Motores paso a paso

Introducción del motor paso a paso

Un motor paso a paso es un actuador que convierte las señales de pulso digital en desplazamientos angulares. Es decir, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, conduce el motor paso a paso para que gire un ángulo fijo (es decir, ángulo de paso, ángulo de paso) en la dirección establecida. Puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos, para lograr el propósito de posicionamiento preciso; Al mismo tiempo, puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia de pulso, para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
Cada paso del motor paso a paso es muy preciso, y es repetible, por lo que la posición del motor se puede controlar con precisión sin ningún comentario. Por ejemplo, codificadores ópticos. Solo por seguimiento del pulso del paso de entrada. Es una de las formas más versátiles de sistemas de posicionamiento. Por lo general, son números que controlan los números, ya que parte de un sistema de circuito abierto es más simple y más robusto que un servo sistema de circuito cerrado. Las aplicaciones Industriales incluyen equipos de alta velocidad y máquinas CNC de múltiples eje, a menudo directamente tornillo o tornillo de bola. Los motores paso a paso se pueden usar en diferentes campos, en el campo de la óptica, a menudo se usan para equipos de posicionamiento precisos, como actuadores lineales, etapas lineales, etapas rotativas, goniómetros y soportes de espejo. Otros usos están en maquinaria de embalaje y en el posicionamiento de las etapas piloto de la válvula en los sistemas de control de fluidos. El negocio, los motores de paso se utilizan en unidades de disquete, escáneres de plataforma, impresoras de computadora, conspiradores, escáneres de imágenes, unidades ópticas y más.

La estructura del motor paso a paso

Estructura de la máquina paso a paso: consiste en rotor (núcleo del rotor, imán permanente, eje giratorio, rodamiento de bolas),

Estator (devanado, núcleo del estator), cubiertas delantera y trasera, etc.

El estator del motor paso a paso de dos fases más típico tiene 8 dientes grandes, 40 dientes pequeños y el rotor tiene 50 dientes pequeños;

El estator de un motor trifásico tiene 9 dientes grandes, 45 dientes pequeños y el rotor tiene 50 dientes pequeños.

Parámetros del motor paso a paso

El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor. Actualmente, se usan comúnmente dos fases y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Torque de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Torque de posicionamiento: el par de bloqueo del rotor del motor en sí cuando el motor no está alimentado.
3. Características de la frecuencia de torque: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante la operación del motor medido en ciertas condiciones de prueba.

Características de los motores paso a paso

El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad, como se muestra a continuación:

Ventajas de los motores paso a paso

Los motores paso a paso son motores eléctricos que convierten pulsos eléctricos en movimientos mecánicos precisos, lo que los convierte en una solución ideal para muchas aplicaciones médicas. Los dispositivos y equipos médicos a menudo requieren posicionamiento de alta precisión, bajo ruido y capacidades de alta par, todas las cuales se pueden lograr con motores paso a paso.
Uno de los principales beneficios de los motores paso a paso es su capacidad para proporcionar movimientos precisos y precisos. Esto los convierte en una excelente opción para aplicaciones médicas como robots quirúrgicos, bombas de infusión y escáneres de tomografía computarizada, donde incluso pequeñas desviaciones de la ruta o posición prevista pueden tener graves consecuencias. Los motores paso a paso también se pueden programar para proporcionar un movimiento suave y controlado, que es esencial en los procedimientos quirúrgicos y las imágenes médicas. El error de paso porcentual no se acumula a medida que el motor gira.
1. Es capaz de funcionar a una amplia gama de velocidades, incluidas velocidades muy lentas sin engranaje de reducción.
2. El motor paso a paso proporciona una excelente respuesta durante el inicio, la parada y el modo de inversión.
3. Es muy confiable ya que no se usan cepillos ni conmutadores. Su tiempo de vida depende de la vida del rodamiento.
4. El circuito de control del motor paso a paso es simple y de bajo costo. Se utiliza principalmente para aplicaciones de baja potencia. El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor. Actualmente, se usan comúnmente dos fases y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Torque de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Torque de posicionamiento: el par de bloqueo del rotor del motor en sí cuando el motor no está alimentado.
3. Características de la frecuencia de torque: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante la operación del motor medido en ciertas condiciones de prueba.

Resumen de motores paso a paso

Los motores paso a paso también son conocidos por su confiabilidad y durabilidad, que es esencial en equipos médicos que requieren operaciones constantes y precisas. No tienen cepillos, y sus partes son altamente resistentes al desgaste, lo que significa que pueden operar durante períodos prolongados sin requerir mantenimiento. Esta fiabilidad es crítica en situaciones en las que un mal funcionamiento podría tener graves consecuencias para la salud del paciente.

En resumen, los motores paso a paso son muy ventajosos para aplicaciones médicas debido a sus movimientos precisos y precisos, bajo ruido, capacidades de alto par, confiabilidad y durabilidad. Son un componente crítico en muchos dispositivos y equipos médicos, y su versatilidad y flexibilidad los hacen muy adecuados para una amplia gama de aplicaciones médicas.

Breve introducción de Motor Stepper de características técnicas

Características técnicas generales

● El motor de paso se usa en ocasiones de baja velocidad --- la velocidad no excede 1000 revoluciones por minuto (6666pps a 0.9 grados), preferiblemente entre 1000-3000pps (0.9 grados), y puede usarse aquí mediante un dispositivo desacelerado. Cuando el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y bajo ruido;
● El motor de paso es mejor para no usar el estado de paso completo, la vibración es grande en el estado de paso completo;
● El valor de voltaje en la especificación del motor no es el valor de voltaje de voltaje de conducción. El voltaje de conducción específico se puede seleccionar de acuerdo con el controlador paso a paso (recomendaciones: 42 y debajo de los motores usan 12-24V, 57 motores usan DC 24V-48V, 86 Use DC 48-80V, 110 El motor adopta más que DC 80V)
● Para las cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de tamaño de marco grande;
● Cuando el motor está bajo una carga de inercia relativamente alta o grande, generalmente no se inicia a la velocidad de trabajo, pero utiliza un aumento de frecuencia gradual para aumentar la velocidad. Primero, el motor no pierde un paso, y segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento de la parada;
● Para alta precisión, debe resolverse mediante desaceleración mecánica, aumentar la velocidad del motor o usar un controlador con un número de subdivisión alto;
● El motor no debe funcionar en la zona de vibración. Si es necesario, se puede resolver cambiando el voltaje, corriente o agregando algo de amortiguación;
● El motor funciona por debajo de 600pps (0.9 grados) y debe ser impulsado por una pequeña corriente, inductancia grande y bajo voltaje.

Características técnicas mecánicas

● Al instalar/quitar el extremo del eje de un motor de paso con una parte de acoplamiento, no presione directamente el extremo del eje con un martillo. (El martillo golpea el extremo del eje directamente, y el codificador en el otro extremo del eje del motor paso a paso puede dañarse);
● Trate de alinear los extremos del eje con la mejor condición para garantizar una buena concentricidad, de lo contrario, puede ocurrir vibraciones, el rodamiento puede dañarse e incluso el eje puede estar roto;
● El motor se puede usar en lugares que serán atacados por gotas de agua o aceite, pero no es completamente impermeable o a prueba de aceite. El nivel de protección predeterminado es IP54. Por lo tanto, el motor no debe colocarse ni usarse en un entorno corroído por agua o aceite (si es necesario para un nivel de protección especial, contáctenos!);
● Si el motor está conectado a un engranaje de reducción, se debe agregar un sello de aceite al usar un motor paso a paso para evitar que el engranaje de reducción ingrese al motor paso a paso;
● No sumerja el cable del motor en aceite o agua. Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momento o carga vertical debido a la fuerza de flexión externa o su propio peso, especialmente en la salida o conexión del cable.
● Cuando el motor se mueve, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe fijarse firmemente a una parte estacionaria (en relación con el motor) y un cable adicional cargado en el soporte del cable debe usarse para retrasarlo, de modo que la tensión de flexión se pueda reducir al mínimo. El radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.

Reglas de nombres

Las principales ocasiones de aplicación del motor paso a paso

Proveedor de motor paso a paso - Motor Holry

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● Al instalar/quitar el extremo del eje de un motor de paso con una parte de acoplamiento, no presione directamente el extremo del eje con un martillo. (El martillo golpea el extremo del eje directamente, y el codificador en el otro extremo del eje del motor paso a paso puede dañarse);
● Trate de alinear los extremos del eje con la mejor condición para garantizar una buena concentricidad, de lo contrario, puede ocurrir vibraciones, el rodamiento puede dañarse e incluso el eje puede estar roto;
● El motor se puede usar en lugares que serán atacados por gotas de agua o aceite, pero no es completamente impermeable o a prueba de aceite. El nivel de protección predeterminado es IP54. Por lo tanto, el motor no debe colocarse ni usarse en un entorno corroído por agua o aceite (si es necesario para un nivel de protección especial, contáctenos!);
● Si el motor está conectado a un engranaje de reducción, se debe agregar un sello de aceite al usar un motor paso a paso para evitar que el engranaje de reducción ingrese al motor paso a paso;
● No sumerja el cable del motor en aceite o agua. Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momento o carga vertical debido a la fuerza de flexión externa o su propio peso, especialmente en la salida o conexión del cable.
● Cuando el motor se mueve, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe fijarse firmemente a una parte estacionaria (en relación con el motor) y un cable adicional cargado en el soporte del cable debe usarse para retrasarlo, de modo que la tensión de flexión se pueda reducir al mínimo. El radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.