Stepper Motors

Pengenalan motor stepper

Motor stepper adalah penggerak yang menukarkan isyarat nadi digital ke dalam anjakan sudut. Maksudnya, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap (iaitu sudut langkah, sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal anjakan sudut dengan mengawal bilangan denyutan, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Pada masa yang sama, anda boleh mengawal kelajuan dan percepatan putaran motor dengan mengawal kekerapan nadi, untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan.
Setiap langkah motor stepper sangat tepat, dan ia boleh diulang, jadi kedudukan motor boleh dikawal dengan tepat tanpa sebarang maklum balas. Contohnya encoder optik. Hanya dengan mengesan nadi langkah input. Ia adalah salah satu bentuk sistem kedudukan yang paling serba boleh. Mereka biasanya mengendalikan bilangan sebagai sebahagian daripada sistem gelung terbuka adalah lebih mudah dan lebih mantap daripada sistem servo tertutup gelung. Aplikasi industri termasuk peralatan pick-and-place berkelajuan tinggi dan mesin CNC pelbagai paksi, sering memandu skru atau skru bola secara langsung. Stepper Motors boleh digunakan dalam bidang yang berbeza, dalam bidang optik, mereka sering digunakan untuk peralatan kedudukan yang tepat seperti penggerak linear, peringkat linear, peringkat berputar, goniometer, dan cermin cermin. Kegunaan lain adalah dalam jentera pembungkusan, dan dalam kedudukan tahap perintis injap dalam sistem kawalan bendalir. Perniagaan, motor melangkah digunakan dalam pemacu cakera liut, pengimbas flatbed, pencetak komputer, plotters, pengimbas imej, pemacu optik, dan banyak lagi.

Struktur motor stepper

Struktur Mesin Stepper: Terdiri daripada pemutar (teras pemutar, magnet kekal, aci berputar, galas bola),

Stator (penggulungan, teras stator), penutup hujung depan dan belakang, dll.

Stator motor stepper dua fasa yang paling tipikal mempunyai 8 gigi besar, 40 gigi kecil, dan pemutar mempunyai 50 gigi kecil;

Stator motor tiga fasa mempunyai 9 gigi besar, 45 gigi kecil, dan pemutar mempunyai 50 gigi kecil.

Parameter motor stepper

Bilangan fasa motor stepper: merujuk kepada bilangan kumpulan gegelung di dalam motor. Pada masa ini, dua fasa dan tiga fasa biasa digunakan.
1. Sudut langkah: sepadan dengan isyarat nadi, anjakan sudut pemutar motor.
Parameter elektrik: semasa, rintangan, induktansi.
Memegang tork: merujuk pada saat ketika motor stepper bertenaga tetapi tidak berputar, stator mengunci pemutar.
2. Tork kedudukan: tork mengunci pemutar motor itu sendiri apabila motor tidak dikuasakan.
3. Ciri-ciri kekerapan tork yang menjalankan: lengkung hubungan antara tork output dan kekerapan semasa operasi motor yang diukur di bawah keadaan ujian tertentu.

Ciri -ciri motor stepper

Tork motor stepper akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan, seperti yang ditunjukkan di bawah:

Kelebihan motor stepper

Stepper Motors adalah motor elektrik yang menukar denyutan elektrik ke dalam pergerakan mekanikal yang tepat, menjadikannya penyelesaian yang ideal untuk banyak aplikasi perubatan. Peranti dan peralatan perubatan sering memerlukan kedudukan ketepatan tinggi, bunyi yang rendah, dan keupayaan tork yang tinggi, yang semuanya dapat dicapai dengan motor stepper.
Salah satu manfaat utama motor stepper adalah keupayaan mereka untuk menyediakan pergerakan yang tepat dan tepat. Ini menjadikan mereka pilihan yang sangat baik untuk aplikasi perubatan seperti robot pembedahan, pam infusi, dan pengimbas CT, di mana penyimpangan kecil dari jalan atau kedudukan yang dimaksudkan boleh membawa kesan yang serius. Stepper Motors juga boleh diprogramkan untuk menyediakan pergerakan yang lancar, terkawal, yang penting dalam prosedur pembedahan dan pengimejan perubatan. Kesalahan langkah peratusan tidak terkumpul apabila motor berputar.
1. Ia dapat berjalan pada pelbagai kelajuan, termasuk kelajuan yang sangat perlahan tanpa pengurangan gear.
2. Stepper Motor memberikan respons yang sangat baik semasa mod permulaan, berhenti dan terbalik.
3. Ia sangat dipercayai kerana tiada berus atau komutator digunakan. Masa hidupnya bergantung kepada kehidupan galas.
4 litar kawalan motor Stepper adalah kos yang mudah dan rendah. Ia digunakan terutamanya untuk aplikasi kuasa rendah. Bilangan fasa motor stepper: merujuk kepada bilangan kumpulan gegelung di dalam motor. Pada masa ini, dua fasa dan tiga fasa biasa digunakan.
1. Sudut langkah: sepadan dengan isyarat nadi, anjakan sudut pemutar motor.
Parameter elektrik: semasa, rintangan, induktansi.
Memegang tork: merujuk pada saat ketika motor stepper bertenaga tetapi tidak berputar, stator mengunci pemutar.
2. Tork kedudukan: tork mengunci pemutar motor itu sendiri apabila motor tidak dikuasakan.
3. Ciri-ciri kekerapan tork yang menjalankan: lengkung hubungan antara tork output dan kekerapan semasa operasi motor yang diukur di bawah keadaan ujian tertentu.

Meringkaskan motor stepper

Stepper Motors juga terkenal dengan kebolehpercayaan dan ketahanan mereka, yang penting dalam peralatan perubatan yang memerlukan operasi yang berterusan dan tepat. Mereka tidak mempunyai berus, dan bahagian mereka sangat tahan dengan haus dan lusuh, bermakna mereka boleh beroperasi untuk tempoh yang panjang tanpa memerlukan penyelenggaraan. Kebolehpercayaan ini adalah kritikal dalam situasi di mana kerosakan boleh membawa kesan yang serius untuk kesihatan pesakit.

Ringkasnya, Stepper Motors sangat berfaedah untuk aplikasi perubatan kerana pergerakan yang tepat dan tepat, bunyi bising yang rendah, keupayaan tork yang tinggi, kebolehpercayaan, dan ketahanan. Mereka adalah komponen kritikal dalam banyak peranti dan peralatan perubatan, dan fleksibiliti dan fleksibiliti mereka menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi perubatan.

Stepper Motor ringkas pengenalan ciri -ciri teknikal

Ciri -ciri teknikal umum

● Motor loncatan digunakan dalam keadaan berkelajuan rendah --- kelajuan tidak melebihi 1000 revolusi per minit (6666pps pada 0.9 darjah), sebaiknya antara 1000-3000pps (0.9 darjah), dan ia boleh digunakan di sini oleh peranti penurunan. Apabila motor mempunyai kecekapan kerja yang tinggi dan bunyi yang rendah;
● Motor loncatan adalah yang terbaik untuk tidak menggunakan keadaan penuh, getarannya besar dalam keadaan penuh;
● Nilai voltan dalam spesifikasi motor bukan nilai voltan voltan memandu. Voltan memandu khusus boleh dipilih mengikut pemacu stepper (cadangan: 42 dan di bawah motor menggunakan 12-24V, 57 motor menggunakan DC 24V-48V, 86 Gunakan DC 48-80V, 110 Motor menggunakan lebih tinggi daripada DC 80V)
● Untuk beban dengan momen inersia yang besar, motor saiz bingkai yang besar harus dipilih;
● Apabila motor berada di bawah beban inersia kelajuan tinggi atau besar, ia biasanya tidak bermula pada kelajuan kerja tetapi menggunakan peningkatan frekuensi secara beransur-ansur untuk meningkatkan kelajuan. Pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, ia dapat mengurangkan bunyi bising dan meningkatkan ketepatan kedudukan berhenti;
● Untuk ketepatan yang tinggi, ia harus diselesaikan dengan penurunan mekanikal, meningkatkan kelajuan motor, atau menggunakan pemandu dengan nombor subdivisi yang tinggi;
● Motor tidak boleh berfungsi di zon getaran. Jika perlu, ia boleh diselesaikan dengan menukar voltan, semasa atau menambah beberapa redaman;
● Motor berfungsi di bawah 600pps (0.9 darjah) dan harus didorong oleh arus kecil, induktansi besar, dan voltan rendah.

Ciri -ciri teknikal mekanikal

● Apabila memasang/mengeluarkan hujung aci motor melangkah dengan bahagian gandingan, jangan langsung memukul aci aci dengan tukul. (Hammer hits aci act secara langsung, dan pengekod di ujung lain batang motor stepper boleh rosak);
● Cuba menyelaraskan aci berakhir dengan keadaan terbaik untuk memastikan persetujuan yang baik, jika tidak, getaran mungkin berlaku, galas mungkin rosak, dan aci mungkin dipecahkan;
● Motor boleh digunakan di tempat-tempat yang akan diserang oleh air atau titisan minyak, tetapi ia tidak sepenuhnya kalis air atau bukti minyak. Tahap perlindungan lalai ialah IP54. Oleh itu, motor tidak boleh diletakkan atau digunakan dalam persekitaran yang ditanam oleh air atau minyak (jika perlu untuk tahap perlindungan khas, sila hubungi kami!);
● Jika motor disambungkan ke gear pengurangan, meterai minyak perlu ditambah apabila menggunakan motor stepper untuk mengelakkan gear pengurangan daripada memasuki motor stepper;
● Jangan tenggelam kabel motor dalam minyak atau air. Pastikan kabel tidak tertakluk kepada momen atau beban menegak kerana daya lenturan luaran atau beratnya sendiri, terutamanya di saluran kabel atau sambungan.
● Apabila motor bergerak, kabel (iaitu, yang dikonfigurasikan dengan motor) harus ditetapkan dengan tegas ke bahagian pegun (berbanding dengan motor) dan kabel tambahan yang dimuatkan dalam sokongan kabel harus digunakan untuk menangguhkannya, supaya tegasan lentur dapat dikurangkan hingga minimum. Radius siku kabel mestilah sebanyak mungkin.

Peraturan penamaan

Permohonan Permohonan Utama Motor Stepper

Pembekal Motor Stepper - Holry Motor

Holry adalah pengeluar motor stepper terbaik, pembekal borong motor stepper terbaik, kilang motor stepper terbaik. Motor stepper kami telah menerima reputasi yang baik di rumah dan di luar negara! Pada masa ini, mereka terutamanya dieksport ke lebih daripada 60 negara seperti Amerika Syarikat, Itali, Jerman, Brazil, Rusia, Pakistan, dan lain -lain. Jika anda mahukan motor stepper borong, anda boleh mencari www.holrymotor.com.

● Apabila memasang/mengeluarkan hujung aci motor melangkah dengan bahagian gandingan, jangan langsung memukul aci aci dengan tukul. (Hammer hits aci act secara langsung, dan pengekod di ujung lain batang motor stepper boleh rosak);
● Cuba menyelaraskan aci berakhir dengan keadaan terbaik untuk memastikan persetujuan yang baik, jika tidak, getaran mungkin berlaku, galas mungkin rosak, dan aci mungkin dipecahkan;
● Motor boleh digunakan di tempat-tempat yang akan diserang oleh air atau titisan minyak, tetapi ia tidak sepenuhnya kalis air atau bukti minyak. Tahap perlindungan lalai ialah IP54. Oleh itu, motor tidak boleh diletakkan atau digunakan dalam persekitaran yang ditanam oleh air atau minyak (jika perlu untuk tahap perlindungan khas, sila hubungi kami!);
● Jika motor disambungkan ke gear pengurangan, meterai minyak perlu ditambah apabila menggunakan motor stepper untuk mengelakkan gear pengurangan daripada memasuki motor stepper;
● Jangan tenggelam kabel motor dalam minyak atau air. Pastikan kabel tidak tertakluk kepada momen atau beban menegak kerana daya lenturan luaran atau beratnya sendiri, terutamanya di saluran kabel atau sambungan.
● Apabila motor bergerak, kabel (iaitu, yang dikonfigurasikan dengan motor) harus ditetapkan dengan tegas ke bahagian pegun (berbanding dengan motor) dan kabel tambahan yang dimuatkan dalam sokongan kabel harus digunakan untuk menangguhkannya, supaya tegasan lentur dapat dikurangkan hingga minimum. Radius siku kabel mestilah sebanyak mungkin.