه بسته، به عنوان نوآوری در سیستم پله‌ای حلقه باز سنتی، گزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه برای برنامه‌هایی با الزامات ایمنی، قابلیت اطمینان یا کیفیت محصول بالاتر ارائه می‌کند.یک دستگاه بازخورد موقعیت در پشت موتور پله ای نصب می شود یا یک حلقه بسته مانند یک سیستم سروو توسط برخی از پارامترهای غیرمستقیم که موقعیت را تشخیص می دهد تشکیل می شود تا موتور گریدلاک را تشخیص دهد و از سرعت بالاتر، دقت و گشتاور موثر بیشتر موتور اطمینان حاصل کند.سیستم سروو پله ای حلقه بسته دارای مزایای زیر است:
تحت شرایط کنترل ولتاژ و جریان یکسان، در مقایسه با سیستم پله‌ای حلقه باز سنتی، محدوده سرعت سیستم سروو پله‌ای حلقه بسته می‌تواند به آرامی از 0.1-3000 RPM کار کند، گشتاور مؤثر به بیش از 60 درصد افزایش می‌یابد. گشتاور، و دما و نویز به طور همزمان کاهش می یابد.
در مورد موتور پله ای مثبت و منفی 90 درجه کوتاه، سرعت شتاب و کاهش سرعت نوع T می تواند به 1000 راد بر ثانیه برسد، سرعت می تواند به 800 دور در دقیقه برسد، زمان موقعیت یابی <80 میلی ثانیه، فرکانس 1 دقیقه رفت و برگشت می تواند به بیش از 700 برسد. بار، هنوز هم می تواند موقعیت دقیق موقعیت هدف را تضمین کند.
از آنجایی که موتورهای پله‌ای دارای گشتاورهای بزرگ‌تری در سرعت‌های پایین هستند، گشتاورهای پیوسته بزرگ‌تری را می‌توان در ناحیه چرخش کم سرعت در مقایسه با سروموتورهای معمولی مورد استفاده قرار داد، بنابراین اندازه سیستم کوچک‌سازی می‌شود.
از آنجایی که موتور پله ای هنگام توقف دارای ویژگی حفظ گشتاور است، بر خلاف سیستم سروو که هنگام توقف دارای لرزش میکرو است، می تواند توقف کامل موتور را متوجه شود تا دقت موقعیت یابی مکرر سیستم حرکت را بهبود بخشد.
وضوح انکودر 500،1000،2000،4000،5000،20000 P/R اختیاری است، وضوح دستورالعمل موقعیت 80000 پالس در هر چرخش.
به دلیل کنترل بردار موج سینوسی حلقه بسته، مانند سروو، جریان موتور با توجه به اندازه بار کنترل می شود، بنابراین می تواند گرمایش موتور را کاهش دهد، دمای کار موتور را کاهش دهد و راندمان بالایی را به دست آورد.
سیستم‌های پله‌ای حلقه بسته، در عین حال که مزایای زیادی به دست می‌آورند، اندکی هزینه اضافی نیز به همراه دارند.با این حال، در مقایسه با سایر فناوری‌های کنترل حرکت حلقه بسته، سیستم سروو پله‌ای حلقه بسته همچنان یک راه‌حل کم‌هزینه است، حتی اگر هزینه دستگاه بازخورد کمی افزایش یابد.
دقت نتایج ارزش هزینه اضافی را دارد.هزینه خطا در یک برنامه مهم بسیار بیشتر از هزینه عنصر بازخورد است.رمزگذار یا ترانسفورماتور چرخشی به عنوان نوعی بیمه نامه عمل می کند تا به ما اطمینان دهد که استپر موتور در موقعیت صحیح کار می کند.
دقت و کیفیت بهبود یافته قطعات ناشی از کنترل حلقه بسته است که موقعیت واقعی اندازه گیری شده را با موقعیت ایده آل در دستگاه یا سیستم حرکت مقایسه می کند.اگر این دو ناهماهنگ باشند، موتور برای جبران هرگونه اشتباه حرکت می کند.اینکه هزینه ها و مزایای دستگاه های بازخورد و روش های حلقه بسته معقول باشد به کاربرد خاص بستگی دارد.مقدار هزینه اضافی مربوط به عملکرد دستگاه مورد نیاز، راندمان تولید، دقت موقعیت و کیفیت قطعه مورد نظر بستگی دارد.
ارزش مواد در فرآیند کنترل شده نیز بر تعادل هزینه ها تأثیر می گذارد.موتورهای پله ای اغلب برای رسیدگی به مواد بسیار گران قیمت، از قطعات الکترونیکی گرفته تا نمونه های DNA استفاده می شوند، و ارزش افزودن کمی بازخورد موتور اضافی برای جلوگیری از خرابی را دارد.
عموماً اعتقاد بر این است که سیستم سروو پله ای از نظر هزینه و عملکرد بین استپر حلقه باز سنتی و سروو AC قرار دارد و اصلاً ارزش بازار کمی دارد.با این حال، ما معتقدیم که ویژگی های عملکرد هزینه بالا، اندازه کوچک و پاسخ دینامیکی بالا سیستم سروو پله ای دارای مزایای غیر قابل جایگزینی در استفاده از حرکت کوتاه و سرعت بالا چرخش رو به جلو و معکوس است.این نه تنها می تواند الزامات عملکردی را که استپر حلقه باز نمی تواند به دست آورد را برآورده کند، بلکه مزایای کوچک سازی و هزینه کم را در مقایسه با سیستم سروو AC دارد.این به ویژه برای کاربرد در صنایع نیمه هادی، نساجی، پزشکی، کنترل عددی در برخی از الزامات ویژه تجهیزات اتوماسیون مناسب است، بنابراین چشم انداز کاربرد گسترده ای در بازار دارد.
