Holry HS86 Küçük Hacim, Yüksek Entegre Motor Tahrik Şeması, Motor Sürücü

HS86 Dijital Hibrit Step Servo Sürücüsü

Ürün profili

1. Özet

HS86, Internet Technology Co., Ltd tarafından başlatılan seri bağlantı noktası hata ayıklama fonksiyonuna sahip en son dijital hibrit adım servo sürücüsüdür. En son 32 bit DSP kontrol teknolojisini benimser ve MODBUS-RTU standart protokol özelliklerini entegre eder. Kullanıcılar, üst bilgisayar hata ayıklama yazılımı aracılığıyla 200-40000 gibi birden fazla parametre ayarlayabilir, bu da ürünün pratik işlevlerini büyük ölçüde zenginleştirir ve çoğu durumda uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilir.

HS86 Drive, açık döngü adımının ve servo sisteminin ikili avantajlarıyla uyumlu olan Servo sınıfının kontrol prensibini benimser. Açık döngü aşaması kaybetme aşaması sorununu tamamen çözer ve Servo Sistemi ile birlikte motorun ısıtma ve düşük hızlı titreşimini azaltırken, hızla başlama ve durma zorluğunu büyük ölçüde azaltır, hızlı başlangıç ​​ve durma, düşük ve yüksek maliyet, küçük hacim ve yüksek maliyetlerin avantajlarını büyük ölçüde azaltır.

2. Karakteristik

● Seri bağlantı noktası hata ayıklama işlevi ile     

● Yepyeni bir 32 bit DSP teknolojisi var

● Kolay kurulum için küçük

● 4,6,8 satır iki aşamalı basamak motorları sürebilir  

● Işık İzolasyon Diferansiyel sinyal girişi

● Yerleşik mikroskopi

● 200-40.000 alt bölüm aralığı

● 200kHz'e kadar darbe tepki frekansı (daha yüksek ayarlanabilir)

● Akım, 0.1-3.5A ile büyük ölçüde

● Motor ısıtmasını büyük ölçüde azaltmak için hassas akım kontrolü

● Düşük titreşim düşük gürültü

● Statik akım otomatik olarak yarıya indi

● Aşırı basınç, düşük basınç ve aşırı akım gibi koruyucu işlevlere sahiptir

3. Başvuru alanı

Gravür makinesi, işaretleme makinesi, kesici, plotter, CNC takım tezgahları, otomatik montaj ekipmanı vb.

Elektrik, mekanik ve çevresel göstergeler

1. Elektrik göstergeleri

açıklamak	HS57
	en az değer	temsili değer	tepe değeri	birim
Güç Voltajını Girin	20	36	50	VDC
Sinyal giriş akımını kontrol edin	7	10	16	anne
Adım atma darbesi frekansı	0	-	200	KHZ
yalıtım direnci	50			MΩ

2. Ortamı ve parametreleri kullanın

soğutma yöntemi		Doğal soğutma, fan ısısı dağılması
hizmet ortamı	durum	Toz, yağ sisi, aşındırıcı gaz, nem çok büyük ve güçlü titreşim yerlerinden kaçınmak için diğer ısıtma ekipmanlarının yanına yerleştirilemez, yanıcı gaz ve iletken tozu yasaklayın
	sıcaklık	0—— 50 ℃
	nem	%40-90 RH
	titremek	10 ~ 55Hz/0.15mm
Sıcaklığı Kaydet		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanik kurulum diyagramı

Şekil 1 Kurulum Boyut Diyagramı (Birim: mm)

Tasarım ve kurulum boyutu, terminal boyutuna ve kablolamaya dikkat ettiğinde, yan kurulum, daha iyi ısı yayılma etkisi kullanılması önerilir!

4. Isı dağılmasını güçlendirmek

1） Sürücünün güvenilir çalışma sıcaklığı genellikle 50 ℃ içerisindedir ve motor 80 ℃ içerisindedir;

2） Otomatik yarım akış modunun seçilmesi önerilir, yani motor durduğunda, akım otomatik olarak yarıya azalır, motorun ve sürücünün ısısını azaltmak;

3） Sürücüyü takarken yan kurulumu kullanın ve tahrik tabanında güçlü hava konveksiyonu oluşturun; Gerekirse, fanı hava konveksiyonu oluşturmak için sürücünün yanına takın, tahrik ısısı dağılmasına yardımcı olun ve sürücünün güvenilir bir çalışma sıcaklığı aralığında çalıştığından emin olun.

Sürücü arayüzünün ve kablolamanın tanıtımı

1. Arayüz Açıklaması

1） Sinyal arayüzünü kontrol edin

isim	işlev
P ls +	Nabız Kontrol Sinyali: + 5V- + 24V tahrik edilebilir, yükselme çizgisi etkilidir, darbe ne zaman, motor yüksekten düşüye aşınır. Darbe sinyaline güvenilir bir yanıt için darbe genişliği 2s'den fazla olmalıdır.
P ls -
Dir+	Yön Kontrol Sinyali: + 5V- + 24V, sürülebilir, yüksek / düşük seviye sinyali. Motorun güvenilir yönünü sağlamak için, yön sinyali en az 5 için nabız sinyalinden önce kurulmalıdır. Motorun başlangıç ​​çalışması yönü (örneğin, A +, A-değişim) motorun başlangıç ​​işlem yönünü değiştirebilir.
Direk
Ena+	Etkinleştir Kontrol sinyali: + 5V- + 24V, motor çalışmasını etkinleştirmek veya yasaklamak için yüksek / düşük seviye sinyali sürülebilir.
En)

2) Çıkış sinyali arayüzü

isim	işlev
Pend+	Yerinde sinyal çıkışı: Motor kontrol komutu tarafından belirtilen konuma ulaşır ve yerinde sinyal çıkışı geçerlidir; PEND +, çıkış kaynağına açılan çekme direncine pozitif ve kontrolörün sinyal girişine bağlanır; Maksimum sürücü akımı 50mA'dır.
Pend
Alm+	Alarm sinyali çıkışı: Aşırı akım, aşırı basınç, alt basınç veya konum diferansiyel alarmı, alarm sinyali çıkışı etkilidir; ALM + Çıkış Güç Kaynağı Pozitif Kutbu'na Çekme Dirençine Bağlanın Pozitif Kutup, ALM-Connect Kontrolörün sinyal girişini; Maksimum sürücü akımı 50mA'dır.
Alm

3) Kodlayıcı Arayüzü

isim	işlev
Pb+	Incoder B faz giriş arayüzü, çizgi sırasına dikkat etmelisiniz.
PB-
Pa+	Bir Faz Giriş Arayüzü'nü, satır sırasına dikkat etmelisiniz.
Pa-
VCC	Encoder 5V güç kaynağı beslemesinin ana sonu.
Egnd	Encoder 5V güç kaynağı güç kaynağı negatif uç.

▶ Not: Kodlayıcının kablolama sırası, kapalı döngü motorunun alt etiketinde, kesinlikle etiket üzerindeki kabloları takip eder.

4) Güçlü güç arayüzü

isim	işlev
Gnd	DC güç kaynağı zemin
+V DC	Güç Kaynağı Katotu, Menzil: DC 20 ~ 50V, Önerilen + 36V
A+、 a-	Motor A faz bobini, çizgi siparişine dikkat edin.
B+、 B-	Motor B faz bobini, çizgi siparişine dikkat edin.

▶ Not: Motorun kablolama sırası, etiket üzerindeki kabloları kesinlikle takip etmek için kapalı döngü motorunun alt etiketinde not edilir.

5) 232 İletişim Arayüzü

HS57 tarafından yönlendirilen seri bağlantı noktası iletişim arayüzü, USB'den TTL seri bağlantı noktası dönüşüm aracı aracılığıyla PC makinesine bağlanabilen RJ12 terminalini benimser. Canlı fiş yasaktır! PC ucunda, müşteri üst bilgisayar yazılım arayüzüne bağlı olarak akım, alt bölüm, çalışma modu vb. Gibi gerekli parametreleri ayarlayabilir.

Terminal numarası	sembol	isim	açıklamak
1	Gnd	Rs232 İletişim	0V
2	TXD	Rs232 İletim Terminali
3	NC
4	RXD	Rs232 alıcı son
5	NC
6	NC

▶ NOT: Hasattan kaçınmak için HS57 ve PC'ye bağlı kablolar özel kablolar olarak kullanılmadan önce (kullanıcı durumuna göre rastgele bağlı) doğrulanmalıdır.

6) Durum göstergesi

Yeşil LED güç göstergesidir ve sürücü açık olduğunda LED açıktır ve sürücü kapandığında LED söner.

Kırmızı LED, 3 saniye yanıp sönen hata göstergesidir; Hata kullanıcı tarafından ortadan kaldırıldığında, kırmızı LED genellikle söndürülür. 3 saniyede RED LED flaşları, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi farklı hata bilgilerini temsil eder:

sipariş numarası	Yanıp sönen sürelerin sayısı	Kırmızı LED yanıp sönen dalga formu	Sorun giderme
1	1		Aşırı akım, alternatif kısa devre veya kötü temas hatası
2	2		Aşırı gerilim hatası (voltaj> dc50v)
3	3		Düşük voltaj hatası (voltaj
4	5		Motor Açık Devre (Faz Eksik)

▶ Not: Kırmızı LED alarm zamandır.

2. Sinyal Arayüzü Devresini Kontrol Edin

Şekil 2 Giriş Arabirimi devresi

Diferansiyel sinyal devresi, yerleşik yüksek hızlı fotoelektrik kuplör ve kötü ortam vakalarında güçlü bir etkileşim direnci ile diferansiyel sinyale, tek uçlu coyin ve ko-yang arayüzlerine uygulanabilen HS57 tahrik kontrol sinyali sonu için kullanılır. 

▶ Not: HS57 5V-24V evrensel bir sürücüdür, bu nedenle seri direnç gerekmez;

3. Kontrol sinyali zamanlama diyagramı

Bazı yanlış ve sapmalardan kaçınmak için, P ls, Dir ve ENA aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi belirli gereksinimleri karşılamalıdır:

İNCİR. 3 Bir Kontrol Sinyali Zamanlama Şeması

Açıklayıcı not:

1） T1: ENA (etkinleştirme sinyali) en az 5 ms önceden yüksek olmalıdır.

2） T2: DIR en azından erken P LS 5S boyunca azalır, durumunu yüksek veya düşük belirler.

3） T3: darbe genişliği 2,5'ten az değildir.

4） T4: Düşük seviyeli genişlik 2.5s'den az değildir.

4. Sinyal modu ayarını kontrol edin

Nabız Tetik Kenarı Seçimi: Darbe Yukarı Kenar veya Damla Kenar Tetikleyici PC yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir.

5. Bağlantı Gereksinimleri

1） Sürücünün parazitini önlemek için, kontrol sinyali kalkan kablonunun benimsenmesi önerilir ve kalkan katmanı toprak kablosuna kısa bağlanır. Özel gereksinimler dışında, kontrol sinyal kablosunun kalkan telinin tek ucu topraklanmıştır: Kalkan telinin üst makinesinin bir ucu topraklanır ve kalkan telinin bir ucu askıya alınır. Aynı makinede, gerçek topraklama teli olmasa da, ekranlama katmanı bağlanmadığında aynı makinede aynı zemin ciddi müdahale edebilir.

2） Darbe ve yön sinyal çizgisi ve motor hattının yan yana bandajlanmasına izin verilmez, en az 10 cm ile ayrılmak en iyisidir, aksi takdirde motor gürültü, yanlış motor konumlandırmasına, sistem instabilitesine ve diğer hatalara neden olmak için nabız yön sinyaline kolayca müdahale edebilir.

3） Bir güç kaynağı birden fazla sürücü için ise, güç kaynağında bir ilk ila bir zincire izin verilmemelidir.

4） Canlı takma sürücünün güçlü elektrik terminali kesinlikle yasaktır. Şarjlı motor durduğunda, bobin içinden akan büyük bir akım olacaktır. Canlı fişe terminali, sürücüyü yakmak için büyük bir anlık bir endüktif elektrik sürücüsüne yol açacaktır.

5） Tel kafasını terminale kalaylaştırması yasak değildir, aksi takdirde terminal büyük temas direnci nedeniyle aşırı ısınabilir.

6） Kablolama kafası, kazara kısa devreyi önlemek için terminale maruz kalmamalıdır.

Çevirmeli anahtar işlev ayarı

HS57 sürücüsü 10 bit çevirmeli anahtar kullanır ve SW1-SW4 ALM, Pend çıktı yapılandırma ayarı, algoritma seçimi, maksimum tepe akımı ayarı ve yön seçimi için kullanılır; SW5-SW8, alt bölüm ayarı için kullanılır; ve SW9-SW10 çalışma modu seçimi için kullanılır.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
İşlev Ayarları				Alt bölüm ayarları				Workmode Ayarları

1. Fonksiyon ayarları

1） ALM, Çıktı Yapılandırma Ayarları

SW1, ALM ve PEND'in çıkış sinyali direncini ayarlar, normalde SW1 = OFF için açıktır ve normalde SW1 = ON için kapalıdır.

2） Algoritma seçimi

SW2, sürücüleri seçmek için kullanılan kontrol algoritması ve SW2 = OFF için A algoritması ve SW2 = ON için B algoritmasıdır.

3） Maksimum tepe akımı ayarı

SW3, sürücünün maksimum çıkış akımını, SW3 = OFF için küçük bir akım çıkışı ve SW3 = ON için büyük bir akım çıkışı ile ayarlar.

4） Yön seçimi

SW4, SW4 = kapalı olduğunda pozitif yönde dönen motorun başlangıç ​​dönme yönünü ayarlar; ve SW4 = ON'da ters yön.

2. Altbölüm ayarı

Adım Numarası / Turn	SW5	SW6	SW7	SW8	Bölüm Açıklama
400	Açık	Açık	Açık	Açık	SW5, SW6, SW7 ve SW8'in tümü durumsuz olduğunda, kullanıcı 1 çözünürlükle PC yazılımı aracılığıyla 200-40000 alt bölüm değerini ayarlayabilir.
800	kapalı	Açık	Açık	Açık
1600	Açık	kapalı	Açık	Açık
3200	kapalı	kapalı	Açık	Açık
6400	Açık	Açık	kapalı	Açık
12800	kapalı	Açık	kapalı	Açık
25600	Açık	kapalı	kapalı	Açık
51200	kapalı	kapalı	kapalı	Açık
1000	Açık	Açık	Açık	kapalı
2000	kapalı	Açık	Açık	kapalı
4000	Açık	kapalı	Açık	kapalı
5000	kapalı	kapalı	Açık	kapalı
8000	Açık	Açık	kapalı	kapalı
10000	kapalı	Açık	kapalı	kapalı
20000	Açık	kapalı	kapalı	kapalı
40000	kapalı	kapalı	kapalı	kapalı

3. Çalışma modu ayarı

SW9	SW10	İş Modu Seçimi	notlar
KAPALI	KAPALI	Nabız + yön	SW9 ve SW10 her ikisi de kapalı durumdayken, kullanıcı PC SoftWareset'i kendi çalışma modunuzu kullanabilir.
AÇIK	KAPALI	Darbe + yön kayışı düz işleme
KAPALI	AÇIK	dipül
AÇIK	AÇIK	Spontan nabız

▶ NOT: Modinedlerin yürürlüğe girmesi için yeniden güç verilecek.

Güç kaynağı seçimi

Güç kaynağı voltajı normal olarak belirtilen aralık arasında çalışabilir. HS57 tahriki tercihen sabit olmayan DC güç kaynağı veya transformatör voltajı azaltma + köprü düzeltmesi + kapasitans filtresi kullanmalıdır. Düzenlenmiş voltaj dalgalanma pikinin, kullanıcıların belirtilen maksimum voltajı aşmaması gerektiğine dikkat edilmelidir.

Voltaj kararlı anahtar güç kaynağı kullanılıyorsa, anahtar güç kaynağının çıkış akımı aralığı maksimuma ayarlanmalıdır.

▶ Şunlara dikkat edin:

1） Pozitif ve negatif güç kaynağına dikkat edin.

2） Stable olmayan bir DC güç kaynağı kullanmak en iyisidir;

3） Kararlı olmayan voltaj güç kaynağını kullanırken, güç kaynağı akım çıkış kapasitesi sürücünün set akımının% 60'ından büyük olmalıdır;

4） Kararlı olmayan bir voltaj anahtarı güç kaynağı kullanılırken, güç kaynağının çıkış akımı sürücünün çalışma akımından daha büyük veya eşit olmalıdır;

5） Maliyetleri azaltmak için, iki veya üç sürücü bir güç kaynağını paylaşabilir, ancak yeterli güç sağlamalıdır.

Defence Fonksiyonu

1. kısa devre koruması

Alternatif bir kısa devre ve sürücünün içinde bir taşma olması durumunda, sürücü kırmızı ışık bir kez yanıp söner ve 3 saniyelik bir döngüde tekrar tekrar yanıp söner.Bu noktada, arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.

2. aşırı voltaj levye

Giriş voltajı DC50V'den daha yüksek olduğunda, sürücü kırmızı ışık iki kez yanıp söner ve 3 saniyelik bir döngüde tekrar tekrar yanıp söner.

3. yetersizlik koruması

Giriş voltajı DC20V'nin altındayken, sürücü kırmızı ışık 3 kez ve tekrar tekrar 3 saniyelik bir döngüde yanıp söner. Arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.

4. Faz koruması eksikliği

Akım başlangıçta, motor faz olduğunda, sürücü kırmızı ışık 5 kez yanıp söner ve 3 saniyelik bir döngüde tekrar tekrar yanıp söner. Arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.

5. Fazla alarm sinyali

Diferansiyel bir alarm oluştuğunda, sürücünün kırmızı ışığı açık kalacaktır. Arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.