Степер мотори

Воведување на степер мотор

Степер мотор е активирач кој ги претвора дигиталните сигнали на пулсот во аголни поместувања. Односно, кога возачот на степер ќе добие пулсен сигнал, тој го вози степер моторот за да ротира фиксен агол (т.е. агол на чекор, агол на чекор) во поставената насока. Можете да го контролирате аголното поместување со контролирање на бројот на пулсирања, за да се постигне целта на точното позиционирање; Во исто време, можете да ја контролирате брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот со контролирање на фреквенцијата на пулсот, за да ја постигнете целта на регулацијата на брзината.
Секој чекор на степер моторот е многу прецизен, и може да се повтори, така што положбата на моторот може прецизно да се контролира без никакви повратни информации. На пример, оптички енкодери. Само со следење на пулсот на влезен чекор. Таа е една од најразновидните форми на системи за позиционирање. Тие обично се контролираат броеви, бидејќи дел од системот со отворена јамка е поедноставен и поцврст од серво системот со затворена јамка. Индустриските апликации вклучуваат голема брзина на опрема за пик-и-место и машини за мулти-оска CNC, честопати директно погон завртка или завртка за завртки или топче. Stepper моторите можат да се користат во различни полиња, во областа на оптика, тие често се користат за прецизна опрема за позиционирање, како што се линеарни активирачи, линеарни фази, ротациони фази, гониометри и монтирања на огледало. Другите намени се во машините за пакување, а во позиционирањето на фазите на пилот на вентилот во системите за контрола на течности. Бизнис, чекори мотори се користат во флопи дискови, скенери со рамни рамнини, компјутерски печатачи, заговорници, скенери за слики, оптички погони и многу повеќе.

Структурата на степер моторот

Структура на степер машина: се состои од ротор (јадро на роторот, постојан магнет, ротирачки вратило, лежиште на топката),

Статор (ликвидација, јадро на статорот), предни и задни капаци, итн.

Статорот на најтипичниот двофазен степер мотор има 8 големи заби, 40 мали заби, а роторот има 50 мали заби;

Статорот на трифазен мотор има 9 големи заби, 45 мали заби, а роторот има 50 мали заби.

Параметри на степер моторот

Бројот на фази на степер моторот: се однесува на бројот на групи на калеми во моторот. Во моментов, обично се користат двофазни и трифазни.
1. Агол на чекор: Соодветно на пулсен сигнал, аголно поместување на роторот на моторот.
Електрични параметри: струја, отпорност, индуктивност.
Држење на вртежен момент: се однесува на моментот кога степер моторот е енергизиран, но не и ротирачки, статорот го заклучува роторот.
2. Вртежен момент за позиционирање: Вртежен момент на заклучување на самиот мотор ротор кога не се напојува моторот.
3. Вклучување на карактеристиките на вртежен момент на вртежен момент: кривата на врската помеѓу излезниот вртежен момент и фреквенцијата за време на работата на моторот измерено под одредени услови за тестирање.

Карактеристики на степер мотори

Вртежниот момент на степер моторот ќе се намали со зголемувањето на брзината, како што е прикажано подолу:

Предности на степер моторите

Stepper Motors се електрични мотори кои ги претвораат електричните пулсирања во прецизни механички движења, што ги прави идеално решение за многу медицински апликации. Медицинските уреди и опрема честопати бараат позиционирање со голема прецизност, низок шум и можности за висок вртежен момент, сите од нив може да се постигнат со степер мотори.
Една од основните придобивки на степер моторите е нивната способност да обезбедат прецизни и точни движења. Ова ги прави одличен избор за медицински апликации, како што се хируршки роботи, пумпи за инфузија и СТ скенери, каде што дури и малите отстапувања од предвидената патека или позиција можат да имаат сериозни последици. Stepper Motors исто така може да се програмира за да обезбеди непречено, контролирано движење, што е од суштинско значење за хируршки процедури и медицинска слика. Грешката во процентуалниот чекор не се акумулира како што ротира моторот.
1. Тој е во состојба да работи со широк спектар на брзини, вклучувајќи многу бавни брзини без да се намали.
2. Stepper Motor обезбеди одличен одговор за време на режимот на старт, стоп и обратна.
3. Тој е многу сигурен бидејќи не се користат четки или комутатор. Неговиот живот време зависи од животот на лежиштето.
4. Колото за контрола на моторот Stepper е едноставно и ниска цена. Главно се користи за апликации со мала моќност. Бројот на фази на степер моторот: се однесува на бројот на калеми групи во моторот. Во моментов, обично се користат двофазни и трифазни.
1. Агол на чекор: Соодветно на пулсен сигнал, аголно поместување на роторот на моторот.
Електрични параметри: струја, отпорност, индуктивност.
Држење на вртежен момент: се однесува на моментот кога степер моторот е енергизиран, но не и ротирачки, статорот го заклучува роторот.
2. Вртежен момент за позиционирање: Вртежен момент на заклучување на самиот мотор ротор кога не се напојува моторот.
3. Вклучување на карактеристиките на вртежен момент на вртежен момент: кривата на врската помеѓу излезниот вртежен момент и фреквенцијата за време на работата на моторот измерено под одредени услови за тестирање.

Сумираат на степер мотори

Stepper Motors се познати и по нивната сигурност и издржливост, што е од суштинско значење кај медицинската опрема за која е потребна постојана и точна работа. Тие немаат четки, а нивните делови се многу отпорни на абење и солза, што значи дека можат да работат подолги периоди без да бараат одржување. Оваа сигурност е клучна во ситуации кога дефект може да има сериозни последици по здравјето на пациентот.

Накратко, степер -моторите се многу поволни за медицинските апликации заради нивните прецизни и точни движења, низок шум, високи способности за вртежен момент, сигурност и издржливост. Тие се клучна компонента во многу медицински уреди и опрема, а нивната разноврсност и флексибилност ги прават добро прилагодени за широк спектар на медицински апликации.

Стипер мотор кратко воведување на технички карактеристики

Општи технички карактеристики

● Моторот за зачекорување се користи во прилики со мала брзина --- Брзината не надминува 1000 револуции во минута (6666pps на 0,9 степени), по можност помеѓу 1000-3000pps (0,9 степени), и може да се користи овде со уред за делење. Кога моторот има висока работна ефикасност и ниска бучава;
● Моторот што чекори е најдобро да не се користи состојбата со целосен чекор, вибрациите се големи во целата состојба на чекор;
● Вредноста на напонот во спецификацијата на моторот не е вредност на напон на напон. Специфичниот напон за возење може да се избере според возачот Stepper (Препораки: 42 и под моторите користат 12-24V, 57 мотори користат DC 24V-48V, 86 употреба DC 48-80V, 110 моторот усвојува повисоко од DC 80V)
● За оптоварување со голем момент на инерција, треба да се избере голем мотор со големина на рамки;
● Кога моторот е под релативно брз или голем товар на инерција, тој генерално не се започнува со брзина на работа, но користи постепено зголемување на фреквенцијата за да се зголеми брзината. Прво, моторот не губи чекор, а второ, може да го намали бучавата и да ја подобри точноста на позиционирањето на стоп;
● За голема прецизност, треба да се реши со механичко забавување, зголемување на брзината на моторот или со употреба на возач со висок број на поделбата;
● Моторот не треба да работи во зоната на вибрации. Доколку е потребно, може да се реши со промена на напонот, струјата или додавање на амортизација;
● Моторот работи под 600pps (0,9 степени) и треба да биде управуван од мала струја, голема индуктивност и низок напон.

Механички технички карактеристики

● При инсталирање/отстранување на крајот на вратилото на моторот што зачекори со дел за спојување, не го погодувајте директно крајот на вратилото со чекан. (Чеканот директно го погодува крајот на вратилото, а енкодерот на другиот крај на степер -моторната вратило може да биде оштетен);
● Обидете се да ги усогласите краевите на вратилото до најдобрата состојба за да обезбедите добра концентричност, во спротивно може да се појават вибрации, лежиштето може да биде оштетено, а вратилото може дури и да се скрши;
● Моторот може да се користи на места што ќе бидат нападнати од капки вода или масло, но не е целосно водоотпорен или доказ за масло. Стандардното ниво на заштита е IP54. Затоа, моторот не треба да се поставува или користи во околина што е кородирана од вода или масло (доколку е потребно за посебно ниво на заштита, ве молиме контактирајте не!);
● Ако моторот е поврзан со опрема за намалување, треба да се додаде заптивка на маслото при употреба на степер мотор за да се спречи опрема за намалување да влезе во степер моторот;
● Не го потопувајте моторниот кабел во масло или вода. Осигурете се дека кабелот не е подложен на момент или вертикално оптоварување поради надворешна сила на свиткување или сопствена тежина, особено на излезот на кабелот или врската.
● Кога моторот се движи, кабелот (т.е. оној конфигуриран со моторот) треба да биде цврсто фиксиран на стационарен дел (во однос на моторот) и дополнителен кабел натоварен во кабелската поддршка треба да се користи за да се одложи, така што стресот на свиткување може да се намали на минимум. Радиусот на лактот на кабелот треба да биде што е можно поголем.

Правила за именување

Главни прилики на апликација на степер мотор

Добавувач на моторни мотори - Holry Motor

Holry е најдобар производител на моторни мотори, најдобар снабдувач на големо со мотор на моторот, Најдобра фабрика за моторни мотори. Во моментов, тие главно се извезуваат во повеќе од 60 земји како што се САД, Италија, Германија, Бразил, Русија, Пакистан, итн. Ако сакате моторите на големо со степени, можете да пребарувате www.holrymotor.com.

● При инсталирање/отстранување на крајот на вратилото на моторот што зачекори со дел за спојување, не го погодувајте директно крајот на вратилото со чекан. (Чеканот директно го погодува крајот на вратилото, а енкодерот на другиот крај на степер -моторната вратило може да биде оштетен);
● Обидете се да ги усогласите краевите на вратилото до најдобрата состојба за да обезбедите добра концентричност, во спротивно може да се појават вибрации, лежиштето може да биде оштетено, а вратилото може дури и да се скрши;
● Моторот може да се користи на места што ќе бидат нападнати од капки вода или масло, но не е целосно водоотпорен или доказ за масло. Стандардното ниво на заштита е IP54. Затоа, моторот не треба да се поставува или користи во околина што е кородирана од вода или масло (доколку е потребно за посебно ниво на заштита, ве молиме контактирајте не!);
● Ако моторот е поврзан со опрема за намалување, треба да се додаде заптивка на маслото при употреба на степер мотор за да се спречи опрема за намалување да влезе во степер моторот;
● Не го потопувајте моторниот кабел во масло или вода. Осигурете се дека кабелот не е подложен на момент или вертикално оптоварување поради надворешна сила на свиткување или сопствена тежина, особено на излезот на кабелот или врската.
● Кога моторот се движи, кабелот (т.е. оној конфигуриран со моторот) треба да биде цврсто фиксиран на стационарен дел (во однос на моторот) и дополнителен кабел натоварен во кабелската поддршка треба да се користи за да се одложи, така што стресот на свиткување може да се намали на минимум. Радиусот на лактот на кабелот треба да биде што е можно поголем.