Jesteś tutaj: Dom » Blog » Silnik krokowy » Zalety systemu serwomechanizmu z zamkniętą pętlą

Zalety systemu serwomechanizmu w zamkniętej pętli

Wyświetlenia: 77 Autor: Edytor witryny Publikuj czas: 2023-01-03 Pochodzenie: Strona

Pytać się

Większość systemów sterowania ruchem silnikowego silnika krokowego działa w stanie otwartej pętli, a tym samym zapewnia tanie rozwiązanie. Jednak gdy silnik krokowy napędza obciążenie w trybie otwartej pętli, istnieje możliwość utraty kroków między krokiem polecenia a faktycznym krokiem. Aby uniknąć tej możliwości, opracowywany jest system serwome w zamkniętej pętli.

1. Wstęp

2. Czy warto tego zwiększyć koszt?

Wstęp

System serwome w zamkniętej pętli, jako innowacja tradycyjnego systemu stepowania otwartej pętli, stanowi opłacalną opcję dla aplikacji o wyższym bezpieczeństwie, niezawodności lub wymaganiach dotyczących jakości produktu. Urządzenie zwrotne jest zainstalowane za silnikiem krokowym lub zamkniętą pętlę, taką jak system serwo, jest tworzony przez jakiś pośrednie parametr wykrywający pozycję, aby wykryć blokadę silnika i zapewnić silnik o większej prędkości, dokładności i większej wydajności momentu obrotowego. System serwome w zamkniętej pętli ma następujące zalety:

A. doskonale poprawiaj skuteczny moment obrotowy i prędkość silnika krokowego, a dalsze poszerza zakres aplikacji silnika krokowego

W tych samych warunkach kontroli napięcia i prądu, w porównaniu z tradycyjnym systemem stepowania otwartej pętli, zakres prędkości systemu serwomechanizmu po zamkniętej pętli może działać płynnie z 0,1-3000 rpm, efektywny moment obrotowy jest zwiększony do ponad 60% momentu trzymania, a temperatura i hałas są jednocześnie zmniejszone.

Zakres aplikacji silnika krokowego - Holry

B. buję dużą prędkość i miniaturyzację sprzętu

A. Wysoka odpowiedź przyspieszenia i opóźnienia, precyzyjne pozycjonowanie szybkie

W przypadku 90 stopni krótkiego skoku dodatni i ujemny silnik krokowy, przyspieszenie typu T i prędkość zwalniania mogą osiągnąć 1000Rad/S/s, prędkość może osiągnąć 800 obr./min, czas pozycjonowania <80 ms, 1 minutowa częstotliwość w obie strony może osiągnąć więcej niż 700 razy, nadal może zapewnić dokładne ustawienie pozycji docelowej.

silnik serwo

B. Miniaturyzacja systemu

Ponieważ silniki krokowe mają większe momenty przy niskich prędkościach, w strefie obrotu o niskiej prędkości można zastosować większe ciągłe momenty obrotowe w porównaniu z konwencjonalnymi serwomotorami, osiągając w ten sposób miniaturyzację wielkości systemu.

Miniaturyzacja systemu - Holry

C. Zero prędkości Ukończenie operacji zatrzymania

Ponieważ silnik krokowy ma charakterystykę retencji momentu obrotowego, gdy się zatrzymuje, w przeciwieństwie do systemu serwo, który ma mikro-wibracja po zatrzymaniu, może zrealizować całkowity zatrzymanie silnika, aby poprawić powtarzaną dokładność pozycjonowania systemu ruchu.

Zero prędkości Ukończenie operacji zatrzymania

D.High Resolution

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R ROZWIĄZANIE ENCODEROWEGO, do 80000 impulsów na rozdzielczość instrukcji pozycji rewolucyjnej.

Silnik krokowy Wysoka rozdzielczość

mi. Zmniejsz ogrzewanie silnika i osiągnąć wysoką wydajność

Ze względu na kontrolę wektora fali sinusoidalnej w pętli zamkniętej, podobnie jak serwo, prąd silnika jest kontrolowany zgodnie z wielkością obciążenia, dzięki czemu może zmniejszyć ogrzewanie silnika, zmniejszyć temperaturę roboczą silnika i osiągnąć wysoką wydajność.

Zmniejsz ogrzewanie silnika i osiągnąć wysoką wydajność

B.WWO. Czy warto tego zwiększyć koszt?

Systemy krokowe w zamkniętej pętli, przy jednoczesnym zdobyciu wielu korzyści, wprowadzają nieco dodatkowy koszt. Jednak w porównaniu z innymi technologiami kontroli ruchu w pętli zamkniętej, system serwome w zamkniętej pętli jest nadal tanim rozwiązaniem, nawet jeśli koszt urządzenia zwrotnego jest nieco zwiększony.

Dokładność wyników jest warta dodatkowych kosztów. Koszt błędu w ważnej aplikacji jest znacznie wyższy niż koszt elementu sprzężenia zwrotnego. Encoder lub transformator obrotowy działa jako rodzaj ubezpieczenia z wyprzedzeniem, aby zapewnić nas, że silnik krokowy działa we właściwej pozycji.

Poprawiona dokładność i jakość części wynikają z kontroli zamkniętej pętli, która porównuje rzeczywistą zmierzoną pozycję z idealną pozycją w systemie maszyny lub ruchu. Jeśli oba są niespójne, silnik porusza się, aby zrekompensować wszelkie błędy. To, czy koszty i korzyści urządzeń zwrotnych i metod zamkniętej pętli są uzasadnione, będzie zależeć od konkretnej aplikacji. Ilość dodatkowych kosztów zależy od wymaganej wydajności maszyny, wydajności produkcji, dokładności pozycji i pożądanej jakości części.

Wartość materiałów w kontrolowanym procesie wpływa również na równowagę kosztów. Silniki krokowe są często używane do obsługi bardzo drogich materiałów, od komponentów elektronicznych po próbki DNA, i warto dodać trochę dodatkowego sprzężenia zwrotnego silnika, aby zapobiec awarii.

C. Dynamika rynkowa

Ogólnie uważa się, że system serwomechanizmu steppowego znajduje się między tradycyjnym stepowym stporkiem i serwotkiem AC pod względem kosztów i wydajności, i ma w ogóle niewielką wartość rynkową. Uważamy jednak, że charakterystyka wysokiej wydajności, małej wielkości i wysokiej dynamicznej reakcji systemu serwomechanizmu krokowego mają niezastąpione zalety w stosowaniu krótkiego mózgu oraz wysokiej prędkości do przodu i obrotu do tyłu. Może to nie tylko spełniać wymagania dotyczące wydajności, których nie może osiągnąć, ale ma również zalety miniaturyzacji i niskich kosztów w porównaniu z systemem serwomechanizmu AC. Jest on szczególnie odpowiedni do zastosowania w przemyśle półprzewodnikowym, tekstylnym, medycznym, numerycznym w niektórych specjalnych wymaganiach dotyczących automatyzacji, więc ma szeroką perspektywę aplikacji rynkowych.