Vues : 22 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-01-03 Origine : Site
La plupart des systèmes de contrôle de mouvement basés sur un moteur pas à pas fonctionnent en boucle ouverte et constituent ainsi une solution à faible coût.Cependant, lorsque le moteur pas à pas entraîne la charge en mode boucle ouverte, il existe un risque de perte de pas entre le pas de commande et le pas réel.Afin d'éviter cette possibilité, un système d'asservissement pas à pas en boucle fermée est développé.
Le système servo pas à pas en boucle fermée, en tant qu'innovation du système pas à pas traditionnel en boucle ouverte, offre une option rentable pour les applications avec des exigences plus élevées en matière de sécurité, de fiabilité ou de qualité des produits.Un dispositif de retour de position est installé derrière le moteur pas à pas ou une boucle fermée comme un système d'asservissement est formée par un paramètre indirect détectant la position, de manière à détecter le blocage du moteur et à garantir au moteur une vitesse, une précision et un couple efficace plus élevés.Le système servo pas à pas en boucle fermée présente les avantages suivants :
Dans les mêmes conditions de contrôle de tension et de courant, par rapport au système pas à pas traditionnel en boucle ouverte, la plage de vitesse du système servo pas à pas en boucle fermée peut fonctionner en douceur de 0,1 à 3 000 tr/min, le couple effectif est augmenté à plus de 60 % du maintien. couple, et la température et le bruit sont réduits en même temps.
Dans le cas d'un moteur pas à pas positif et négatif à course courte de 90 degrés, la vitesse d'accélération et de décélération de type T peut atteindre 1 000 rad/s/s, la vitesse peut atteindre 800 tr/min, le temps de positionnement < 80 ms, la fréquence aller-retour d'une minute peut atteindre plus de 700. fois, peut toujours assurer le positionnement précis de la position cible.
Étant donné que les moteurs pas à pas ont des couples plus importants à basse vitesse, des couples continus plus importants peuvent être utilisés dans la zone de rotation à basse vitesse par rapport aux servomoteurs conventionnels, permettant ainsi une miniaturisation de la taille du système.
Étant donné que le moteur pas à pas présente une caractéristique de rétention de couple lorsqu'il s'arrête, contrairement au système d'asservissement qui présente des micro-vibrations lorsqu'il s'arrête, il peut réaliser l'arrêt complet du moteur, de manière à améliorer la précision de positionnement répété du système de mouvement.
Résolution de l'encodeur 500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R en option, résolution d'instruction de position jusqu'à 80000 impulsions par tour.
Grâce au contrôle vectoriel à onde sinusoïdale en boucle fermée, comme le servo, le courant du moteur est contrôlé en fonction de la taille de la charge, de sorte qu'il peut réduire l'échauffement du moteur, réduire la température de fonctionnement du moteur et atteindre un rendement élevé.
Les systèmes pas à pas en boucle fermée, tout en offrant de nombreux avantages, introduisent un petit coût supplémentaire.Cependant, comparé à d'autres technologies de contrôle de mouvement en boucle fermée, le système d'asservissement pas à pas en boucle fermée reste une solution peu coûteuse, même si le coût du dispositif de rétroaction est légèrement augmenté.
La précision des résultats vaut le coût supplémentaire.Le coût d’une erreur dans une application importante est bien plus élevé que le coût de l’élément de feedback.L'encodeur ou le transformateur rotatif agit comme une sorte d'assurance anticipée pour nous assurer que le moteur pas à pas fonctionne dans la bonne position.
L'amélioration de la précision et de la qualité des pièces résulte d'un contrôle en boucle fermée, qui compare la position réelle mesurée à la position idéale dans la machine ou le système de mouvement.Si les deux sont incohérents, le moteur bouge pour compenser les éventuels faux pas.Le caractère raisonnable des coûts et des avantages des dispositifs de rétroaction et des méthodes en boucle fermée dépendra de l’application spécifique.Le montant des coûts supplémentaires impliqués dépend des performances requises de la machine, de l’efficacité de la production, de la précision du positionnement et de la qualité souhaitée des pièces.
La valeur des matériaux dans le processus contrôlé affecte également le solde des coûts.Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés pour manipuler des matériaux très coûteux, des composants électroniques aux échantillons d'ADN, et il vaut la peine d'ajouter un peu de retour moteur supplémentaire pour éviter les pannes.
On pense généralement que le système de servo pas à pas se situe entre le pas à pas traditionnel en boucle ouverte et le servo AC en termes de coût et de performances, et a peu de valeur marchande.Cependant, nous pensons que les caractéristiques de coût élevé, de petite taille et de réponse dynamique élevée du système d'asservissement pas à pas présentent des avantages irremplaçables dans l'application d'une course courte et d'une rotation avant et arrière à grande vitesse.Il peut non seulement répondre aux exigences de performances que le moteur pas à pas en boucle ouverte ne peut pas atteindre, mais présente également les avantages de la miniaturisation et du faible coût par rapport au système servo AC.Il est particulièrement adapté aux applications dans l'industrie des semi-conducteurs, du textile, du médical et de la commande numérique, dans certaines exigences particulières des équipements d'automatisation, il a donc une large perspective d'application sur le marché.
