Βηματοδότης

Εισαγωγή βηματικού κινητήρα

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει τα σήματα ψηφιακών παλμών σε γωνιακές μετατοπίσεις. Δηλαδή, όταν ο οδηγός βηματοδότησης λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί τον κινητήρα βηματικού για να περιστρέψει μια σταθερή γωνία (δηλαδή γωνία βήματος, γωνία βήματος) στην καθορισμένη κατεύθυνση. Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνιακή μετατόπιση ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα ελέγχοντας τη συχνότητα των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Κάθε βήμα του κινητήρα βηματικού είναι πολύ ακριβές και είναι επαναλαμβανόμενο, οπότε η θέση του κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια χωρίς καμία ανατροφοδότηση. Για παράδειγμα οπτικά κωδικοποιητές. Μόνο με την παρακολούθηση του παλμού βήματος εισόδου. Είναι μια από τις πιο ευέλικτες μορφές συστημάτων τοποθέτησης. Συνήθως οι αριθμοί που ελέγχουν ως μέρος ενός συστήματος ανοιχτού βρόχου είναι απλούστεροι και πιο ισχυροί από ένα σύστημα σερβο-σερβοκίνου. Οι κινητήρες βηματικών κινητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διαφορετικά πεδία, στον τομέα της οπτικής, χρησιμοποιούνται συχνά για ακριβή τοποθέτηση εξοπλισμού όπως γραμμικούς ενεργοποιητές, γραμμικά στάδια, περιστροφικά στάδια, γονιομετρικά και βάσεις καθρέφτη. Άλλες χρήσεις βρίσκονται σε μηχανήματα συσκευασίας και στην τοποθέτηση πιλοτικών σταδίων βαλβίδων σε συστήματα ελέγχου υγρών. Οι επιχειρήσεις, οι κινητήρες βημάτων χρησιμοποιούνται σε δισκέτες δισκέτες, σαρωτές με επίπεδη επιφάνεια, εκτυπωτές υπολογιστών, plotters, σαρωτές εικόνων, οπτικές μονάδες και πολλά άλλα.

Η δομή του βηματικού κινητήρα

Δομή βηματικού μηχανήματος: αποτελείται από ρότορα (πυρήνας ρότορα, μόνιμος μαγνήτης, περιστρεφόμενος άξονας, ρουλεμάν),

Στάτορας (περιέλιξη, πυρήνας στάτορα), καλύμματα εμπρός και πίσω, κ.λπ.

Ο στάτορας του πιο τυπικού βηματικού κινητήρα δύο φάσεων έχει 8 μεγάλα δόντια, 40 μικρά δόντια και ο ρότορας έχει 50 μικρά δόντια.

Ο στάτορας ενός τριφασικού κινητήρα έχει 9 μεγάλα δόντια, 45 μικρά δόντια, και ο ρότορας έχει 50 μικρά δόντια.

Παράμετροι του βηματικού κινητήρα

Ο αριθμός των φάσεων του βηματικού κινητήρα: αναφέρεται στον αριθμό των ομάδων πηνίων μέσα στον κινητήρα. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται συνήθως δύο φάσεις και τριφασικά.
1. Γωνία βήματος: Αντιστοιχεί σε σήμα παλμού, τη γωνιακή μετατόπιση του ρότορα του κινητήρα.
Ηλεκτρικές παραμέτρους: ρεύμα, αντίσταση, επαγωγή.
Κρατώντας ροπή: αναφέρεται στη στιγμή που ο κινητήρας του βηματικού είναι ενεργοποιημένη αλλά όχι περιστρεφόμενη, ο στάτορας κλειδώνει τον ρότορα.
2. Ροπή τοποθέτησης: Η ροπή κλειδώματος του ίδιου του ρότορα του κινητήρα όταν ο κινητήρας δεν τροφοδοτείται.
3. Χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής λειτουργίας: Η καμπύλη της σχέσης μεταξύ της ροπής εξόδου και της συχνότητας κατά τη λειτουργία του κινητήρα που μετρήθηκε υπό ορισμένες συνθήκες δοκιμής.

Χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων

Η ροπή του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας, όπως φαίνεται παρακάτω:

Πλεονεκτήματα των βηματικών κινητήρων

Οι κινητήρες Stepper είναι ηλεκτρικοί κινητήρες που μετατρέπουν τους ηλεκτρικούς παλμούς σε ακριβείς μηχανικές κινήσεις, καθιστώντας τους μια ιδανική λύση για πολλές ιατρικές εφαρμογές. Οι ιατρικές συσκευές και ο εξοπλισμός συχνά απαιτούν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, χαμηλού θορύβου και δυνατότητες υψηλής ροπής, οι οποίες μπορούν να επιτευχθούν με βηματικούς κινητήρες.
Ένα από τα πρωταρχικά οφέλη των Stepper Motors είναι η ικανότητά τους να παρέχουν ακριβείς και ακριβείς κινήσεις. Αυτό τους καθιστά μια εξαιρετική επιλογή για ιατρικές εφαρμογές, όπως χειρουργικά ρομπότ, αντλίες έγχυσης και σαρωτές CT, όπου ακόμη και μικρές αποκλίσεις από την επιδιωκόμενη διαδρομή ή τη θέση μπορούν να έχουν σοβαρές συνέπειες. Οι βηματοδότες μπορούν επίσης να προγραμματιστούν για να παρέχουν ομαλή, ελεγχόμενη κίνηση, η οποία είναι απαραίτητη για τις χειρουργικές επεμβάσεις και την ιατρική απεικόνιση. Το ποσοστό σφάλματος βήματος δεν συσσωρεύεται καθώς περιστρέφεται ο κινητήρας.
1. Είναι σε θέση να τρέχει σε ευρύ φάσμα ταχύτητων, συμπεριλαμβανομένων πολύ χαμηλών ταχύτητων χωρίς μείωση της ταχύτητας.
2. Ο βηματικός κινητήρας παρέχει εξαιρετική απόκριση κατά τη διάρκεια της εκκίνησης, της διακοπής και της αντίστροφης λειτουργίας.
3. Είναι εξαιρετικά αξιόπιστο, αφού δεν χρησιμοποιούνται βούρτσες ή μετακινούμενοι. Ο χρόνος ζωής του εξαρτάται από τη ζωή του ρουλεμάν.
4. Το κύκλωμα ελέγχου του κινητήρα βηματικού κινητήρα είναι απλό και χαμηλό κόστος. Χρησιμοποιείται κυρίως για εφαρμογές χαμηλής ισχύος. Ο αριθμός των φάσεων του βηματικού κινητήρα: αναφέρεται στον αριθμό των ομάδων πηνίων μέσα στον κινητήρα. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται συνήθως δύο φάσεις και τριφασικά.
1. Γωνία βήματος: Αντιστοιχεί σε σήμα παλμού, τη γωνιακή μετατόπιση του ρότορα του κινητήρα.
Ηλεκτρικές παραμέτρους: ρεύμα, αντίσταση, επαγωγή.
Κρατώντας ροπή: αναφέρεται στη στιγμή που ο κινητήρας του βηματικού είναι ενεργοποιημένη αλλά όχι περιστρεφόμενη, ο στάτορας κλειδώνει τον ρότορα.
2. Ροπή τοποθέτησης: Η ροπή κλειδώματος του ίδιου του ρότορα του κινητήρα όταν ο κινητήρας δεν τροφοδοτείται.
3. Χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής λειτουργίας: Η καμπύλη της σχέσης μεταξύ της ροπής εξόδου και της συχνότητας κατά τη λειτουργία του κινητήρα που μετρήθηκε υπό ορισμένες συνθήκες δοκιμής.

Συνοψίζοντας τους βηματικούς κινητήρες

Οι κινητήρες Stepper είναι επίσης γνωστοί για την αξιοπιστία και την ανθεκτικότητα τους, η οποία είναι απαραίτητη στον ιατρικό εξοπλισμό που απαιτεί σταθερή και ακριβή λειτουργία. Δεν έχουν βούρτσες και τα μέρη τους είναι ιδιαίτερα ανθεκτικά στη φθορά, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να λειτουργούν για παρατεταμένες περιόδους χωρίς να απαιτούν συντήρηση. Αυτή η αξιοπιστία είναι κρίσιμη σε καταστάσεις όπου μια δυσλειτουργία θα μπορούσε να έχει σοβαρές συνέπειες για την υγεία του ασθενούς.

Συνοπτικά, οι κινητήρες Stepper είναι ιδιαίτερα επωφελείς για τις ιατρικές εφαρμογές λόγω των ακριβών και ακριβών κινήσεων τους, χαμηλού θορύβου, υψηλών δυνατοτήτων ροπής, αξιοπιστίας και ανθεκτικότητας. Είναι ένα κρίσιμο στοιχείο σε πολλές ιατρικές συσκευές και εξοπλισμό και η ευελιξία και η ευελιξία τους καθιστούν κατάλληλα για ένα ευρύ φάσμα ιατρικών εφαρμογών.

Βαθμίδα Motor Σύντομη εισαγωγή τεχνικών χαρακτηριστικών

Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά

● Ο κινητήρας βηματοδότησης χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις χαμηλής ταχύτητας --- η ταχύτητα δεν υπερβαίνει τις 1000 περιστροφές ανά λεπτό (6666pps στους 0,9 μοίρες), κατά προτίμηση μεταξύ 1000-3000pps (0,9 μοίρες) και μπορεί να χρησιμοποιηθεί εδώ με μια επιβράδυνση της συσκευής. Όταν ο κινητήρας έχει υψηλή απόδοση εργασίας και χαμηλό θόρυβο.
● Ο κινητήρας βημάτων είναι καλύτερα να μην χρησιμοποιήσετε την κατάσταση πλήρους βήματος, η δόνηση είναι μεγάλη στην κατάσταση πλήρους βήματος.
● Η τιμή τάσης στην προδιαγραφή του κινητήρα δεν είναι η τιμή Volt Tasktage. Η συγκεκριμένη τάση οδήγησης μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με το οδηγό βηματικού (συστάσεις: 42 και κάτω από τους κινητήρες χρησιμοποιούν 12-24V, 57 κινητήρες χρησιμοποιούν DC 24V-48V, 86 Χρήση DC 48-80V, 110 Ο κινητήρας υιοθετεί υψηλότερα από DC 80V)
● Για φορτία με μεγάλη στιγμή αδράνεια, πρέπει να επιλεγεί ένας μεγάλος κινητήρας μεγέθους πλαισίου.
● Όταν ο κινητήρας βρίσκεται κάτω από μια σχετικά υψηλής ταχύτητας ή μεγάλο φορτίο αδράνειας, γενικά δεν ξεκινά με την ταχύτητα εργασίας, αλλά χρησιμοποιεί μια σταδιακή αύξηση της συχνότητας για να αυξήσει την ταχύτητα. Πρώτον, ο κινητήρας δεν χάνει ένα βήμα, και δεύτερον, μπορεί να μειώσει τον θόρυβο και να βελτιώσει την ακρίβεια της θέσης της στάσης.
● Για υψηλή ακρίβεια, θα πρέπει να επιλυθεί με μηχανική επιβράδυνση, να αυξήσει την ταχύτητα του κινητήρα ή να χρησιμοποιήσει έναν οδηγό με αριθμό υψηλής υποδιαίρεσης.
● Ο κινητήρας δεν πρέπει να λειτουργεί στη ζώνη κραδασμών. Εάν είναι απαραίτητο, μπορεί να λυθεί αλλάζοντας την τάση, το ρεύμα ή την προσθήκη κάποια απόσβεση.
● Ο κινητήρας λειτουργεί κάτω από 600pps (0,9 μοίρες) και πρέπει να οδηγείται από ένα μικρό ρεύμα, μεγάλη επαγωγή και χαμηλή τάση.

Μηχανικά τεχνικά χαρακτηριστικά

● Κατά την εγκατάσταση/αφαίρεση του άκρου του άξονα ενός κινητήρα με ένα τμήμα σύζευξης, μην χτυπάτε απευθείας το άκρο του άξονα με ένα σφυρί. (Το σφυρί χτυπά το άκρο του άξονα απευθείας και ο κωδικοποιητής στο άλλο άκρο του άξονα του βηματικού κινητήρα μπορεί να καταστραφεί).
● Προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε το άκρο του άξονα στην καλύτερη κατάσταση για να εξασφαλίσετε την καλή ομόκεντρη, διαφορετικά μπορεί να συμβεί δονήσεις, το ρουλεμάν μπορεί να καταστραφεί και ο άξονας μπορεί ακόμη και να σπάσει.
● Ο κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μέρη που θα επιτεθούν από πτώσεις νερού ή λαδιού, αλλά δεν είναι εντελώς αδιάβροχο ή ανθεκτικό σε λάδι. Το προεπιλεγμένο επίπεδο προστασίας είναι IP54. Ως εκ τούτου, ο κινητήρας δεν πρέπει να τοποθετηθεί ή να χρησιμοποιείται σε ένα περιβάλλον που διαβρώνεται από νερό ή λάδι (εάν είναι απαραίτητο για το επίπεδο ειδικής προστασίας, επικοινωνήστε μαζί μας!).
● Εάν ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος σε ένα μειωμένο γρανάζι, πρέπει να προστεθεί σφράγιση λαδιού όταν χρησιμοποιείτε έναν βηματοδότη για να αποτρέψετε την είσοδο του γραναζιού με αναγωγή στον κινητήρα.
● Μην βυθίζετε το καλώδιο του κινητήρα σε λάδι ή νερό. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν υποβάλλεται σε ροπή ή κάθετο φορτίο λόγω της εξωτερικής δύναμης κάμψης ή του δικού του βάρους, ειδικά στην έξοδο ή τη σύνδεση καλωδίων.
● Όταν ο κινητήρας κινείται, το καλώδιο (δηλαδή αυτό που έχει ρυθμιστεί με τον κινητήρα) θα πρέπει να στερεώνεται σταθερά σε ένα σταθερό τμήμα (σε σχέση με τον κινητήρα) και ένα πρόσθετο καλώδιο που φορτώνεται στο καλώδιο στήριξης θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί για την καθυστέρηση, έτσι ώστε η τάση κάμψης να μπορεί να μειωθεί στο ελάχιστο. Η ακτίνα του αγκώνα του καλωδίου πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μεγαλύτερη.

Κανόνες ονομασίας

Κύριες περιπτώσεις εφαρμογής του βηματικού κινητήρα

Προμηθευτής βηματικού κινητήρα - Holry Motor

Το Holry είναι ο καλύτερος κατασκευαστής βηματικών κινητήρων, ο καλύτερος προμηθευτής χονδρικής βηματικής μηχανής, ο καλύτερος εργοστάσιος βηματοδότησης. Επί του παρόντος, εξάγονται κυρίως σε περισσότερες από 60 χώρες όπως οι ΗΠΑ, η Ιταλία, η Γερμανία, η Βραζιλία, η Ρωσία, το Πακιστάν κλπ.

● Κατά την εγκατάσταση/αφαίρεση του άκρου του άξονα ενός κινητήρα με ένα τμήμα σύζευξης, μην χτυπάτε απευθείας το άκρο του άξονα με ένα σφυρί. (Το σφυρί χτυπά το άκρο του άξονα απευθείας και ο κωδικοποιητής στο άλλο άκρο του άξονα του βηματικού κινητήρα μπορεί να καταστραφεί).
● Προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε το άκρο του άξονα στην καλύτερη κατάσταση για να εξασφαλίσετε την καλή ομόκεντρη, διαφορετικά μπορεί να συμβεί δονήσεις, το ρουλεμάν μπορεί να καταστραφεί και ο άξονας μπορεί ακόμη και να σπάσει.
● Ο κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μέρη που θα επιτεθούν από πτώσεις νερού ή λαδιού, αλλά δεν είναι εντελώς αδιάβροχο ή ανθεκτικό σε λάδι. Το προεπιλεγμένο επίπεδο προστασίας είναι IP54. Ως εκ τούτου, ο κινητήρας δεν πρέπει να τοποθετηθεί ή να χρησιμοποιείται σε ένα περιβάλλον που διαβρώνεται από νερό ή λάδι (εάν είναι απαραίτητο για το επίπεδο ειδικής προστασίας, επικοινωνήστε μαζί μας!).
● Εάν ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος σε ένα μειωμένο γρανάζι, πρέπει να προστεθεί σφράγιση λαδιού όταν χρησιμοποιείτε έναν βηματοδότη για να αποτρέψετε την είσοδο του γραναζιού με αναγωγή στον κινητήρα.
● Μην βυθίζετε το καλώδιο του κινητήρα σε λάδι ή νερό. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν υποβάλλεται σε ροπή ή κάθετο φορτίο λόγω της εξωτερικής δύναμης κάμψης ή του δικού του βάρους, ειδικά στην έξοδο ή τη σύνδεση καλωδίων.
● Όταν ο κινητήρας κινείται, το καλώδιο (δηλαδή αυτό που έχει ρυθμιστεί με τον κινητήρα) θα πρέπει να στερεώνεται σταθερά σε ένα σταθερό τμήμα (σε σχέση με τον κινητήρα) και ένα πρόσθετο καλώδιο που φορτώνεται στο καλώδιο στήριξης θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί για την καθυστέρηση, έτσι ώστε η τάση κάμψης να μπορεί να μειωθεί στο ελάχιστο. Η ακτίνα του αγκώνα του καλωδίου πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μεγαλύτερη.