Stepper Motors

„Stepper Motor“ įvedimas

Žingsninis variklis yra pavara, paverčianti skaitmeninius impulsų signalus į kampinius poslinkius. T. y., Kai laiptelio vairuotojas gauna impulsų signalą, jis varo laiptelio variklį, kad pasuktų fiksuotą kampą (ty žingsnio kampą, žingsnio kampą) nustatyta kryptimi. Kampinį poslinkį galite valdyti kontroliuodami impulsų skaičių, kad pasiektumėte tikslios padėties nustatymo tikslą; Tuo pačiu metu galite valdyti variklio sukimosi greitį ir pagreitį kontroliuodami impulsų dažnį, kad pasiektumėte greičio reguliavimo tikslą.
Kiekvienas laiptelio variklio žingsnis yra labai tikslus ir jis yra pakartojamas, todėl variklio padėtį galima tiksliai valdyti be jokių atsiliepimų. Pavyzdžiui, optiniai kodavimo įrenginiai. Tik stebint įvesties žingsnį impulsą. Tai yra viena universaliausių padėties nustatymo sistemų formų. Paprastai jie yra skaičiai, kontroliuojantys atviros ciklo sistemos dalį, yra paprastesnės ir tvirtesnės nei uždaro ciklo servo sistemos. Industrinės programos apima greitaeigių pasirinkimo ir vietos įrangą ir kelių ašių CNC mašinas, dažnai tiesiogiai varo varžtą ar rutulinį varžtą. Stepper varikliai gali būti naudojami skirtinguose laukuose, optikos srityje, jie dažnai naudojami tiksliam padėties nustatymo įrangai, tokioms kaip linijinės pavaros, linijinės stadijos, sukamosios stadijos, goniometrai ir veidrodiniai laikikliai. Kiti naudojimo būdai yra pakuotės mašinos ir vožtuvų bandomųjų etapų padėties skysčių valdymo sistemose. Verslas, laiptelių varikliai naudojami diskelių diskuose, plokščių skaitytuvuose, kompiuterių spausdintuvuose, braižytuvuose, vaizdo skaitytuvuose, optiniuose diskuose ir dar daugiau.

Žingsninio variklio struktūra

Steperio mašinos struktūra: susideda iš rotoriaus (rotoriaus šerdies, nuolatinio magneto, besisukančio veleno, rutulinio guolio),

Statorius (apvija, statoriaus šerdis), priekiniai ir galiniai dangteliai ir kt.

Tipiškiausio dviejų fazių stepinio variklio statorius turi 8 didelius dantis, 40 mažų dantų, o rotorius turi 50 mažų dantų;

Trifazio variklio statorius turi 9 didelius dantis, 45 mažus dantis, o rotorius turi 50 mažų dantų.

Steperio variklio parametrai

Žingsnio variklio fazių skaičius: reiškia ritės grupių skaičių variklio viduje. Šiuo metu dažniausiai naudojami dviejų fazių ir trijų fazių.
1. Žingsnio kampas: atitinkantis impulsų signalą, variklio rotoriaus kampinis poslinkis.
Elektros parametrai: srovė, pasipriešinimas, induktyvumas.
S?
2. Padėjimo sukimo momentas: paties variklio rotoriaus užrakinimo sukimo momentas, kai variklis nėra maitinamas.
3. Vykdymo sukimo momento ir dažnio charakteristikos: Ryšio tarp išėjimo sukimo momento ir dažnio kreivė Variklio, matuojamo tam tikromis bandymo sąlygomis, veikimo.

„Stepper Motors“ charakteristikos

„Stepper“ variklio sukimo momentas sumažės didėjant greičiui, kaip parodyta žemiau:

„Stepper Motors“ pranašumai

„Stepper“ varikliai yra elektriniai varikliai, kurie paverčia elektrinius impulsus į tikslus mechaninius judesius, todėl jie yra idealus sprendimas daugeliui medicininių pritaikymų. Medicininiams prietaisams ir įrangai dažnai reikia aukšto tikslumo padėties nustatymo, mažo triukšmo ir didelio sukimo momento galimybių, kurių visa tai galima pasiekti naudojant „Stepper Motors“.
Vienas iš pagrindinių „Stepper Motors“ pranašumų yra jų sugebėjimas pateikti tikslus ir tikslus judesius. Tai daro juos puikiu pasirinkimu medicininėms reikmėms, tokioms kaip chirurginiai robotai, infuzijos siurbliai ir KT skaitytuvai, kai net maži nukrypimai nuo numatyto kelio ar padėties gali turėti rimtų padarinių. „Stepper Motors“ taip pat gali būti užprogramuoti taip, kad užtikrintų sklandų, kontroliuojamą judėjimą, kuris yra būtinas atliekant chirurgines procedūras ir medicininį vaizdavimą. Procentinės pakopos paklaida nesikaupia, nes variklis sukasi.
1. Jis gali važiuoti plačiu greičiu, įskaitant labai lėtą greitį be redukcijos.
2. „Stepper“ variklis suteikia puikų atsakymą pradžios, sustojimo ir atvirkštinio režimo metu.
3. Tai labai patikima, nes nenaudojami šepetėliai ar komutatorius. Jo gyvenimo laikas priklauso nuo guolio gyvenimo.
4. „Stepper“ variklio valdymo grandinė yra paprasta ir maža. Jis daugiausia naudojamas mažai galios. Šiuo metu dažniausiai naudojami dviejų fazių ir trijų fazių.
1. Žingsnio kampas: atitinkantis impulsų signalą, variklio rotoriaus kampinis poslinkis.
Elektros parametrai: srovė, pasipriešinimas, induktyvumas.
S?
2. Padėjimo sukimo momentas: paties variklio rotoriaus užrakinimo sukimo momentas, kai variklis nėra maitinamas.
3. Vykdymo sukimo momento ir dažnio charakteristikos: Ryšio tarp išėjimo sukimo momento ir dažnio kreivė Variklio, matuojamo tam tikromis bandymo sąlygomis, veikimo.

Apibendrinkite „Stepper Motors“

„Stepper Motors“ taip pat yra žinomi dėl savo patikimumo ir ilgaamžiškumo, o tai yra būtina medicinos įrangoje, kuriai reikalingas nuolatinis ir tikslus veikimas. Jie neturi šepetėlių, o jų dalys yra labai atsparios nusidėvėjimui, tai reiškia, kad jos gali veikti ilgą laiką nereikalaudami priežiūros. Šis patikimumas yra labai svarbus tais atvejais, kai gedimas gali turėti rimtų padarinių paciento sveikatai.

Apibendrinant galima pasakyti, kad „Stepper“ varikliai yra labai naudingi medicininėms reikmėms dėl tikslių ir tikslių judesių, mažo triukšmo, didelio sukimo momento galimybių, patikimumo ir ilgaamžiškumo. Jie yra kritinis daugelio medicinos prietaisų ir įrangos komponentas, todėl dėl jų universalumo ir lankstumo jie yra tinkami įvairiausiems medicininėms reikmėms.

Stepper Motor trumpas techninių charakteristikų įvedimas

Bendros techninės charakteristikos

● Žingsnio variklis naudojamas mažu greičiu --- greitis neviršija 1000 apsisukimų per minutę (6666pps 0,9 laipsnio), geriausia-tarp 1000–3000pps (0,9 laipsnių), ir čia čia gali būti naudojamas nusodinančiame įrenginyje. Kai variklis turi didelį darbo efektyvumą ir mažą triukšmą;
● Žingsnio variklis yra geriausia nenaudoti viso žingsnio būsenos, vibracija yra didelė viso žingsnio būsenoje;
● Variklio specifikacijos įtampos vertė nėra vairavimo įtampos įtampos vertė. Konkrečią vairavimo įtampą galima pasirinkti pagal „Stepper“ tvarkyklę (rekomendacijos: 42 ir žemiau varikliai naudoja 12–24 V, 57 varikliai naudoja DC 24 V-48 V, 86 Naudokite DC 48-80 V, 110 Variklis priima aukštesnį nei DC 80 V)
● Kroviniams su dideliu inercijos akimirka turėtų būti pasirinktas didelis rėmo dydžio variklis;
● Kai variklis yra esant palyginti greitajam ar didelei inercijos apkrovai, jis paprastai nėra paleistas darbiniu greičiu, tačiau naudoja laipsnišką dažnio padidėjimą, kad padidintų greitį. Pirma, variklis nepraranda žingsnio, o antra, jis gali sumažinti triukšmą ir pagerinti sustojimo padėties nustatymo tikslumą;
● Aukštai tikslumui jis turėtų būti išspręstas mechaniniu lėtėjimu, padidinant variklio greitį arba naudojant vairuotoją su aukštu poskyrio numeriu;
● Variklis neturėtų veikti vibracijos zonoje. Jei reikia, jį galima išspręsti pakeitus įtampą, srovę arba pridedant šiek tiek slopinimo;
● Variklis veikia žemiau 600pps (0,9 laipsnio) ir turėtų būti varomas mažos srovės, didelio induktyvumo ir žemos įtampos.

Mechaninės techninės charakteristikos

● Įdiegę/pašalindami laiptelio variklio veleno galą su jungties dalimi, tiesiogiai paspauskite veleno galą plaktuku. (Plaktukas atsitrenkia į veleno galą tiesiogiai, o kodavimo įrenginys kitame žingsninio variklio veleno gale gali būti pažeistas);
● Pabandykite suderinti veleno galus iki geriausios būklės, kad užtikrintumėte gerą koncentriškumą, kitaip gali atsirasti vibracija, guolis gali būti pažeistas, o velenas gali būti net sulaužytas;
● Variklis gali būti naudojamas tose vietose, kurias užpuls vandens ar aliejaus lašai, tačiau jis nėra visiškai atsparūs vandeniui ar aliejui. Numatytasis apsaugos lygis yra IP54. Todėl variklis neturėtų būti dedamas ar naudojamas aplinkoje, kuri yra korozija vandeniu ar aliejumi (jei reikia specialiam apsaugos lygiui, susisiekite su mumis!);
● Jei variklis yra prijungtas prie reduktoriaus, reikia pridėti alyvos sandariklį, kai naudojant laiptelio variklį, kad būtų išvengta redukcijos, įeinant į laiptelio variklį;
● Neišmeskite variklio laido į alyvą ar vandenį. Įsitikinkite, kad laidas nėra veikiamas akimirkos ar vertikalios apkrovos dėl išorinės lenkimo jėgos ar jo paties svorio, ypač esant kabelio lizdui ar jungčiai.
● Kai variklis juda, kabelis (tai yra, sukonfigūruotas su varikliu) turėtų būti tvirtai pritvirtintas prie nejudančios dalies (palyginti su varikliu), o norint jį atidėti, turėtų būti naudojamas papildomas kabelio atramoje esantis papildomas laidas, kad lenkimo įtempis būtų sumažintas iki minimumo. Kabelinės alkūnės spindulys turėtų būti kuo didesnis.

Įvardijimo taisyklės

Pagrindinės pritaikymo variklio progos

„Stepper Motor“ tiekėjas - „ Holry Motor“

„Holry“ yra geriausias „Stepper Motor“ gamintojas, geriausias „Stepper Motor“ didmeninis tiekėjas, geriausias „Stepper Motor Factory“. Mūsų „Stepper“ variklis turi gerą reputaciją namuose ir užsienyje! Šiuo metu jie daugiausia eksportuojami į daugiau nei 60 šalių, tokių kaip JAV, Italija, Vokietija, Brazilija, Rusija, Pakistanas ir kt. Jei norite didmeninių žingsnių variklių, galite ieškoti www.holrymotor.com.

● Įdiegę/pašalindami laiptelio variklio veleno galą su jungties dalimi, tiesiogiai paspauskite veleno galą plaktuku. (Plaktukas atsitrenkia į veleno galą tiesiogiai, o kodavimo įrenginys kitame žingsninio variklio veleno gale gali būti pažeistas);
● Pabandykite suderinti veleno galus iki geriausios būklės, kad užtikrintumėte gerą koncentriškumą, kitaip gali atsirasti vibracija, guolis gali būti pažeistas, o velenas gali būti net sulaužytas;
● Variklis gali būti naudojamas tose vietose, kurias užpuls vandens ar aliejaus lašai, tačiau jis nėra visiškai atsparūs vandeniui ar aliejui. Numatytasis apsaugos lygis yra IP54. Todėl variklis neturėtų būti dedamas ar naudojamas aplinkoje, kuri yra korozija vandeniu ar aliejumi (jei reikia specialiam apsaugos lygiui, susisiekite su mumis!);
● Jei variklis yra prijungtas prie reduktoriaus, reikia pridėti alyvos sandariklį, kai naudojant laiptelio variklį, kad būtų išvengta redukcijos, įeinant į laiptelio variklį;
● Neišmeskite variklio laido į alyvą ar vandenį. Įsitikinkite, kad laidas nėra veikiamas akimirkos ar vertikalios apkrovos dėl išorinės lenkimo jėgos ar jo paties svorio, ypač esant kabelio lizdui ar jungčiai.
● Kai variklis juda, kabelis (tai yra, sukonfigūruotas su varikliu) turėtų būti tvirtai pritvirtintas prie nejudančios dalies (palyginti su varikliu), o norint jį atidėti, turėtų būti naudojamas papildomas kabelio atramoje esantis papildomas laidas, kad lenkimo įtempis būtų sumažintas iki minimumo. Kabelinės alkūnės spindulys turėtų būti kuo didesnis.