Stepper mühərrikləri

Stepper motorunun tətbiqi

Bir Stepper Motor, rəqəmsal nəbz siqnallarını bucaqsız yerdəyişmələrə çevirən bir aktuatordur. Yəni, Stepper sürücüsü bir nəbz siqnalını aldıqda, Stepper motorunu müəyyən bir bucağı (yəni addım bucağı, addım bucağı, addım bucağı, addım bucağı) çevirmək üçün sürür. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün paxlalıların sayını idarə etməklə açısal yerdəyişməni idarə edə bilərsiniz; Eyni zamanda, sürət tənzimlənməsi məqsədinə çatmaq üçün nəbz tezliyini idarə etməklə motor fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə edə bilərsiniz.
Stepper motorunun hər bir addımı çox dəqiqdir və təkrarlanır, buna görə motorun mövqeyi heç bir rəy olmadan dəqiq idarə edilə bilər. Məsələn optik kodlayıcılar üçün. yalnız giriş addım nəbzini izləməklə. Yerləşdirmə sistemlərinin ən çox yönlü formalarından biridir. Adətən bir döngə sisteminin bir hissəsi, qapalı loop servo sistemindən daha sadə və daha sağlamdır. Stepper mühərrikləri müxtəlif sahələrdə, optika sahəsində istifadə edilə bilər, onlar tez-tez xətti aktuatorlar, xətti mərhələlər, fırlanan mərhələlər, goniometrlər və güzgü qurğuları kimi dəqiq yerləşdirmə avadanlığı üçün istifadə olunur. Digər istifadə qablaşdırma maşınlarında və maye idarəetmə sistemlərində klapan pilot mərhələlərinin yerləşdirilməsindədir. Biznes, addım atma mühərrikləri disket diskləri, düzbucaqlı skanerlərdə, kompüter printerləri, piylələr, şəkil skanerləri, optik disklər və s.

Stepper Motorun quruluşu

Stepper Dəzgah quruluşu: rotordan ibarətdir (rotor nüvəsi, daimi maqnit, fırlanan mil, top rulman),

Stator (dolama, stator nüvəsi), ön və arxa ucu örtüklər və s.

Ən tipik iki fazalı stepper motorunun statoru 8 böyük diş, 40 kiçik diş və rotorun 50 kiçik diş var;

Üç fazalı motorun statoru 9 böyük diş, 45 kiçik diş və rotorun 50 kiçik dişinə malikdir.

Stepper motorunun parametrləri

Stepper Motorun mərhələlərinin sayı: motorun içərisindəki rulon qruplarının sayına aiddir. Hal-hazırda iki fazalı və üç fazalı tez-tez istifadə olunur.
1. Addım bucağı: Bir nəbz siqnalına, motorun rotorunun açısal yerdəyişməsi.
Elektrik parametrləri: cari, müqavimət, induksiya.
Torku tutmaq: Stepper motorunun enerjili, lakin fırlanmadığını, stator rotoru kilidləyir.
2. Yerləşdirmə torku: motorun güclənmədiyi zaman motor rotorunun kilidləmə fırlanma anı.
3. Torque-tezlik xüsusiyyətləri işləyənlər: Müəyyən test şəraiti altında ölçülən motorun istismarı zamanı çıxış fırlanma anı və tezliyi arasındakı əlaqənin əyri.

Stepper mühərriklərinin xüsusiyyətləri

Stepper motorunun fırlanma anı aşağıda göstərildiyi kimi sürətin artması ilə azalacaq:

Stepper mühərriklərinin üstünlükləri

Stepper Motors, elektrik nəbzlərini dəqiq mexaniki hərəkətlərə çevirən elektrik mühərrikləri, onları bir çox tibbi tətbiq üçün ideal bir həll halına gətirir. Tibbi cihazlar və avadanlıqlar tez-tez yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə, aşağı səs-küy və yüksək tork imkanları, hamısını Stepper Motors ilə əldə etmək olar.
Stepper mühərriklərinin əsas üstünlüklərindən biri, dəqiq və dəqiq hərəkətlər təmin etmək qabiliyyətidir. Bu, onları cərrahi robotlar, infuziya nasosları və CT skanerləri kimi tibbi tətbiqlər üçün əla seçim edir, burada hətta nəzərdə tutulan yoldan və ya mövqeyindən olan kiçik sapmaların da ciddi nəticələrə səbəb ola bilər. Stepper Motors, cərrahi prosedurlarda və tibbi görüntülərdə vacib olan hamar, idarə olunan hərəkəti təmin etmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Motorun fırlandığı üçün faiz səhvi səhv deyil.
1. Geniş sürətləri, o cümlədən çox yavaş sürətləri azaltmadan işləyə bilər.
2. Stepper Motor, başlanğıc, dayanma və tərs rejim zamanı əla cavab təmin edir.
3. Fırçalar və ya komutator istifadə olunmadığı üçün yüksək etibarlıdır. Onun ömrü boyu rulmanın həyatından asılıdır.
4. Stepper Motor Nəzarət Dövri sadə və aşağı qiymətdir. Əsasən aşağı güc tətbiqləri üçün istifadə olunur. Stepper motorunun mərhələlərinin sayı: motorun içərisindəki rulon qruplarının sayına aiddir. Hal-hazırda iki fazalı və üç fazalı tez-tez istifadə olunur.
1. Addım bucağı: Bir nəbz siqnalına, motorun rotorunun açısal yerdəyişməsi.
Elektrik parametrləri: cari, müqavimət, induksiya.
Torku tutmaq: Stepper motorunun enerjili, lakin fırlanmadığını, stator rotoru kilidləyir.
2. Yerləşdirmə torku: motorun güclənmədiyi zaman motor rotorunun kilidləmə fırlanma anı.
3. Torque-tezlik xüsusiyyətləri işləyənlər: Müəyyən test şəraiti altında ölçülən motorun istismarı zamanı çıxış fırlanma anı və tezliyi arasındakı əlaqənin əyri.

Stepper mühərriklərini ümumiləşdirin

Stepper mühərrikləri də etibarlı və dəqiq bir əməliyyat tələb edən tibbi avadanlıqlarda vacib olan etibarlılığı və davamlılığı ilə də tanınırlar. Onların fırçaları yoxdur və hissələri taxmağa və yırtmağa davamlıdır, yəni göz yaşı tökürlər ki, onlar da təmir tələb etmədən uzun müddət işləyə bilər. Bu etibarlılıq, bir nasazlıq xəstənin sağlamlığı üçün ciddi nəticələrə səbəb ola biləcəyi vəziyyətlərdə kritikdir.

Xülasə, Stepper mühərrikləri dəqiq və dəqiq hərəkətləri, aşağı səs-küy, yüksək tork imkanları, etibarlılığı və davamlılığı səbəbindən tibbi tətbiqlər üçün yüksək dərəcədə faydalıdırlar. Onlar bir çox tibbi cihaz və avadanlıqların tənqidi bir komponentidir və onların çox yönlülük və rahatlığı onları geniş tibbi tətbiqetmələr üçün yaxşı uyğunlaşdırır.

Stepper Motor Qısaca Texniki xüsusiyyətlərin tətbiqi

Ümumi texniki xüsusiyyətlər

● Active motoru aşağı sürətlə istifadə olunur - - sürət dəqiqədə 1000-3000pps (0.9 dərəcə) arasında 1000-dən (0666pps) 1000 inqilabıdan çox deyil və onu yavaşlatan bir cihaz tərəfindən istifadə edilə bilər. Motorun yüksək işləmə səmərəliliyi və səs-küyü olduqda;
● addım atma motoru ən yaxşısı, tam addımlı vəziyyətdən istifadə etməməkdir, titrəmənin tam addımında böyükdür;
● Motor spesifikasiyasındakı gərginlik dəyəri sürücülük gərginliyi volt dəyəri deyil. Xüsusi sürücülük gərginliyi Stepper Sürücüyə görə seçilə bilər (tövsiyələr: 42 və aşağıda mühərriklər 12-24V istifadə edir, 57 Motors istifadə edir, DC 24V-48V, 86 istifadə edin
● Böyük bir ətalət anı olan yüklər üçün böyük bir çərçivə ölçüsü motoru seçilməlidir;
● Motor nisbətən yüksək sürətli və ya böyük bir ətalət yükü altında olduqda, ümumiyyətlə iş sürətində başlamayıb, sürəti artırmaq üçün tədricən tezlik artımından istifadə edir. Birincisi, motor bir addım itirmir və ikincisi, səs-küyü azalda və dayanma yerləşdirmə dəqiqliyini yaxşılaşdıra bilər;
● Yüksək dəqiqlik üçün mexaniki yavaşlama, motor sürətini artıraraq və ya yüksək bölmə nömrəsi olan bir sürücüdən istifadə etməklə həll edilməlidir;
● Motor vibrasiya zonasında işləməməlidir. Lazım gələrsə, gərginliyi, cari və ya naturing əlavə etməklə həll edilə bilər;
● Motor 600pps (0.9 dərəcə) altında işləyir və kiçik bir cərəyan, böyük bir indukans və aşağı gərginliklə idarə edilməlidir.

Mexanik texniki xüsusiyyətlər

● Bir addımlıq motorunun şaft ucunu quraşdırarkən / silmək zamanı bir cüt şaftın ucunu bir çəkiclə vurmayın. (Çəkic mili birbaşa vurur və Stepper Motor Mili'nin digər ucundakı kodlayıcıya ziyan vura bilər);
● Mili ucunu yaxşı konsentratı təmin etmək üçün ən yaxşı vəziyyətə uyğunlaşdırmağa çalışın, əks halda vibrasiya baş verə bilər, rulman zədələnə bilər və mil hətta qırıla bilər;
● Motor su və ya yağ damlaları ilə hücum ediləcək yerlərdə istifadə edilə bilər, ancaq bu tamamilə suya davamlı və ya yağlı bir sübut deyil. Defolt qorunma səviyyəsi IP54-dir. Buna görə, motor su və ya yağdan korlanmış bir mühitdə yerləşdirilməməlidir və ya istifadə edilməməlidir (zəruri hallarda xüsusi qorunma səviyyəsi üçün müraciət edin!);
● Motor bir azalma qurğusuna qoşulursa, bir addım motoru istifadə edərkən bir yarım mühərrik istifadə edərkən bir yarım mühərrik istifadə edilməlidir;
● Motor kabelini yağ və ya suda batırmayın. Kabelin xarici əyilmə qüvvəsi və ya öz çəkisi səbəbindən, xüsusən də kabel çıxışı və ya bağlantısında olduğuna görə kabelin və ya şaquli yüklənməsinə əmin olun.
● Motor hərəkət edərkən, kabel (yəni motorla konfiqurasiya edilmiş biri) sabit bir hissəyə (motorla nisbətən) möhkəm bir şəkildə düzəldilməlidir və kabel dəstəyində yüklənmiş əlavə bir kabelin minimuma endirilməsi üçün istifadə edilməlidir. Kabel dirsəsinin radiusu mümkün qədər böyük olmalıdır.

Adlandırma qaydaları

Stepper Motorun əsas tətbiqi halları

Stepper Motor Təchizatçı - Dolry Motor

Holry ən yaxşı Stepper motor istehsalçısı, ən yaxşı Stepper Motor Topdan Təchizatçı, Ən Yaxşı Stepper Motor Factore.Our Stepper Motor evdə və xaricdə yaxşı nüfuz qazandı! Hazırda, əsasən ABŞ, İtaliya, Almaniya, Braziliya, Braziliya, Pakistan və s. Kimi 60-dan çox ölkəyə ixrac olunur, topdan Stepper Motors istəsəniz, www.holrymotor.com axtarış edə bilərsiniz.

● Bir addımlıq motorunun şaft ucunu quraşdırarkən / silmək zamanı bir cüt şaftın ucunu bir çəkiclə vurmayın. (Çəkic mili birbaşa vurur və Stepper Motor Mili'nin digər ucundakı kodlayıcıya ziyan vura bilər);
● Mili ucunu yaxşı konsentratı təmin etmək üçün ən yaxşı vəziyyətə uyğunlaşdırmağa çalışın, əks halda vibrasiya baş verə bilər, rulman zədələnə bilər və mil hətta qırıla bilər;
● Motor su və ya yağ damlaları ilə hücum ediləcək yerlərdə istifadə edilə bilər, ancaq bu tamamilə suya davamlı və ya yağlı bir sübut deyil. Defolt qorunma səviyyəsi IP54-dir. Buna görə, motor su və ya yağdan korlanmış bir mühitdə yerləşdirilməməlidir və ya istifadə edilməməlidir (zəruri hallarda xüsusi qorunma səviyyəsi üçün müraciət edin!);
● Motor bir azalma qurğusuna qoşulursa, bir addım motoru istifadə edərkən bir yarım mühərrik istifadə edərkən bir yarım mühərrik istifadə edilməlidir;
● Motor kabelini yağ və ya suda batırmayın. Kabelin xarici əyilmə qüvvəsi və ya öz çəkisi səbəbindən, xüsusən də kabel çıxışı və ya bağlantısında olduğuna görə kabelin və ya şaquli yüklənməsinə əmin olun.
● Motor hərəkət edərkən, kabel (yəni motorla konfiqurasiya edilmiş biri) sabit bir hissəyə (motorla nisbətən) möhkəm bir şəkildə düzəldilməlidir və kabel dəstəyində yüklənmiş əlavə bir kabelin minimuma endirilməsi üçün istifadə edilməlidir. Kabel dirsəsinin radiusu mümkün qədər böyük olmalıdır.