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제품 설명
1. 요약
HS86은 Internet Technology Co., Ltd.에서 출시한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 최신 디지털 하이브리드 스텝 서보 드라이브입니다. 최신 32비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다.사용자는 상위 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 통해 200-40000과 같은 여러 매개변수를 설정할 수 있으며, 이는 제품의 실제 기능을 크게 풍부하게 하고 대부분의 경우 응용 프로그램 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
HS86 드라이브는 개방 루프 단계와 서보 시스템의 이중 장점과 호환되는 서보 클래스의 제어 원리를 채택합니다.이는 개방 루프 단계 손실 단계 문제를 완전히 해결하고 단계 시스템의 성능을 크게 향상시키는 동시에 모터의 발열 및 저속 진동을 줄입니다. 서보 시스템과 비교하여 디버깅의 어려움을 크게 줄입니다. 빠른 시작과 정지, 진동 없는 정지, 작은 부피, 저렴한 비용, 높은 비용 성능 등의 장점이 있어 대부분의 경우에 적용할 수 있습니다.
2. 특징
● 직렬 포트 디버깅 기능 포함
● 새로운 32비트 DSP 기술 보유
● 크기가 작아 설치가 용이함
● 4,6,8 라인 2상 스테핑 모터 구동 가능
● 차광 차동 신호 입력
● 내장형 현미경
● 200-40,000의 세분화 설정 범위
● 최대 200KHz의 펄스 응답 주파수(더 높게 조정 가능)
● 전류는 0.1~3.5A 사이에서 크게 임의로 설정할 수 있습니다.
● 정밀 전류 제어로 모터 발열을 대폭 감소
● 저진동 저소음
● 정전류가 자동으로 절반으로 줄어듭니다.
● 과압, 부족압력, 과전류 등의 보호 기능을 갖추고 있습니다.
3. 적용분야
조각기, 마킹기, 절단기, 플로터, CNC 공작기계, 자동 조립 장비 등 다양한 중소형 자동화 장비 및 기구에 적합합니다. 사용자는 작은 소음, 고속 장치 적용 효과를 기대합니다. 특히 좋습니다.
1. 전기 표시기
설명하다 | HS57 | |||
최소값 | 대표값 | 크레스트 값 | 단위 | |
전원 전압을 입력하세요. | 20 | 36 | 50 | VDC |
신호 입력 전류 제어 | 7 | 10 | 16 | 엄마 |
스텝인 펄스 주파수 | 0 | - | 200 | KHz |
절연 저항 | 50 | MΩ | ||
2. 환경 및 매개변수 사용
냉각 방식 | 자연 냉각, 팬 열 방출 | |
서비스 환경 | 기회 | 먼지, 기름 안개, 부식성 가스, 습도가 너무 크고 진동이 강한 장소를 피하기 위해 다른 난방 장비 옆에 배치할 수 없으며 가연성 가스 및 전도성 먼지를 금지합니다. |
온도 | 0——50℃ | |
습기 | 40~90%RH | |
떨리다 | 10~55Hz/0.15mm | |
온도를 저장하세요 | -20℃~65℃ | |
3. 기계 설치 다이어그램
그림 1 설치 치수도(단위: mm)
측면 설치를 사용하는 것이 좋습니다. 방열 효과가 더 좋습니다. 디자인과 설치 크기를 결정할 때 단자 크기와 배선에 주의하세요!
4. 방열 강화
1) 드라이브의 안정적인 작동 온도는 일반적으로 50℃ 이내이고 모터는 80℃ 이내입니다.
2) 자동 반 흐름 모드를 선택하는 것이 좋습니다. 즉, 모터가 정지하면 전류가 자동으로 절반으로 감소하여 모터와 드라이브의 열을 줄입니다.
3) 드라이브를 설치할 때 측면 설치를 사용하고 드라이브 바닥에 강한 공기 대류를 형성하십시오.필요한 경우 드라이브 근처에 팬을 설치하여 공기 대류를 형성하고 드라이브 열 방출을 돕고 드라이브가 안정적인 작동 온도 범위 내에서 작동하는지 확인하십시오.
1. 인터페이스 설명
1) 제어 신호 인터페이스
이름 | 기능 |
P LS + | 펄스 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 상승 라인은 펄스가 발생할 때마다 모터가 높음에서 낮음으로 단계적으로 진행됩니다. 펄스 신호에 대한 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 2s 이상이어야 합니다. |
P LS - | |
디렉터리+ | 방향 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 고/저 레벨 신호. 모터의 안정적인 방향을 보장하기 위해 방향 신호는 최소 5초 동안 펄스 신호 이전에 설정되어야 합니다. 모터의 초기 작동 방향은 다음과 같습니다. 모터 배선과 관련된 모든 간 권선(예: A+, A-교환)은 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다. |
디렉터리- | |
ENA+ | 제어 신호 활성화: + 5V- + 24V, 하이/로우 레벨 신호를 구동할 수 있습니다. 모터 작동을 활성화하거나 금지합니다. ENA +가 + 5V이고 ENA-가 로우 레벨이면 드라이브는 각 위상의 전류를 차단합니다. 모터는 스텝 펄스가 응답하지 않을 때 모터를 자유 상태로 둡니다. 이 기능이 필요하지 않으면 활성화 신호 끝이 일시 중지될 수 있습니다. |
ENA- |
2) 출력 신호 인터페이스
이름 | 기능 |
보류+ | 제자리 신호 출력: 모터가 제어 명령에 의해 지정된 위치에 도달하고 제자리 신호 출력이 유효합니다. PEND +는 출력 소스의 양수에 대한 풀 저항에 연결되고 컨트롤러의 신호 입력에 PEND가 연결됩니다.최대 구동 전류는 50mA입니다. |
보류- | |
ALM+ | 경보 신호 출력: 과전류, 과압, 저압 또는 위치 차동 경보, 경보 신호 출력이 효과적입니다. ALM + 출력 전원 양극에 대한 저항 저항에 연결하고, ALM-컨트롤러의 신호 입력에 연결합니다.최대 구동 전류는 50mA입니다. |
ALM- |
3) 인코더 인터페이스
이름 | 기능 |
PB+ | 인코더 B 단계 입력 인터페이스에서는 라인 순서에 주의해야 합니다. |
PB- | |
PA+ | 인코더 위상 입력 인터페이스에서는 라인 순서에 주의해야 합니다. |
아빠- | |
VCC | 인코더 5V 전원 공급 장치의 주요 끝. |
EGND | 인코더 5V 전원 공급 장치 전원 공급 장치 음극 끝. |
▶ 참고: 엔코더의 배선 순서는 폐루프 모터 하단 라벨에 기재되어 있으며 라벨의 배선 순서를 엄격히 따릅니다.
4) 강력한 전원 인터페이스
이름 | 기능 |
접지 | DC 전원 접지 |
+VDC | 전원 공급 장치 음극, 범위: DC 20~50V, 권장 + 36V |
A+、A- | 모터 A상 코일, 배선순서에 주의하세요. |
B+、B- | 모터 B상 코일, 배선순서에 주의하세요. |
▶ 참고: 모터의 배선 순서는 폐루프 모터의 하단 라벨에 기재되어 있으므로 라벨의 배선을 엄격히 따르십시오.
5) 232 통신 인터페이스
HS57에 의해 구동되는 직렬 포트 통신 인터페이스는 RJ12 터미널을 채택하며 USB를 통해 TTL 직렬 포트 변환 도구를 통해 PC 기계에 연결할 수 있습니다.라이브 플러그는 금지되어 있습니다! PC 끝에서 고객은 상위 컴퓨터 소프트웨어 인터페이스에 따라 전류, 세분화, 작업 모드 등과 같은 필수 매개변수를 설정할 수 있습니다.
터미널 번호 | 상징 | 이름 | 설명하다 |
1 | 접지 | RS232 통신 | 0V |
2 | TXD | RS232 송신단자 | |
3 | 체크 안함 | ||
4 | RXD | RS232 수신단 | |
5 | 체크 안함 | ||
6 | 체크 안함 |
▶ 주의사항 : HS57과 PC에 연결되는 케이블은 특수케이블(사용자 상황에 따라 임의로 부착)로 사용 전 반드시 확인을 하셔야 손상되지 않습니다.
6) 상태 표시
녹색 LED는 전원 표시기이며 드라이브가 켜져 있으면 LED가 켜지고 드라이브가 꺼지면 LED가 꺼집니다.
빨간색 LED는 3초 동안 깜박이는 오류 표시기입니다.사용자가 결함을 제거하면 빨간색 LED가 꺼지는 경우가 많습니다. 빨간색 LED가 3초 동안 깜박이면 다음 표에 표시된 대로 다양한 결함 정보를 나타냅니다.
주문 번호 | 점멸 횟수 | 빨간색 LED 점멸 파형 | 문제 해결 |
1 | 1 |
| 과전류, 교대 단락 또는 접촉 불량 |
2 | 2 |
| 과전압 오류(전압> DC50V) |
3 | 3 |
| 저전압 결함(전압 |
4 | 5 |
| 모터 개방 회로(위상 누락) |
▶ 참고: 알람 발생 시 빨간색 LED가 켜집니다.
2. 신호 인터페이스 회로 제어
그림 2 입력 인터페이스 회로
차동 신호 회로는 HS57 드라이브 제어 신호 엔드에 사용되며, 이는 차동 신호, 원엔드 coYin 및 co-Yang 인터페이스에 적용할 수 있으며 내장 고속 광전 커플러 및 불량의 경우 강한 간섭 저항을 갖추고 있습니다. 환경. 인터페이스 회로의 개략도가 그림에 나와 있습니다.
▶ 참고: HS57은 5V-24V 범용 드라이브이므로 직렬 저항이 필요하지 않습니다.
3. 제어 신호 타이밍 다이어그램
일부 오작동과 편차를 방지하기 위해 P LS, DIR 및 ENA는 다음 그림에 표시된 대로 특정 요구 사항을 충족해야 합니다.
무화과.3 제어 신호 타이밍 다이어그램
설명 메모:
1) t1: ENA(활성화 신호)는 최소 5ms 전에 DIR이 되어야 높아집니다. 일반적으로 ENA + 및 ENA 정지가 권장됩니다.
2) t2: DIR은 적어도 초기 P LS가 5초에 걸쳐 감소하여 상태가 높거나 낮음을 결정합니다.
3) t3: 펄스 폭은 2.5s 이상입니다.
4) t4: 로우 레벨 폭은 2.5s 이상입니다.
4. 신호 모드 설정 제어
펄스 트리거 에지 선택: 펄스 업 에지 또는 드롭 에지 트리거는 PC 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다.
5. 연결 요구 사항
1) 드라이브의 간섭을 방지하기 위해 제어 신호 쉴드 케이블을 채택하는 것이 좋으며 쉴드 층은 접지선에 짧게 연결됩니다.특별한 요구 사항을 제외하고 제어 신호 케이블의 쉴드선 한쪽 끝은 접지됩니다. 쉴드선의 상부 기계의 한쪽 끝은 접지되고 쉴드선의 한쪽 끝은 매달립니다. 동일한 접지는 동일합니다. 실제 접지선이 아닌 경우 차폐층이 연결되지 않은 경우 기기가 심각한 간섭을 받을 수 있습니다.
2) 펄스 및 방향 신호 라인과 모터 라인은 나란히 붕대를 감는 것이 허용되지 않습니다. 최소 10cm 이상 분리하는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 모터 소음이 펄스 방향 신호를 쉽게 방해하여 모터 위치가 부정확해질 수 있습니다. 시스템 불안정 및 기타 결함.
3) 하나의 전원 공급 장치가 여러 드라이브용인 경우 전원 공급 장치에서 먼저 하나의 체인에 병렬 연결을 취해야 합니다.
4) 라이브 언플러그 드라이브의 강한 전기 단자는 엄격히 금지됩니다.충전된 모터가 정지하더라도 코일을 통해 여전히 큰 전류가 흐릅니다.라이브 분리 단자는 거대한 순간 유도 전기 드라이브로 이어져 드라이브를 소진시킵니다.
5) 와이어 헤드를 단자에 주석으로 처리하는 것은 금지되지 않습니다. 그렇지 않으면 접촉 저항이 커서 단자가 과열될 수 있습니다.
6) 우발적인 단락을 방지하기 위해 배선 헤드가 단자에 노출되지 않아야 합니다.
HS57 드라이브는 10비트 다이얼업 스위치를 사용하며 SW1-SW4는 ALM, PEND 출력 구성 설정, 알고리즘 선택, 최대 피크 전류 설정 및 방향 선택에 사용됩니다.SW5-SW8은 세분화 설정에 사용됩니다.SW9-SW10은 작업 모드 선택에 사용됩니다. 세부 사항은 다음과 같습니다.
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
기능 설정 | 세분화 설정 | 작업 모드 설정 | |||||||
1. 기능 설정
1) ALM, PEND 출력 구성 설정
SW1은 ALM 및 PEND의 출력 신호 저항을 설정하며 SW1=OFF일 경우 일반적으로 열림, SW1=ON일 경우 일반적으로 닫힙니다.
2) 알고리즘 선택
SW2는 드라이브 선택에 사용되는 제어 알고리즘으로, SW2=OFF는 알고리즘 A, SW2=ON은 알고리즘 B입니다.
3) 최대 피크 전류 설정
SW3은 드라이브의 최대 출력 전류를 설정하며, SW3=OFF일 경우 작은 전류 출력, SW3=ON일 경우 큰 전류 출력으로 설정됩니다.
4) 방향 선택
SW4는 모터의 초기 회전 방향을 설정하며, SW4=OFF일 때 양의 방향으로 회전합니다.SW4=ON에서 역방향.
2. 세분화 설정
단계 수/턴 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 섹션 설명 |
400 | ~에 | ~에 | ~에 | ~에 | SW5, SW6, SW7, SW8이 모두 OFF 상태일 때 사용자는 해상도 1의 PC 소프트웨어를 통해 200-40000의 세분화 값을 설정할 수 있습니다. |
800 | 끄다 | ~에 | ~에 | ~에 | |
1600 | ~에 | 끄다 | ~에 | ~에 | |
3200 | 끄다 | 끄다 | ~에 | ~에 | |
6400 | ~에 | ~에 | 끄다 | ~에 | |
12800 | 끄다 | ~에 | 끄다 | ~에 | |
25600 | ~에 | 끄다 | 끄다 | ~에 | |
51200 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | ~에 | |
1000 | ~에 | ~에 | ~에 | 끄다 | |
2000 | 끄다 | ~에 | ~에 | 끄다 | |
4000 | ~에 | 끄다 | ~에 | 끄다 | |
5000 | 끄다 | 끄다 | ~에 | 끄다 | |
8000 | ~에 | ~에 | 끄다 | 끄다 | |
10000 | 끄다 | ~에 | 끄다 | 끄다 | |
20000 | ~에 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | |
40000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
3. 작업 모드 설정
SW9 | SW10 | 작업 모드 선택 | 비고 |
끄다 | 끄다 | 펄스 + 방향 | SW9와 SW10이 모두 OFF 상태이면 사용자는 PC 소프트웨어를 사용하여 자신만의 작업 모드를 설정할 수 있습니다. |
에 | 끄다 | 펄스 + 방향 벨트 부드러운 가공 | |
끄다 | 에 | 이중 펄스 | |
에 | 에 | 자발 맥박 |
▶ 참고: 적용하려면 전원을 다시 켜야 합니다.
전원 공급 장치 전압은 지정된 범위 사이에서 정상적으로 작동할 수 있습니다.HS57 드라이브는 바람직하게는 불안정한 DC 전원 공급 장치 또는 변압기 전압 감소 + 브리지 정류 + 정전 용량 필터를 사용해야 합니다. 그러나 정류된 전압 리플 피크는 지정된 최대 전압을 초과해서는 안 됩니다. 사용자는 사용을 권장합니다. 구동 전압의 작동 범위를 초과하는 그리드 변동을 방지하기 위해 최대 전압보다 낮은 DC 전압.
전압 안정 스위치 전원 공급 장치를 사용하는 경우 스위치 전원 공급 장치의 출력 전류 범위를 최대로 설정해야 합니다.
▶ 다음 사항에 주의하세요.
1) 양극 및 음극 전원 공급 장치를 역방향으로 연결하지 않도록 주의하십시오.
2) 불안정한 유형의 DC 전원 공급 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다.
3) 불안정한 전압 전원 공급 장치를 사용할 때 전원 전류 출력 용량은 드라이브 설정 전류의 60%보다 커야 합니다.
4) 불안정한 전압 스위치 전원 공급 장치를 사용할 때 전원 공급 장치의 출력 전류는 드라이브의 작동 전류보다 크거나 같아야 합니다.
5) 비용을 줄이기 위해 2개 또는 3개의 드라이브가 하나의 전원 공급 장치를 공유할 수 있지만 충분한 전력이 보장되어야 합니다.
1. 단락 보호
드라이브 내부에 교대 단락 및 오버플로가 발생하는 경우 드라이브 빨간색 표시등이 한 번 깜박이고 3초 주기로 반복적으로 깜박입니다. 이 시점에서 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.
2. 과전압 지렛대
입력 전압이 DC50V보다 높으면 드라이브 빨간색 표시등이 두 번 깜박이고 3초 주기로 반복적으로 깜박입니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.
3. 저전압 보호
입력 전압이 DC20V 미만이면 드라이브 빨간색 표시등이 3초 주기로 3회 반복적으로 깜박입니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.
4. 위상 보호 부족
전류가 초기일 때 모터가 위상일 때 드라이버의 빨간색 표시등이 5번 깜박이고 3초 주기로 반복적으로 깜박입니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.
5. 초과 경보 신호
차동 알람이 발생하면 드라이브의 빨간색 표시등이 계속 켜져 있습니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.
