Stepper motori

Uvod stepper motora

Konačni motor je aktuator koji pretvara digitalne impulsne signale u kutne pomake. To znači, kada vozač stepper -a primi impulsni signal, pokreće stepper motor da zakreće fiksni kut (tj. Kut koraka, kut koraka) u smjeru postavljenog. Kutni pomak možete kontrolirati kontrolom broja impulsa kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; Istodobno, možete kontrolirati brzinu i ubrzanje rotacije motora kontrolirajući frekvenciju impulsa kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
Svaki korak stepper motora je vrlo precizan i može se ponoviti, tako da se položaj motora može precizno kontrolirati bez ikakvih povratnih informacija. Na primjer, optički koderi. samo praćenjem ulaznog koraka impulsa. To je jedan od najsvestranijih oblika sustava pozicioniranja. Obično su brojevi koji kontroliraju kao dio sustava s otvorenom petljom jednostavniji i robusniji od servo sustava zatvorene petlje. Industrijske primjene uključuju opremu za pick-i mjesto velike brzine i CNC strojeve s više osi, često izravno pogonski vijak ili kuglični vijak. Konačni motori mogu se koristiti u različitim poljima, u području optike, često se koriste za preciznu opremu za pozicioniranje kao što su linearni pokretači, linearne faze, rotacijske faze, goniometri i ogledalo. Ostale su namjene u strojevima za pakiranje i u pozicioniranju faza pilot -ventila u sustavima za kontrolu tekućine. Poslovni, koračni motori koriste se u disketnim diskovima, skenerima s ravnim pločama, računalnim pisačima, crtačima, skenerima slika, optičkim pogonima i još mnogo toga.

Struktura koračnog motora

Konačna struktura strojeva: Sastoji se od rotora (jezgra rotora, trajni magnet, rotirajuća osovina, kuglični ležaj),

Stator (namot, jezgra statora), prednji i stražnji poklopci itd.

Stator najtipičnije dvofaznog koračnog motora ima 8 velikih zuba, 40 malih zuba, a rotor ima 50 malih zuba;

Stator trofaznog motora ima 9 velikih zuba, 45 malih zuba, a rotor ima 50 malih zuba.

Parametri stepper motora

Broj faza stepper motora: odnosi se na broj skupina zavojnice unutar motora. Trenutno se obično koriste dvofazna i trofazna.
1. Kut koraka: Odgovara impulsnom signalu, kutnom pomakom rotora motora.
Električni parametri: struja, otpor, induktivnost.
Drži okretni moment: odnosi se na trenutak kada je stepper motor energičan, ali ne i rotira, stator zaključava rotor.
2. Zakretni moment: Zakretni moment samog rotora motora kada se motor ne napaja.
3. Karakteristike frekvencije zakretnog momenta: krivulja odnosa između izlaznog okretnog momenta i frekvencije tijekom rada motora izmjerenog u određenim uvjetima ispitivanja.

Karakteristike stepper motora

Okretni moment koračnog motora smanjit će se s povećanjem brzine, kao što je prikazano u nastavku:

Prednosti stepper motora

Konačni motori su električni motori koji pretvaraju električne impulse u precizne mehaničke pokrete, što ih čini idealnim rješenjem za mnoge medicinske primjene. Medicinski uređaji i oprema često zahtijevaju visoku preciznu poziciju, nisku buku i visoke mogućnosti zakretnog momenta, a sve se to može postići stepper motorima.
Jedna od glavnih prednosti stepper motora je njihova sposobnost pružanja preciznih i točnih pokreta. To ih čini izvrsnim izborom za medicinske primjene kao što su kirurški roboti, infuzijske pumpe i CT skeneri, gdje čak i mala odstupanja od predviđenog puta ili položaja mogu imati ozbiljne posljedice. Koparni motori također se mogu programirati kako bi osigurali glatko, kontrolirano kretanje, što je neophodno u kirurškim postupcima i medicinskom snimanju. Pogreška postotka koraka ne nakuplja se kako se motor okreće.
1. U stanju je pokrenuti široki raspon brzina, uključujući vrlo spor brzine bez smanjenja prijenosa.
2. Stepper Motor pruža izvrstan odgovor tijekom startnog, zaustavljanja i obrnutog načina rada.
3. Izuzetno je pouzdan jer se ne koriste četke ili komutator. Njegov životno vrijeme ovisi o životu ležaja.
4. Kontrolni krug koračnog motora jednostavan je i nizak trošak. Uglavnom se koristi za aplikacije male snage. Broj faza stepper motora: odnosi se na broj skupina zavojnice unutar motora. Trenutno se obično koriste dvofazna i trofazna.
1. Kut koraka: Odgovara impulsnom signalu, kutnom pomakom rotora motora.
Električni parametri: struja, otpor, induktivnost.
Drži okretni moment: odnosi se na trenutak kada je stepper motor energičan, ali ne i rotira, stator zaključava rotor.
2. Zakretni moment: Zakretni moment samog rotora motora kada se motor ne napaja.
3. Karakteristike frekvencije zakretnog momenta: krivulja odnosa između izlaznog okretnog momenta i frekvencije tijekom rada motora izmjerenog u određenim uvjetima ispitivanja.

Sažeti stepper motore

Stepper Motori su poznati i po pouzdanosti i trajnosti, što je ključno u medicinskoj opremi koja zahtijeva stalan i točan rad. Nemaju četkice, a njihovi su dijelovi vrlo otporni na habanje, što znači da mogu raditi duže vrijeme bez potrebe za održavanjem. Ova je pouzdanost presudna u situacijama kada bi kvar mogao imati ozbiljne posljedice za zdravlje pacijenta.

Ukratko, stepper motori su vrlo povoljni za medicinske primjene zbog preciznih i točnih pokreta, niske buke, visokih sposobnosti zakretnog momenta, pouzdanosti i izdržljivosti. Oni su kritična komponenta u mnogim medicinskim uređajima i opremi, a njihova svestranost i fleksibilnost čine ih prikladnim za širok raspon medicinskih primjena.

STEPPER MOTOR Kratko uvođenje tehničkih karakteristika

Opće tehničke karakteristike

● Motor za korak koristi se u prilikama male brzine --- brzina ne prelazi 1000 okretaja u minuti (6666pps na 0,9 stupnjeva), poželjno između 1000-3000pps (0,9 stupnjeva), a ovdje se može koristiti uređajem za usporavanje. Kada motor ima visoku radnu učinkovitost i malu buku;
● Motor za korak je najbolje da ne koristi stanje u cijelom koraku, vibracija je velika u stanju punog koraka;
● Vrijednost napona u specifikaciji motora nije vrijednost voltskog volta. Specifični pogonski napon može se odabrati u skladu s pokretačem stepper (preporuke: 42 i ispod motora koriste 12-24V, 57 motora koriste DC 24V-48V, 86 Koristite DC 48-80V, 110 Motor prihvaća više od DC 80V)
● Za opterećenja s velikim inercijskim trenutkom treba odabrati motor velike veličine okvira;
● Kad je motor pod relativno brzim ili velikim inercijskim opterećenjem, on se uglavnom ne pokreće brzinom, ali koristi postupno povećanje frekvencije za povećanje brzine. Prvo, motor ne gubi korak, a drugo, može smanjiti buku i poboljšati točnost pozicioniranja zaustavljanja;
● Za visoku preciznost treba ga riješiti mehaničkim usporavanjem, povećanjem brzine motora ili korištenjem vozača s visokim brojem podjele;
● Motor ne bi trebao raditi u zoni vibracije. Ako je potrebno, može se riješiti promjenom napona, struje ili dodavanjem prigušivanja;
● Motor djeluje ispod 600pps (0,9 stupnjeva) i treba ga pokrenuti malom strujom, velikom induktivnošću i niskim naponom.

Mehaničke tehničke karakteristike

● Prilikom ugradnje/uklanjanja kraja osovine motora s spojnim dijelom, nemojte izravno udarati kraj osovine čekićem. (Čekić se izravno udari u osovinu, a koder na drugom kraju motora stepenica može se oštetiti);
● Pokušajte uskladiti krajeve osovine u najboljem stanju kako biste osigurali dobru koncentričnost, u protivnom se može dogoditi vibracije, ležaj može biti oštećen, a osovina se može čak i slomiti;
● Motor se može koristiti na mjestima koja će biti napadnuta kapljicama vode ili ulja, ali nije potpuno vodootporan ili ulje. Zadana razina zaštite je IP54. Stoga se motor ne smije postaviti ili koristiti u okruženju koje je korodirano vodom ili uljem (ako je potrebno za posebnu razinu zaštite, kontaktirajte nas!);
● Ako je motor spojen na redukcijski zupčanik, treba dodati brtvu ulja kada se koristi stepper motor kako bi se spriječilo da redukcijski zupčanik uđe u stepper motor;
● Ne uronite motorni kabel u ulje ili vodu. Provjerite da li kabel nije podvrgnut trenutnom ili vertikalnom opterećenju zbog vanjske sile savijanja ili vlastite težine, posebno na izlazu ili priključku kabela.
● Kad se motor kreće, kabel (to jest, onaj konfiguriran s motorom) trebao bi biti čvrsto pričvršćen na stacionarni dio (u odnosu na motor), a dodatni kabel napunjen u nosaču kabela trebao bi se koristiti za odgodu, tako da se napon savijanja može smanjiti na minimum. Polumjer lakata kabela trebao bi biti što veći.

Pravila imenovanja

Glavne primjene prilika stepper motora

Dobavljač stepper motora - Holry motor

Holry je najbolji proizvođač stepper motora, najbolji dobavljač veleprodajnih stepper motora, najbolja tvornica motora stepper. Naš stepper motor dobio je dobru reputaciju u kući i inozemstvu! Trenutno se uglavnom izvoze u više od 60 zemalja kao što su SAD, Italija, Njemačka, Brazil, Rusija, Pakistan itd. Ako želite veleprodajne stepper motore, možete pretraživati www.holrymot.com.

● Prilikom ugradnje/uklanjanja kraja osovine motora s spojnim dijelom, nemojte izravno udarati kraj osovine čekićem. (Čekić se izravno udari u osovinu, a koder na drugom kraju motora stepenica može se oštetiti);
● Pokušajte uskladiti krajeve osovine u najboljem stanju kako biste osigurali dobru koncentričnost, u protivnom se može dogoditi vibracije, ležaj može biti oštećen, a osovina se može čak i slomiti;
● Motor se može koristiti na mjestima koja će biti napadnuta kapljicama vode ili ulja, ali nije potpuno vodootporan ili ulje. Zadana razina zaštite je IP54. Stoga se motor ne smije postaviti ili koristiti u okruženju koje je korodirano vodom ili uljem (ako je potrebno za posebnu razinu zaštite, kontaktirajte nas!);
● Ako je motor spojen na redukcijski zupčanik, treba dodati brtvu ulja kada se koristi stepper motor kako bi se spriječilo da redukcijski zupčanik uđe u stepper motor;
● Ne uronite motorni kabel u ulje ili vodu. Provjerite da li kabel nije podvrgnut trenutnom ili vertikalnom opterećenju zbog vanjske sile savijanja ili vlastite težine, posebno na izlazu ili priključku kabela.
● Kad se motor kreće, kabel (to jest, onaj konfiguriran s motorom) trebao bi biti čvrsto pričvršćen na stacionarni dio (u odnosu na motor), a dodatni kabel napunjen u nosaču kabela trebao bi se koristiti za odgodu, tako da se napon savijanja može smanjiti na minimum. Polumjer lakata kabela trebao bi biti što veći.