Holry HS86 Mała objętość, wysoce zintegrowany schemat napędu silnikowego, napęd silnikowy

Serwonapęd cyfrowy hybrydowy HS86 Step

Profil produktu

1. podsumowanie

HS86 to najnowszy cyfrowy hybrydowy serwonapęd krokowy z funkcją debugowania portu szeregowego wprowadzony przez Internet Technology Co., Ltd. Wykorzystuje najnowszą 32-bitową technologię sterowania DSP i integruje specyfikacje standardowego protokołu MODBUS-RTU.Użytkownicy mogą ustawić wiele parametrów, takich jak 200-40000, za pomocą oprogramowania do debugowania górnego komputera, co znacznie wzbogaca praktyczne funkcje produktu i w większości przypadków może zaspokoić potrzeby aplikacji.

Napęd HS86 przyjmuje zasadę sterowania klasy serwo, która jest kompatybilna z podwójnymi zaletami systemu krokowego i serwo w otwartej pętli.Całkowicie rozwiązuje problem utraty kroku w pętli otwartej i znacznie poprawia wydajność systemu krokowego, jednocześnie redukując nagrzewanie i wibracje silnika przy niskiej prędkości. W porównaniu z systemem serwo znacznie zmniejsza trudność debugowania, ma zalety szybkiego uruchamiania i zatrzymywania, zatrzymywania bez wibracji oraz niewielka objętość, niski koszt i wysoka wydajność kosztowa, które w większości przypadków mogą spełnić wymagania aplikacji.

2. charakterystyka

● z funkcją debugowania portu szeregowego     

● posiada zupełnie nową, 32-bitową technologię DSP

● mały dla łatwej instalacji

● może napędzać dwufazowe silniki krokowe 4,6,8 linii  

● Wejście sygnału różnicowego izolacji świetlnej

● wbudowana mikroskopia

● zakres zestawu podziałów 200-40 000

● częstotliwość odpowiedzi impulsowej do 200 kHz (wyższa możliwość ustawienia)

● prąd można dowolnie ustawić w zakresie od 0,1 do 3,5 A za bardzo

● precyzyjna kontrola prądu w celu znacznego ograniczenia nagrzewania się silnika

● niski poziom wibracji i niski poziom hałasu

● prąd statyczny automatycznie zmniejszony o połowę

● posiada funkcje zabezpieczające, takie jak nadciśnienie, podciśnienie i nadmierne natężenie prądu

3. obszar zastosowania

Nadaje się do różnych małych i średnich urządzeń i instrumentów automatyki, takich jak: maszyna do grawerowania, maszyna do znakowania, przecinarka, ploter, obrabiarki CNC, sprzęt do automatycznego montażu itp. Użytkownik oczekuje małego hałasu i efektu zastosowania urządzenia o dużej prędkości jest szczególnie dobry.

Wskaźniki elektryczne, mechaniczne i środowiskowe

1. Wskaźniki elektryczne

wyjaśnić	HS57
	najmniejsza wartość	wartość reprezentatywna	wartość szczytowa	jednostka
Wprowadź napięcie zasilania	20	36	50	VDC
Kontroluj prąd wejściowy sygnału	7	10	16	mama
Częstotliwość impulsów krokowych	0	-	200	kHz
rezystancja izolacji	50			MΩ

2. Użyj środowiska i parametrów

metoda schładzania		Naturalne chłodzenie, rozpraszanie ciepła wentylatora
środowisko usług	okazja	Nie można umieścić obok innych urządzeń grzewczych, aby uniknąć kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych, zbyt dużej wilgotności i silnych wibracji, zakazać gazów palnych i pyłu przewodzącego
	temperatura	0 — — 50 ℃
	wilgotność	40–90% wilgotności względnej
	wibrować	10~55 Hz/0,15 mm
Zapisz temperaturę		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Schemat instalacji mechanicznej

Rysunek 1 Schemat wymiarów montażowych (jednostka: mm)

Zaleca się stosowanie instalacji bocznej, lepszy efekt rozpraszania ciepła, przy projektowaniu i rozmiarze instalacji należy zwrócić uwagę na rozmiar zacisku i okablowanie!

4. Wzmocnij odprowadzanie ciepła

1) Niezawodna temperatura pracy napędu zwykle mieści się w granicach 50 ℃, a silnika w granicach 80 ℃;

2) Zaleca się wybranie automatycznego trybu półprzepływu, co oznacza, że ​​po zatrzymaniu silnika prąd automatycznie zmniejsza się o połowę, aby zmniejszyć nagrzewanie się silnika i napędu;

3) Podczas instalowania napędu użyj montażu bocznego i stwórz silną konwekcję powietrza na spodzie napędu;jeśli to konieczne, zainstaluj wentylator w pobliżu przemiennika, aby zapewnić konwekcję powietrza, wspomóc rozpraszanie ciepła przez przemiennik i upewnić się, że przemiennik pracuje w niezawodnym zakresie temperatur roboczych.

Wprowadzenie interfejsu napędu i okablowania

1. Opis interfejsu

1) Interfejs sygnału sterującego

nazwa	funkcjonować
PLS +	Sygnał sterujący impulsem: Można sterować napięciem + 5 V- + 24 V, linia narastania jest skuteczna, przy każdym impulsie silnik przechodzi od wysokiego do niskiego. Aby zapewnić niezawodną reakcję na sygnał impulsowy, szerokość impulsu powinna być większa niż 2 s.
PLS -
KIERUNEK+	Sygnał sterujący kierunkiem: Można sterować napięciem + 5 V - + 24 V, sygnał o wysokim / niskim poziomie. Aby zapewnić niezawodny kierunek pracy silnika, sygnał kierunku powinien być ustalany przed sygnałem impulsowym na co najmniej 5 s. Początkowy kierunek pracy silnika jest następujący: związane z okablowaniem silnika i dowolnym uzwojeniem międzyfazowym (np. A+, wymiana A) może zmienić początkowy kierunek pracy silnika.
DIR-
ENA+	Włącz sygnał sterujący: Można sterować sygnałem + 5 V- + 24 V, sygnałem wysokiego/niskiego poziomu. Aby włączyć lub zabronić pracy silnika. Gdy ENA + do + 5 V i ENA-do niskiego poziomu, przemiennik odetnie prąd w każdej fazie silnik pozostawia silnik w stanie wolnym, gdy impuls krokowy nie reaguje. Gdy ta funkcja nie jest wymagana, koniec sygnału zezwolenia można zawiesić.
ENA-

2) Interfejs sygnału wyjściowego

nazwa	funkcjonować
CZEKAJ+	Sygnał wyjściowy na miejscu: silnik osiąga pozycję określoną przez polecenie sterujące, a sygnał wyjściowy na miejscu jest ważny; PEND + łączy rezystancję ciągnięcia z dodatnim źródłem wyjściowym, a PEND z wejściem sygnałowym sterownika;maksymalny prąd napędu wynosi 50 mA.
OCZEKUJ-
ALM+	Wyjście sygnału alarmowego: alarm nadmiernego prądu, nadmiernego ciśnienia, podciśnienia lub różnicy położenia, wyjście sygnału alarmowego jest skuteczne; ALM + podłączyć do rezystancji ciągnięcia do dodatniego bieguna źródła zasilania, ALM-podłączyć do wejścia sygnałowego sterownika;maksymalny prąd napędu wynosi 50 mA.
ALM-

3) Interfejs enkodera

nazwa	funkcjonować
PB+	Interfejs wejściowy fazy Incodera B, należy zwrócić uwagę na kolejność linii.
PB-
PA+	Inkoder Interfejs wejścia fazowego, należy zwrócić uwagę na kolejność linii.
ROCZNIE-
VCC	Główny koniec zasilacza 5V enkodera.
END	Ujemny koniec zasilania enkodera 5 V.

▶ Uwaga: Kolejność okablowania enkodera jest podana na dolnej etykiecie silnika z pętlą zamkniętą, ściśle przestrzegając okablowania na etykiecie.

4) Silny interfejs zasilania

nazwa	funkcjonować
GND	Masa zasilania prądem stałym
+ V prądu stałego	Zasilanie katodowe, zakres: DC 20~50V, zalecane +36V
A+, A-	Silnik Cewka fazowa. Zwróć uwagę na kolejność linii.
B+, B-	Cewka fazowa silnika B. Zwróć uwagę na kolejność linii.

▶ Uwaga: Kolejność okablowania silnika jest podana na dolnej etykiecie silnika z pętlą zamkniętą i ściśle odpowiada okablowaniu na etykiecie.

5) 232 Interfejs komunikacyjny

Interfejs komunikacyjny portu szeregowego sterowany przez HS57 wykorzystuje terminal RJ12, który można podłączyć do komputera PC za pomocą narzędzia do konwersji portu szeregowego USB na TTL.Podłączenie pod napięciem jest zabronione! Po stronie komputera klient może ustawić wymagane parametry, takie jak prąd, podział, tryb pracy itp., w zależności od górnego interfejsu oprogramowania komputera.

Numer terminala	symbol	nazwa	wyjaśnić
1	GND	Komunikacja RS232	0 V
2	TXD	Terminal nadawczy RS232
3	NC
4	RXD	Koniec odbiorczy RS232
5	NC
6	NC

▶ Uwaga: Kable podłączone do HS57 i komputera muszą być przed użyciem potwierdzone jako kable specjalne (dołączane losowo w zależności od sytuacji użytkownika), aby uniknąć uszkodzeń.

6) Wskazanie stanu

Zielona dioda LED to wskaźnik zasilania. Dioda LED świeci, gdy napęd jest włączony, a dioda LED gaśnie, gdy napęd jest wyłączony.

Czerwona dioda LED jest wskaźnikiem usterki, która miga przez 3 sekundy;po usunięciu usterki przez użytkownika czerwona dioda często gaśnie. Czerwona dioda LED miga przez 3 sekundy, co oznacza różne informacje o usterce, jak pokazano w poniższej tabeli:

numer zamówienia	Liczba mignięć	Przebieg migający czerwonej diody LED	Rozwiązywanie problemów
1	1		Przetężenie, alternatywne zwarcie lub zły styk
2	2		Błąd przepięcia (napięcie> DC50V)
3	3		Błąd zbyt niskiego napięcia (napięcie
4	5		Przerwa w obwodzie silnika (brak fazy)

▶ Uwaga: Czerwona dioda LED świeci się w przypadku alarmu.

2. Sterowanie obwodem interfejsu sygnałowego

Rys. 2 Obwód interfejsu wejściowego

Obwód sygnału różnicowego jest używany na końcu sygnału sterującego napędem HS57, który można zastosować do sygnału różnicowego, jednostronnych interfejsów CoYin i co-Yang, z wbudowanym szybkim sprzęgaczem fotoelektrycznym i silną odpornością na zakłócenia w przypadku złych środowisko. Schemat ideowy obwodu interfejsu pokazano na rysunku 

▶ Uwaga: HS57 to napęd uniwersalny 5 V-24 V, więc nie jest wymagana rezystancja szeregowa;

3. Schemat czasowy sygnału sterującego

Aby uniknąć pewnych błędnych działań i odchyleń, PL LS, DIR i ENA muszą spełniać określone wymagania, jak pokazano na poniższym rysunku:

FIGA.3 Schemat czasowy sygnału sterującego

notatka wyjaśniająca:

1) Wartość t1: ENA (sygnał włączający) powinna być ustawiona na DIR co najmniej 5 ms wcześniej, aby była wysoka. Generalnie zaleca się zawieszenie ENA + i ENA.

2) Wartość t2: DIR przynajmniej na początku PL LS maleje w ciągu 5 s, co określa jego stan wysoki lub niski.

3) t3: szerokość impulsu jest nie mniejsza niż 2,5 s.

4) t4: szerokość niskiego poziomu jest nie mniejsza niż 2,5 s.

4. Kontroluj ustawienie trybu sygnału

Wybór krawędzi wyzwalania impulsu: Wyzwalanie krawędzią w górę lub w dół impulsu można ustawić za pomocą oprogramowania komputerowego.

5. Wymagania dotyczące połączenia

1) Aby zapobiec zakłóceniom napędu, zaleca się zastosowanie kabla ekranowanego sygnału sterującego, a warstwa ekranująca jest krótko połączona z przewodem uziemiającym.Z wyjątkiem specjalnych wymagań, pojedynczy koniec przewodu ekranującego kabla sygnału sterującego jest uziemiony: jeden koniec górnej maszyny drutu ekranującego jest uziemiony, a drugi koniec drutu ekranującego jest zawieszony. Tylko to samo uziemienie w tym samym maszyna, jeśli nie jest to prawdziwy przewód uziemiający, może poważnie zakłócać pracę, gdy warstwa ekranująca nie jest podłączona.

2) Linia sygnału impulsu i kierunku oraz linia silnika nie mogą być łączone obok siebie. Najlepiej jest je od siebie oddzielić o co najmniej 10 cm, w przeciwnym razie hałas silnika może łatwo zakłócać sygnał kierunku impulsu, powodując niedokładne ustawienie silnika, niestabilność systemu i inne awarie.

3) Jeśli jedno zasilanie jest przeznaczone dla wielu napędów, nie jest dozwolone połączenie równoległe na zasilaniu z łańcuchem „pierwszy do jednego”.

4) Mocny zacisk elektryczny napędu odłączonego pod napięciem jest surowo zabroniony.Kiedy naładowany silnik się zatrzyma, przez cewkę nadal będzie przepływał duży prąd.Terminal odłączający pod napięciem doprowadzi do ogromnego, natychmiastowego indukcyjnego napędu elektrycznego, który spowoduje spalenie napędu.

5) Nie jest zabronione cynowanie końcówki przewodu do zacisku, w przeciwnym razie może dojść do przegrzania zacisku z powodu dużej rezystancji styku.

6) Głowica okablowania nie powinna być wystawiona na kontakt z zaciskiem, aby zapobiec przypadkowemu zwarciu.

Ustawienie funkcji przełącznika telefonicznego

Napęd HS57 wykorzystuje 10-bitowy przełącznik dial-up, a SW1-SW4 służy do ustawiania konfiguracji wyjścia ALM, PEND, wyboru algorytmu, ustawienia maksymalnego prądu szczytowego i wyboru kierunku;SW5-SW8 służy do ustawiania podziału;a SW9-SW10 służy do wyboru trybu pracy. Szczegóły opisano w następujący sposób:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Ustawienia funkcji				Ustawienia podziału				Ustawienia trybu pracy

1. Ustawienia funkcji

1) Ustawienia konfiguracji wyjścia ALM, PEND

SW1 ustawia rezystancję sygnału wyjściowego ALM i PEND, normalnie otwarty dla SW1=OFF i normalnie zamknięty dla SW1=ON.

2) Wybór algorytmu

SW2 to algorytm sterujący używany do wyboru napędów, algorytm A dla SW2=OFF i algorytm B dla SW2=ON.

3) Maksymalne ustawienie prądu szczytowego

Przełącznik SW3 ustawia maksymalny prąd wyjściowy przemiennika, z małym wyjściem prądowym dla SW3=OFF i dużym wyjściem prądowym dla SW3=ON.

4) wybór kierunku

SW4 ustawia początkowy kierunek obrotu silnika, obracając się w kierunku dodatnim, gdy SW4=OFF;i odwróć kierunek w SW4=ON.

2. Ustawienie podziału

Numer kroku/obrót	SW5	SW6	SW7	SW8	Opis sekcji
400	NA	NA	NA	NA	Gdy wszystkie przełączniki SW5, SW6, SW7 i SW8 są w stanie wyłączonym, użytkownik może ustawić dowolną wartość podziału w zakresie 200-40000 za pomocą oprogramowania komputera PC z rozdzielczością 1.
800	wyłączony	NA	NA	NA
1600	NA	wyłączony	NA	NA
3200	wyłączony	wyłączony	NA	NA
6400	NA	NA	wyłączony	NA
12800	wyłączony	NA	wyłączony	NA
25600	NA	wyłączony	wyłączony	NA
51200	wyłączony	wyłączony	wyłączony	NA
1000	NA	NA	NA	wyłączony
2000	wyłączony	NA	NA	wyłączony
4000	NA	wyłączony	NA	wyłączony
5000	wyłączony	wyłączony	NA	wyłączony
8000	NA	NA	wyłączony	wyłączony
10000	wyłączony	NA	wyłączony	wyłączony
20000	NA	wyłączony	wyłączony	wyłączony
40000	wyłączony	wyłączony	wyłączony	wyłączony

3. Ustawienie trybu pracy

SW9	SW10	Wybór trybu pracy	uwagi
WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	Impuls + kierunek	Gdy oba przełączniki SW9 i SW10 są w stanie wyłączonym, użytkownik może skorzystać z oprogramowania komputerowego i ustawić własny tryb pracy.
NA	WYŁĄCZONY	Płynne przetwarzanie paska impulsowego + kierunkowego
WYŁĄCZONY	NA	dipuls
NA	NA	Spontaniczny puls

▶ Uwaga: Modineedy należy ponownie zasilić, aby zadziałały.

Wybór zasilacza

Napięcie zasilania może pracować normalnie w określonym zakresie.W napędzie HS57 najlepiej zastosować niestabilny zasilacz prądu stałego lub redukcję napięcia transformatora + prostownik mostkowy + filtr pojemnościowy. Należy jednak pamiętać, że szczyt tętnienia napięcia po wyprostowaniu nie powinien przekraczać określonego napięcia maksymalnego. Zaleca się, aby użytkownicy korzystali z Napięcie prądu stałego poniżej napięcia maksymalnego, aby uniknąć wahań sieci przekraczających zakres roboczy napięcia napędu.

W przypadku stosowania zasilacza impulsowego o stabilnym napięciu zakres prądu wyjściowego zasilacza impulsowego powinien być ustawiony na maksimum.

▶ zwróć uwagę na:

1) Zwróć uwagę na dodatnie i ujemne zasilanie, nie podłączaj odwrotnie;

2) Najlepiej jest używać niestabilnego źródła zasilania prądem stałym;

3) W przypadku korzystania z zasilacza o niestabilnym napięciu, wydajność prądowa zasilacza powinna być większa niż 60% ustawionego prądu napędu;

4) W przypadku korzystania z zasilacza impulsowego o niestabilnym napięciu, prąd wyjściowy zasilacza powinien być większy lub równy prądowi roboczemu napędu;

5) Aby obniżyć koszty, dwa lub trzy dyski mogą dzielić jedno zasilanie, ale powinny zapewniać wystarczającą moc.

funkcja obronna

1. zabezpieczenie przed zwarciem

W przypadku naprzemiennego zwarcia i przelewu wewnątrz napędu, czerwona lampka napędu miga raz, a następnie miga wielokrotnie w cyklu 3 sekundowym. W tym momencie należy usunąć usterkę i ponownie zresetować.

2. łom przeciwprzepięciowy

Gdy napięcie wejściowe jest wyższe niż 50 V DC, czerwona lampka napędu miga dwukrotnie, a następnie miga wielokrotnie w cyklu 3-sekundowym. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.

3. zabezpieczenie podnapięciowe

Gdy napięcie wejściowe spadnie poniżej 20 V DC, czerwona lampka napędu miga 3 razy i wielokrotnie w cyklu 3-sekundowym. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.

4. Brak zabezpieczenia fazowego

Gdy prąd jest początkowy, gdy silnik jest w fazie, czerwona lampka sterownika miga 5 razy, a następnie miga wielokrotnie w cyklu 3 sekund. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.

5. Nadmierny sygnał alarmowy

Gdy wystąpi alarm różnicowy, czerwona lampka napędu pozostanie włączona. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.