Léptetőmotorok

A léptetőmotor bevezetése

A léptetőmotor olyan működtető, amely a digitális impulzusjeleket szögelhárítássá alakítja. Vagyis amikor a léptetővezető impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort rögzíti egy rögzített szöget (azaz lépés szöget, lépésszöget) a beállított irányba. A szögeltolódást az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja, hogy elérje a pontos pozicionálás célját; Ugyanakkor szabályozhatja a motor forgásának sebességét és gyorsulását az impulzusfrekvencia szabályozásával, hogy elérje a sebességszabályozás célját.
A léptetőmotor minden lépése nagyon pontos, és megismételhető, tehát a motor helyzetét pontosan visszajelzés nélkül lehet szabályozni. Például optikai kódolók. Csak a bemeneti lépés impulzusának nyomon követésével. Ez a helymeghatározó rendszerek egyik leghárindulatosabb formája. Általában a nyitott hurok-rendszer részeként vezérlő számok egyszerűbbek és robusztusabbak, mint a zárt hurkú szervo rendszer. Az ipari alkalmazások magukban foglalják a nagysebességű pick-and-helyes berendezéseket és a többtengelyes CNC gépeket, amelyek gyakran közvetlenül meghajtják a csavart vagy a labdát. A léptetőmotorok különböző területeken, az optika területén használhatók, gyakran használják azokat a pontos helymeghatározó berendezésekhez, mint például a lineáris működtetők, a lineáris szakaszok, a forgó szakaszok, a goniométerek és a tükör tartók. Egyéb felhasználások a csomagológépekben és a szeleppilóta szakaszok elhelyezkedésében a folyadékvezérlő rendszerekben. Az üzleti, a lépcsőzetes motorokat hajlékonylemez -meghajtókban, platós beolvasókban, számítógépes nyomtatókban, plotterekben, képszkennerekben, optikai meghajtókban és még sok másban használják.

A léptetőmotor szerkezete

Lépcsőgép szerkezete: rotorból (rotormag, állandó mágnes, forgó tengely, golyóscsapágy),

Állórész (kanyargós, állórészmag), első és hátsó végfedelek stb.

A legjellemzőbb kétfázisú léptetőmotor állítójának 8 nagy foga, 40 kis foga van, és a forgórésznek 50 kis foga van;

A háromfázisú motor állórészének 9 nagy foga, 45 kis foga van, és a forgórésznek 50 kis foga van.

A léptetőmotor paraméterei

A léptetőmotor fázisának száma: a motor belsejében lévő tekercscsoportok számára utal. Jelenleg a kétfázisú és háromfázisú általában használják.
1. Lépésszög: Az impulzusjelnek felel meg, a motor forgórészének szögeltolódása.
Elektromos paraméterek: áram, ellenállás, induktivitás.
A nyomaték tartása: Arra a pillanatra utal, amikor a léptetőmotor energiával rendelkezik, de nem forog, az állórész rögzíti a forgórót.
2. helymeghatározó nyomaték: Maga a motor forgórészének rögzítési nyomatéka, amikor a motor nem működik.
3. futó nyomaték-frekvenciajellemzők: A kimeneti nyomaték és a frekvencia közötti kapcsolat görbe a motor működése során bizonyos vizsgálati körülmények között.

A léptetőmotorok jellemzői

A léptetőmotor nyomatéka a sebesség növekedésével csökken, az alább látható módon:

A léptetőmotorok előnyei

A léptetőmotorok olyan elektromos motorok, amelyek az elektromos impulzusokat pontos mechanikai mozgásokká alakítják, így ideális megoldást jelentenek számukra számos orvosi alkalmazáshoz. Az orvostechnikai eszközök és berendezések gyakran nagy pontosságú pozicionálást, alacsony zajt és nagy nyomaték-képességeket igényelnek, amelyek mindegyike képes a léptetőmotorokkal.
A Stepper Motors egyik elsődleges előnye, hogy képesek pontos és pontos mozgásokat biztosítani. Ez kiváló választássá teszi őket olyan orvosi alkalmazásokhoz, mint például a műtéti robotok, az infúziós szivattyúk és a CT szkennerek, ahol még a tervezett utatól vagy helyzettől való kis eltérések is súlyos következményekkel járhatnak. A léptetőmotorok is programozhatók, hogy sima, ellenőrzött mozgást biztosítsanak, ami elengedhetetlen a műtéti eljárásokban és az orvosi képalkotásban. A százalékos lépéshiba nem halmozódik fel, amikor a motor forog.
1. Képes széles sebességgel futni, beleértve a nagyon lassú sebességet is csökkentés nélkül.
2.
3. Nagyon megbízható, mivel nem használnak kefét vagy kommutátort. Élete ideje a csapágy élettartamától függ.
4. A léptetőmotor vezérlő áramkör egyszerű és olcsó. Elsősorban alacsony teljesítményű alkalmazásokhoz használják. A léptetőmotor fázisainak száma: a motor belsejében lévő tekercscsoportok számára utal. Jelenleg a kétfázisú és háromfázisú általában használják.
1. Lépésszög: Az impulzusjelnek felel meg, a motor forgórészének szögeltolódása.
Elektromos paraméterek: áram, ellenállás, induktivitás.
A nyomaték tartása: Arra a pillanatra utal, amikor a léptetőmotor energiával rendelkezik, de nem forog, az állórész rögzíti a forgórót.
2. helymeghatározó nyomaték: Maga a motor forgórészének rögzítési nyomatéka, amikor a motor nem működik.
3. futó nyomaték-frekvenciajellemzők: A kimeneti nyomaték és a frekvencia közötti kapcsolat görbe a motor működése során bizonyos vizsgálati körülmények között.

Összefoglalja a léptetőmotorokat

A léptetőmotorok megbízhatóságukról és tartósságukról is ismertek, ami elengedhetetlen az orvosi berendezésekben, amelyek állandó és pontos működést igényelnek. Nincsenek kefék, és alkatrészeik nagyon ellenállnak a kopásnak, azaz hosszabb ideig képesek működni karbantartás nélkül. Ez a megbízhatóság kritikus jelentőségű olyan helyzetekben, amikor a hibás működés súlyos következményekkel járhat a beteg egészségére.

Összefoglalva: a léptetőmotorok nagyon előnyösek az orvosi alkalmazások szempontjából, pontos és pontos mozgásuk, alacsony zaj, nagy nyomaték -képességek, megbízhatóság és tartósság miatt. Számos orvostechnikai eszközben és berendezésben kritikus elemek, és sokoldalúságuk és rugalmasságuk jól alkalmassá teszi őket az orvosi alkalmazások széles skálájára.

Lépcsőzetes motor rövid bevezetése a műszaki jellemzőknek

Általános műszaki jellemzők

● A lépcsőzetes motort alacsony sebességű alkalmakkor használják --- A sebesség nem haladja meg az 1000 fordulatot percenként (6666pps 0,9 foknál), lehetőleg 1000-3000pps (0,9 fok) között, és itt lassító eszközzel használható. Ha a motor magas működési hatékonysággal és alacsony zajjal;
● A lépcsőzetes motor a legjobb, ha nem használja a teljes lépést, a rezgés teljes lépésben nagy;
● A motor specifikációjának feszültségértéke nem a vezetési feszültség Volt értéke. A konkrét vezetési feszültséget a léptetővezető szerint választhatjuk meg (ajánlások: Ajánlások: 42 és annál alacsonyabb motorok 12-24 V, 57 motorok DC 24V-48V-t használnak
● A nagy tehetetlenségi momentumokkal rendelkező terhelések esetén nagy keretméretű motort kell kiválasztani;
● Ha a motor viszonylag nagy sebességű vagy nagy tehetetlenségi terhelés alatt van, akkor általában nem a működési sebességgel kezdődik, hanem fokozatos frekvencia-növekedést használ a sebesség növelésére. Először is, a motor nem veszít el egy lépést, másodszor pedig csökkentheti a zajt és javíthatja a megálló helymeghatározási pontosságát;
● A nagy pontosság érdekében azt mechanikus lassulással, a motor sebességének növelésével vagy a nagy felosztási számmal rendelkező illesztőprogram használatával kell megoldani;
● A motornak nem szabad működnie a rezgési zónában. Szükség esetén megoldható a feszültség, az áram megváltoztatásával vagy a csillapítás hozzáadásával;
● A motor 600 pps (0,9 fok) alatt működik, és azokat egy kis áram, nagy induktivitás és alacsony feszültség hajtja végre.

Mechanikai műszaki jellemzők

● A lépcsőfok tengelyének végének felszerelése/eltávolításakor egy tengelykapcsoló -alkatrészben ne ütje le közvetlenül a tengely végét egy kalapáccsal. (A kalapács közvetlenül eléri a tengely végét, és a léptetőmotor másik végén lévő kódoló megsérülhet);
● Próbálja meg igazítani a tengely végeit a legjobb állapothoz, hogy biztosítsa a jó koncentrikusságot, különben rezgés fordulhat elő, a csapágy megsérülhet, és a tengely akár meg is törhet;
● A motor olyan helyeken is használható, amelyeket víz vagy olajcsepp támad meg, de ez nem teljesen vízálló vagy olajbiztos. Az alapértelmezett védelmi szint az IP54. Ezért a motort nem szabad elhelyezni vagy használni olyan környezetben, amelyet víz vagy olaj korrodál (ha szükséges a speciális védelmi szinthez, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot!);
● Ha a motort egy redukciós felszereléshez csatlakoztatják, akkor egy léptetőmotor használatakor olajtömítést kell hozzáadni, hogy megakadályozzák a redukciós fogaskerék bejutását a léptetőmotorba;
● Ne merítse a motor kábelt olajba vagy vízbe. Győződjön meg arról, hogy a kábelt nem szabad nyomtatni vagy függőleges terhelésnek a külső hajlítóerő vagy annak saját súlya miatt, különösen a kábel kimenetén vagy a csatlakozásnál.
● Amikor a motor mozog, a kábelt (azaz a motorral konfigurált) határozottan rögzíteni kell egy álló részhez (a motorhoz viszonyítva), és a kábel -tartóba betöltött további kábelt kell használni annak késleltetésére, hogy a hajlítási feszültség minimálisra csökkenthető legyen. A kábel könyök sugara a lehető legnagyobbnak kell lennie.

A szabályok elnevezése

A léptetőmotor fő alkalmazási alkalmai

Léptetőmotor beszállítója - Holry Motor

A Holry a legjobb léptetőmotor gyártója, a legjobb léptetőmotor nagykereskedelmi beszállítója, a legjobb léptetőmotoros gyár. A Stepper Motor jó hírnevet kapott otthon és külföldön! Jelenleg főként több mint 60 országba exportálják őket, mint például az USA, Olaszország, Németország, Brazília, Oroszország, Pakisztán stb.

● A lépcsőfok tengelyének végének felszerelése/eltávolításakor egy tengelykapcsoló -alkatrészben ne ütje le közvetlenül a tengely végét egy kalapáccsal. (A kalapács közvetlenül eléri a tengely végét, és a léptetőmotor másik végén lévő kódoló megsérülhet);
● Próbálja meg igazítani a tengely végeit a legjobb állapothoz, hogy biztosítsa a jó koncentrikusságot, különben rezgés fordulhat elő, a csapágy megsérülhet, és a tengely akár meg is törhet;
● A motor olyan helyeken is használható, amelyeket víz vagy olajcsepp támad meg, de ez nem teljesen vízálló vagy olajbiztos. Az alapértelmezett védelmi szint az IP54. Ezért a motort nem szabad elhelyezni vagy használni olyan környezetben, amelyet víz vagy olaj korrodál (ha szükséges a speciális védelmi szinthez, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot!);
● Ha a motort egy redukciós felszereléshez csatlakoztatják, akkor egy léptetőmotor használatakor olajtömítést kell hozzáadni, hogy megakadályozzák a redukciós fogaskerék bejutását a léptetőmotorba;
● Ne merítse a motor kábelt olajba vagy vízbe. Győződjön meg arról, hogy a kábelt nem szabad nyomtatni vagy függőleges terhelésnek a külső hajlítóerő vagy annak saját súlya miatt, különösen a kábel kimenetén vagy a csatlakozásnál.
● Amikor a motor mozog, a kábelt (azaz a motorral konfigurált) határozottan rögzíteni kell egy álló részhez (a motorhoz viszonyítva), és a kábel -tartóba betöltött további kábelt kell használni annak késleltetésére, hogy a hajlítási feszültség minimálisra csökkenthető legyen. A kábel könyök sugara a lehető legnagyobbnak kell lennie.