Крокові двигуни

Введення крокового двигуна

Крок -двигун - це привід, який перетворює цифрові імпульсні сигнали в кутові переміщення. Тобто, коли драйвер кроку отримує імпульсний сигнал, він приводить в рух кроковий двигун, щоб обертати фіксований кут (тобто кут кроку, кут кроку) у встановленому напрямку. Ви можете контролювати кутове зміщення, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти мети точного розташування; У той же час ви можете контролювати швидкість і прискорення обертання двигуна, контролюючи частоту імпульсу, щоб досягти мети регулювання швидкості.
Кожен крок крокового двигуна дуже точний, і він повторюється, тому положення двигуна можна точно керувати без будь -якого зворотного зв'язку. Наприклад, оптичні кодери. Тільки шляхом відстеження вхідного кроку імпульсу. Це одна з найбільш універсальних форм систем позиціонування. Зазвичай вони є числами, що контролюють як частину системи з відкритим циклом, простіші та надійніші, ніж сервоосистема із закритим циклом. Індустріальні додатки включають високошвидкісне обладнання для вибору та багатосайзів, часто безпосередньо приводять гвинт або кульовий гвинт. Сетальні двигуни можуть використовуватися в різних полях, в галузі оптики, їх часто використовують для точного розташування обладнання, таких як лінійні приводи, лінійні етапи, поворотні стадії, гоніометри та дзеркальні кріплення. Інші використання - у пакувальній машині та в розташуванні пілотних етапів клапана в системах управління рідиною. Бізнес, крокові двигуни використовуються на дискети на диску, сканерах, комп'ютерних принтерах, сюжетах, сканерів зображень, оптичних приводах тощо.

Структура крокового двигуна

Створення ступінчастої машини: складається з ротора (ядра ротора, постійний магніт, обертовий вал, кульковий підшипник),

Статори (обмотка, ядро статора), обкладинки переднього та заднього кінця тощо.

Статор найбільш типового двофазного крокового мотора має 8 великих зубів, 40 маленьких зубів, а ротор-50 маленьких зубів;

Статор трифазного двигуна має 9 великих зубів, 45 маленьких зубів, а ротор-50 маленьких зубів.

Параметри крокового двигуна

Кількість фаз крокового двигуна: відноситься до кількості груп котушки всередині двигуна. В даний час зазвичай використовуються двофазні та трифазні.
1. Кут кроку: Відповідно до імпульсного сигналу, кутового зміщення ротора двигуна.
Електричні параметри: струм, опір, індуктивність.
Тримання крутного моменту: відноситься до моменту, коли кроковий двигун підсилюється, але не обертається, статор замикає ротор.
2. Крутний момент розташування: замикаючий крутний момент самого двигуна, коли двигун не працює.
3. Характеристики частоти крутного моменту: Крива взаємозв'язку між вихідним крутним моментом та частотою під час роботи двигуна, виміряного в певних умовах випробувань.

Характеристика крокових двигунів

Крутний момент крокового двигуна зменшиться зі збільшенням швидкості, як показано нижче:

Переваги крокових двигунів

Steper Motors - це електродвигуни, які перетворюють електричні імпульси в точні механічні рухи, що робить їх ідеальним рішенням для багатьох медичних застосувань. Медичні пристрої та обладнання часто вимагають високоточного позиціонування, низького шуму та високих можливостей крутного моменту, які можна досягти за допомогою крокових двигунів.
Однією з основних переваг крокових двигунів є їх здатність забезпечувати точні та точні рухи. Це робить їх відмінним вибором для медичних застосувань, таких як хірургічні роботи, насосні насоси та КТ, де навіть невеликі відхилення від передбачуваного шляху чи положення можуть мати серйозні наслідки. Сетірні двигуни також можуть бути запрограмовані для забезпечення плавного контрольованого руху, що є важливим для хірургічних процедур та медичних зображень. Помилка відсоткової кроку не накопичується, коли двигун обертається.
1. Він здатний працювати на широкому діапазоні швидкостей, включаючи дуже повільні швидкості без редукторного передач.
2. Крок -двигун забезпечує відмінну реакцію під час запуску, зупинки та зворотного режиму.
3. Це дуже надійне, оскільки жодних пензлів або комутаторів не використовується. Його життєвий час залежить від життя несучого.
4. Схема управління кроком двигуна проста і низька вартість. В основному використовується для застосувань з низькою потужністю. Кількість фаз крокового двигуна: відноситься до кількості груп котушки всередині двигуна. В даний час зазвичай використовуються двофазні та трифазні.
1. Кут кроку: Відповідно до імпульсного сигналу, кутового зміщення ротора двигуна.
Електричні параметри: струм, опір, індуктивність.
Тримання крутного моменту: відноситься до моменту, коли кроковий двигун підсилюється, але не обертається, статор замикає ротор.
2. Крутний момент розташування: замикаючий крутний момент самого двигуна, коли двигун не працює.
3. Характеристики частоти крутного моменту: Крива взаємозв'язку між вихідним крутним моментом та частотою під час роботи двигуна, виміряного в певних умовах випробувань.

Підсумуйте крокові двигуни

Steper Motors також відомі своєю надійністю та довговічністю, що є важливим для медичного обладнання, яке вимагає постійної та точної роботи. У них немає пензлів, і їх деталі дуже стійкі до зносу, це означає, що вони можуть працювати тривалий час, не вимагаючи технічного обслуговування. Ця надійність є критичною в ситуаціях, коли несправність може мати серйозні наслідки для здоров'я пацієнта.

Підводячи підсумок, крокові двигуни є дуже вигідними для медичних застосувань завдяки їх точним та точним рухам, низькому шумі, високих можливостях крутного моменту, надійності та довговічності. Вони є критичним компонентом у багатьох медичних пристроях та обладнаннях, а їх універсальність та гнучкість роблять їх добре підходячи для широкого спектру медичних застосувань.

Сетне моторне коротке введення технічних характеристик

Загальні технічні характеристики

● Степний двигун використовується в низькошвидкісних випадках --- Швидкість не перевищує 1000 обертів на хвилину (6666pps на 0,9 градусів), бажано від 1000-3000 п.H (0,9 градусів), і він може бути використаний тут за допомогою сповіщаючого пристрою. Коли двигун має високу ефективність роботи та низький шум;
● Схопний двигун найкраще не використовувати повноетрогий стан, вібрація велика в повному кроці;
● Значення напруги в специфікації двигуна не є значенням напруги водіння. Конкретна напруга водіння може бути обрана відповідно до драйвера кроку (рекомендації: 42 та нижче двигунів використовують 12-24V, 57 двигунів використовують постійний струм 24V-48V, 86 Використовуйте постійний струм 48-80V, 110 двигун приймає вище, ніж постійний струм)
● Для навантажень з великим моментом інерції слід вибрати великий двигун рами;
● Коли двигун знаходиться під відносно швидкісним або великим інерційним навантаженням, він, як правило, не запускається з робочою швидкістю, але використовує поступове збільшення частоти для збільшення швидкості. По -перше, двигун не втрачає крок, по -друге, він може зменшити шум і покращити точність позиціонування зупинки;
● Для високої точності його слід вирішити за допомогою механічного уповільнення, збільшення швидкості двигуна або використання драйвера з високим номером підрозділу;
● Двигун не повинен працювати у зоні вібрації. При необхідності його можна вирішити, змінивши напругу, струм або додавши демпфування;
● Двигун працює нижче 600 п.т. (0,9 градусів) і повинен керуватися невеликим струмом, великою індуктивністю та низькою напругою.

Механічні технічні характеристики

● Під час встановлення/вилучення валу кінця кроку двигуна з частиною зчеплення не потрапляє безпосередньо в кінець вала молотом. (Молот потрапляє в кінець валу безпосередньо, а кодер на іншому кінці крокового валу двигуна може бути пошкоджений);
● Спробуйте вирівняти кінці валу до найкращого стану, щоб забезпечити хорошу концентрацію, інакше може відбутися вібрація, підшипник може бути пошкоджений, а вал може навіть зламати;
● Двигун можна використовувати в місцях, які будуть атакувати водопостачанням або маслом, але він не є повністю водонепроникним або нафтопроможним. Рівень захисту за замовчуванням - IP54. Тому двигун не слід розміщувати або використовувати в середовищі, яке піднімає воду або нафту (якщо це необхідно для спеціального рівня захисту, будь ласка, зв'яжіться з нами!);
● Якщо двигун підключений до редукторної передачі, слід додати масляне ущільнення при використанні крокового двигуна, щоб запобігти вході в редуктор в крокові двигун;
● Не занурюйте кабель двигуна в олію або воду. Переконайтесь, що кабель не піддається моменту або вертикальному навантаженню через зовнішню силу згинання або власну вагу, особливо на розетці кабелю або з'єднанні.
● Коли двигун рухається, кабель (тобто той, налаштований з двигуном) повинен бути міцно закріплений на стаціонарній частині (відносно двигуна), а додатковий кабель, завантажений у підтримку кабелю, повинен використовуватися для його затримки, щоб напруга згинання може бути зменшена до мінімуму. Радіус кабельного ліктя повинен бути якомога більше.

Правила іменування

Основні випадки застосування крокового двигуна

Постачальник моторного мотора - Holry Motor

Holry - найкращий виробник крокового мотора, найкращий постачальник оптових мотоциклів, найкращий кроковий моторний фабрика. Наші крокові двигун отримали хорошу репутацію вдома та за кордоном! В даний час вони в основному експортуються в понад 60 країн, таких як США, Італія, Німеччина, Бразилія, Росія, Пакистан тощо, якщо ви хочете оптових крокових двигунів, ви можете шукати www.holrymotor.com.

● Під час встановлення/вилучення валу кінця кроку двигуна з частиною зчеплення не потрапляє безпосередньо в кінець вала молотом. (Молот потрапляє в кінець валу безпосередньо, а кодер на іншому кінці крокового валу двигуна може бути пошкоджений);
● Спробуйте вирівняти кінці валу до найкращого стану, щоб забезпечити хорошу концентрацію, інакше може відбутися вібрація, підшипник може бути пошкоджений, а вал може навіть зламати;
● Двигун можна використовувати в місцях, які будуть атакувати водопостачанням або маслом, але він не є повністю водонепроникним або нафтопроможним. Рівень захисту за замовчуванням - IP54. Тому двигун не слід розміщувати або використовувати в середовищі, яке піднімає воду або нафту (якщо це необхідно для спеціального рівня захисту, будь ласка, зв'яжіться з нами!);
● Якщо двигун підключений до редукторної передачі, слід додати масляне ущільнення при використанні крокового двигуна, щоб запобігти вході в редуктор в крокові двигун;
● Не занурюйте кабель двигуна в олію або воду. Переконайтесь, що кабель не піддається моменту або вертикальному навантаженню через зовнішню силу згинання або власну вагу, особливо на розетці кабелю або з'єднанні.
● Коли двигун рухається, кабель (тобто той, налаштований з двигуном) повинен бути міцно закріплений на стаціонарній частині (відносно двигуна), а додатковий кабель, завантажений у підтримку кабелю, повинен використовуватися для його затримки, щоб напруга згинання може бути зменшена до мінімуму. Радіус кабельного ліктя повинен бути якомога більше.