Степър мотори

Въвеждане на стъпковия мотор

Стъпковият двигател е задвижващ механизъм, който преобразува цифровите импулсни сигнали в ъглови измествания. Тоест, когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател, за да завърти фиксиран ъгъл (т.е. ъгъл на стъпка, ъгъл на стъпка) в зададената посока. Можете да контролирате ъгловото изместване, като контролирате броя на импулсите, така че да постигнете целта на точното позициониране; В същото време можете да контролирате скоростта и ускорението на въртенето на двигателя, като контролирате честотата на импулса, така че да постигнете целта на регулирането на скоростта.
Всяка стъпка на стъпковия двигател е много прецизна и е повтаряема, така че позицията на двигателя може да бъде прецизно контролирана без никаква обратна връзка. Например оптични енкодери. Само чрез проследяване на импулса на входната стъпка. Това е една от най -универсалните форми на системите за позициониране. Обикновено те са контролирани като част от система с отворен контур е по-прости и по-здрави от серво системата със затворен контур. Индустриалните приложения включват високоскоростно оборудване за прибиране и място с многооси CNC, често директно задвижват винт или винт на топка. Степърните двигатели могат да се използват в различни полета, в полето на оптиката те често се използват за прецизно оборудване за позициониране, като линейни задвижващи механизми, линейни етапи, въртящи се етапи, гониометри и огледални монтажи. Други приложения са в опаковъчните машини и в позиционирането на етапите на пилота на клапаните в системите за контрол на течностите. Бизнес, стъпаловидни двигатели се използват в дискета дискови устройства, скенери с плоски скенери, компютърни принтери, парцери, скенери за изображения, оптични устройства и други.

Структурата на стъпковия мотор

Структура на стъпковата машина: се състои от ротор (ядро на ротора, постоянен магнит, въртящ се вал, лагер с топка),

Статор (намотка, сърцевина на статора), предни и задни крайни капаци и т.н.

Статорът на най-типичния двуфазен стъпков двигател има 8 големи зъба, 40 малки зъба, а роторът има 50 малки зъба;

Статорът на трифазен двигател има 9 големи зъба, 45 малки зъба, а роторът има 50 малки зъба.

Параметри на стъпковия двигател

Броят на фазите на стъпковия двигател: се отнася до броя на групите на бобината вътре в двигателя. Понастоящем обикновено се използват двуфазна и трифазна.
1. Ъгъл на стъпка: съответстващ на импулсен сигнал, ъгловото изместване на двигателя.
Електрически параметри: ток, съпротивление, индуктивност.
Задържане на въртящ момент: се отнася до момента, в който стъпковият двигател се захранва, но не се върти, статорът заключва ротора.
2. Поставяне на въртящ момент: Заключващият въртящ момент на самия ротор на двигателя, когато двигателят не се захранва.
3. Работещи характеристики на въртящия момент: Кривата на връзката между изходния въртящ момент и честотата по време на работата на двигателя, измерена при определени условия на изпитване.

Характеристики на стъпковите двигатели

Въртящият момент на стъпковия двигател ще намалее с увеличаването на скоростта, както е показано по -долу:

Предимства на Stepper Motors

Stepper Motors са електрически двигатели, които преобразуват електрическите импулси в точни механични движения, което ги прави идеално решение за много медицински приложения. Медицинските изделия и оборудване често изискват високото прецизно позициониране, нисък шум и високи възможности на въртящия момент, всички от които могат да бъдат постигнати със стъпкови двигатели.
Едно от основните предимства на Stepper Motors е способността им да осигуряват точни и точни движения. Това ги прави отличен избор за медицински приложения като хирургически роботи, инфузионни помпи и КТ скенери, където дори малки отклонения от предвидения път или позиция могат да имат сериозни последици. Stepper Motors също могат да бъдат програмирани да осигуряват гладко, контролирано движение, което е от съществено значение при хирургичните процедури и медицинските изображения. Грешката на процентния етап не се натрупва, когато двигателят се върти.
1. Той е в състояние да работи с широк диапазон от скорости, включително много бавни скорости без редукция.
2. Степният мотор осигурява отличен отговор по време на старт, спиране и обратна режим.
3. Той е много надежден, тъй като не се използват четки или комутатор. Времето му за живот зависи от живота на лагера.
4. Веригата за управление на стъпковия двигател е проста и ниска цена. Използва се главно за приложения с ниска мощност. Броят на фазите на стъпковия двигател: се отнася до броя на групите на бобината вътре в двигателя. Понастоящем обикновено се използват двуфазна и трифазна.
1. Ъгъл на стъпка: съответстващ на импулсен сигнал, ъгловото изместване на двигателя.
Електрически параметри: ток, съпротивление, индуктивност.
Задържане на въртящ момент: се отнася до момента, в който стъпковият двигател се захранва, но не се върти, статорът заключва ротора.
2. Поставяне на въртящ момент: Заключващият въртящ момент на самия ротор на двигателя, когато двигателят не се захранва.
3. Работещи характеристики на въртящия момент: Кривата на връзката между изходния въртящ момент и честотата по време на работата на двигателя, измерена при определени условия на изпитване.

Обобщение на Stepper Motors

Stepper Motors са известни и със своята надеждност и издръжливост, което е от съществено значение за медицинското оборудване, което изисква постоянна и точна работа. Те нямат четки и техните части са силно устойчиви на износване, което означава, че могат да работят за продължителни периоди, без да изискват поддръжка. Тази надеждност е критична в ситуации, при които неизправността може да има сериозни последици за здравето на пациента.

В обобщение, Stepper Motors са изключително изгодни за медицинските приложения поради техните прецизни и точни движения, нисък шум, високи възможности на въртящия момент, надеждност и издръжливост. Те са критичен компонент в много медицински изделия и оборудване и тяхната гъвкавост и гъвкавост ги правят подходящи за широк спектър от медицински приложения.

Кратко въвеждане на технически характеристики на Stepper Motor

Общи технически характеристики

● Стъпващият двигател се използва при нискоскоростни случаи --- Скоростта не надвишава 1000 оборота в минута (6666pps при 0,9 градуса), за предпочитане между 1000-3000pps (0,9 градуса) и може да се използва тук чрез устройство за забавяне. Когато двигателят има висока работеща ефективност и нисък шум;
● Стъпващият двигател е най-добре да не се използва състоянието в цяла стъпка, вибрацията е голяма в състояние в цяла стъпка;
● Стойността на напрежението в спецификацията на двигателя не е стойността на волтовото напрежение на задвижването. Специфичното напрежение на задвижването може да бъде избрано съгласно драйвера на стъпката (препоръки: 42 и по-долу двигатели използват 12-24V, 57 моторите използват DC 24V-48V, 86 Използвайте DC 48-80V, 110 Моторът приема по-високо от DC 80V)
● За товари с голям инерционен момент, трябва да се избира двигател с голям размер на рамката;
● Когато двигателят е под сравнително високоскоростен или голям инерционен товар, той обикновено не се стартира със скорост на работа, но използва постепенно увеличение на честотата, за да увеличи скоростта. Първо, двигателят не губи стъпка, а второ, той може да намали шума и да подобри точността на позициониране на стоп;
● За висока точност тя трябва да се решава чрез механично забавяне, увеличаване на скоростта на двигателя или използване на водач с висок номер на подразделение;
● Моторът не трябва да работи в зоната на вибрацията. Ако е необходимо, той може да бъде решен чрез промяна на напрежението, ток или добавяне на малко затихване;
● Моторът работи под 600pps (0,9 градуса) и трябва да се задвижва от малък ток, голяма индуктивност и ниско напрежение.

Механични технически характеристики

● Когато инсталирате/премахвате края на вала на стъпаловиден двигател с част от съединителя, не удряйте директно края на вала с чук. (Чукът удря директно в края на вала, а енкодерът в другия край на вала на стъпковия двигател може да бъде повреден);
● Опитайте се да подравните краищата на вала до най -доброто състояние, за да осигурите добра концентричност, в противен случай може да възникне вибрация, лагерът може да бъде повреден и валът може дори да бъде счупен;
● Моторът може да се използва на места, които ще бъдат нападнати от вода или капки за масло, но не е напълно водоустойчив или маслен. Нивото на защита по подразбиране е IP54. Следователно двигателят не трябва да се поставя или използва в среда, която се корозира от вода или масло (ако е необходимо за специална защита на защитата, моля, свържете се с нас!);
● Ако двигателят е свързан към редукция, трябва да се добави уплътнение на маслото, когато се използва стъпка, за да се предотврати навлизането на редукционната предавка в стъпковия двигател;
● Не потапяйте моторния кабел в масло или вода. Уверете се, че кабелът не е подложен на момент или вертикално натоварване поради външна сила на огъване или собствено тегло, особено при изхода или връзката на кабела.
● Когато двигателят се движи, кабелът (тоест този, конфигуриран с двигателя), трябва да бъде здраво фиксиран към неподвижна част (спрямо двигателя) и допълнителен кабел, натоварен в поддръжката на кабела, трябва да се използва за забавяне, така че напрежението на огъване да може да бъде намалено до минимум. Радиусът на кабелния лакът трябва да бъде възможно най -голям.

Правила за именуване

Основни поводи на приложението на стъпковия мотор

Доставчик на стъпка на двигателя - Holry Motor

Holry е най -добрият производител на стъпка на моторите, най -добрият доставчик на едро на Stepper Motor, най -добрата фабрика на стъпковите мотори. Понастоящем те се изнасят главно в повече от 60 страни като САЩ, Италия, Германия, Бразилия, Русия, Пакистан и др. Ако искате стъпкови мотори на едро, можете да търсите www.holrymotor.com.

● Когато инсталирате/премахвате края на вала на стъпаловиден двигател с част от съединителя, не удряйте директно края на вала с чук. (Чукът удря директно в края на вала, а енкодерът в другия край на вала на стъпковия двигател може да бъде повреден);
● Опитайте се да подравните краищата на вала до най -доброто състояние, за да осигурите добра концентричност, в противен случай може да възникне вибрация, лагерът може да бъде повреден и валът може дори да бъде счупен;
● Моторът може да се използва на места, които ще бъдат нападнати от вода или капки за масло, но не е напълно водоустойчив или маслен. Нивото на защита по подразбиране е IP54. Следователно двигателят не трябва да се поставя или използва в среда, която се корозира от вода или масло (ако е необходимо за специална защита на защитата, моля, свържете се с нас!);
● Ако двигателят е свързан към редукция, трябва да се добави уплътнение на маслото, когато се използва стъпка, за да се предотврати навлизането на редукционната предавка в стъпковия двигател;
● Не потапяйте моторния кабел в масло или вода. Уверете се, че кабелът не е подложен на момент или вертикално натоварване поради външна сила на огъване или собствено тегло, особено при изхода или връзката на кабела.
● Когато двигателят се движи, кабелът (тоест този, конфигуриран с двигателя), трябва да бъде здраво фиксиран към неподвижна част (спрямо двигателя) и допълнителен кабел, натоварен в поддръжката на кабела, трябва да се използва за забавяне, така че напрежението на огъване да може да бъде намалено до минимум. Радиусът на кабелния лакът трябва да бъде възможно най -голям.