Holry HS86 Mała objętość, wysoce zintegrowany schemat napędu silnikowego, napęd silnikowy

Cyfrowy hybrydowy napęd hybrydowy HS86

Profil produktu

1. Podsumowanie

HS86 to najnowszy cyfrowy hybrydowy dysk serbowy z funkcją debugowania portu szeregowego wprowadzonego przez Internet Technology Co., Ltd. Przyjmuje najnowszą 32-bitową technologię sterowania DSP i integruje standardowe specyfikacje protokołu MODBUS-RTU. Użytkownicy mogą ustawić wiele parametrów, takich jak 200-40000 za pomocą oprogramowania do debugowania górnego komputera, które znacznie wzbogaca praktyczne funkcje produktu i mogą zaspokoić potrzeby aplikacji w większości okazji.

HS86 Drive przyjmuje zasadę kontroli klasy serwomechanizmu, która jest kompatybilna z podwójnymi zaletami systemu otwartej pętli i systemu serwo. Całkowicie rozwiązuje problem utraty kroku z otwartą pętlą i znacznie poprawia wydajność systemu krokowego, jednocześnie zmniejszając ogrzewanie i wibracje o niskiej prędkości motocykla. Zastosowane z systemem serwo, które znacznie zmniejsza trudności z debugowaniem, ma zalety szybkiego startu i zatrzymania, zatrzymania bez wibracji oraz małej objętości, niskiego kosztu i wysokiego kosztu, które mogą sprostać zastosowaniom w większości okazji.

2. Charakterystyka

● Z funkcją debugowania portu szeregowego     

● Ma zupełnie nową 32-bitową technologię DSP

● Małe dla łatwej instalacji

● Can napędzać dwufazowe silniki zaawansowane 4,6,8  

● Wejście sygnału różnicowego izolacji światła

● Wbudowana mikroskopia

● Zakres zestawu podziału wynoszący 200–40 000

● Częstotliwość odpowiedzi impulsowej do 200 kHz (wyższy regulowany)

● Prąd można arbitralnie skonfigurować z 0,1-3,5A do dużej ilości

● Precyzyjna kontrola prądu, aby znacznie zmniejszyć ogrzewanie silnika

● Niski hałas o niskich wibracjach

● Prąd statyczny automatycznie zmniejszył się o połowę

● ma funkcje ochronne, takie jak nadmierne ciśnienie, pod ciśnienie i nadmierne prąd

3. Obszar aplikacji

Nadaje się do różnych małych i średnich urządzeń do automatyzacji i instrumentów, takich jak: maszyna do grawerowania, maszyna do oznaczania, noża, ploter, maszyny CNC, automatyczne urządzenia do montażu itp. Użytkownik oczekuje małego szumu, efekt aplikacji o dużej prędkości jest szczególnie dobry.

Wskaźniki elektryczne, mechaniczne i środowiskowe

1. Wskaźniki elektryczne

wyjaśnić	HS57
	najmniejsza wartość	Wartość reprezentatywna	Wartość grzebienia	jednostka
Wprowadź napięcie zasilania	20	36	50	VDC
Kontroluj prąd wejściowy sygnału	7	10	16	mama
Częstotliwość impulsów	0	-	200	Khz
odporność na izolację	50			MΩ

2. Użyj środowiska i parametrów

Metoda chłodzenia		Naturalne chłodzenie, rozpraszanie ciepła wentylatora
Środowisko serwisowe	okazja	Nie można umieścić obok innego urządzeń grzewczych, aby uniknąć kurzu, mgły olejowej, żrące gazu, wilgotność to zbyt duże i silne miejsca wibracyjne, zabronione palące gazowe i przewodzący kurz
	temperatura	0—–50 ℃
	wilgotność	40–90%RH
	wibrować	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Zapisz temperaturę		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Schemat instalacji mechanicznej

Rysunek 1 Schemat wymiaru instalacji (jednostka: mm)

Zaleca się użycie instalacji bocznej, lepszego efektu rozpraszania ciepła, gdy projekt i rozmiar instalacji zwróć uwagę na rozmiar terminala i okablowanie!

4. Wzmocnij rozpraszanie ciepła

1） Niezawodna temperatura robocza napędu jest zwykle w granicach 50 ℃, a silnik jest w granicach 80 ℃;

2） Zaleca się wybór automatycznego trybu półpływowego, to znaczy, gdy silnik się zatrzyma, prąd automatycznie zmniejsza o połowę, aby zmniejszyć ciepło silnika i napędu;

3） Podczas instalowania napędu użyj instalacji bocznej i uformuj silną konwekcję powietrzną na dole napędu; W razie potrzeby zainstaluj wentylator w pobliżu dysku, aby utworzyć konwekcję powietrza, pomóż rozproszeniu ciepła napędu i upewnij się, że napęd działa w niezawodnym zakresie temperatur roboczych.

Wprowadzenie interfejsu napędu i okablowania

1. Opis interfejsu

1） Interfejs sygnału sterowania

nazwa	funkcjonować
P ls +	Sygnał sterujący impulsem: + 5V- + 24 V może być napędzany, linia wzrostu jest skuteczna, ilekroć impuls, silnik przechodzi od wysokiej do niskiej. Dla niezawodnej odpowiedzi na sygnał impulsu szerokość impulsu powinna wynosić więcej niż 2s.
P ls -
Dir+	Sygnał sterowania kierunkiem: + 5V- + 24V można napędzać, sygnał wysokiego / niskiego poziomu. Aby zapewnić niezawodny kierunek silnika, sygnał kierunku należy ustalić przed sygnałem impulsu dla co najmniej 5. Początkowy kierunek działania silnika jest powiązany z okablowaniem silnika, a każde uzwojenie międzyfazowe (np. A +, A-Exchange) może zmienić początkowe kierunek działania silnika.
Dir-
Ena+	Włącz sygnał sterujący: + 5V- + 24 V może być napędzany, sygnał wysokiego / niskiego poziomu. Aby włączyć lub zabrać działanie silnika. Gdy ENA + do + 5 V i ENA do niskiego poziomu napęd odcina koniec każdej fazy silnika, pozostawiając silnik w stanie swobodnym, gdy impuls krokowy nie jest reagujący.
Ena-

2) Interfejs sygnału wyjściowego

nazwa	funkcjonować
Pend+	Wyjście sygnału na miejscu: Silnik dociera do pozycji określonej przez polecenie sterowania, a wyjście sygnału na miejscu jest prawidłowe; PEND + łączy się z rezystancją ciągnięcia z źródłem wyjściowym dodatnim i PED z wejściem sygnału kontrolera; Maksymalny prąd napędowy wynosi 50 mA.
Pend-
ALM+	Wyjście sygnału alarmowego: nad prądem, nadciśnieniem, pod ciśnieniem lub pozycją alarm różnicowy, wyjście sygnału alarmowego jest skuteczne; ALM + połącz się z rezystancją ciągnięcia z wyjściowym źródłem mocy dodatniej bieguny, ALM-Connect z sygnałem wejściowym kontrolera; Maksymalny prąd napędowy wynosi 50 mA.
Alm-

3) Interfejs enkodera

nazwa	funkcjonować
PB+	Interfejs wejściowy fazowy Incoder B, należy zwrócić uwagę na sekwencję linii.
Pb-
PA+	Incoder a fazowy interfejs wejściowy, należy zwrócić uwagę na sekwencję linii.
ROCZNIE-
VCC	Główny koniec zasilania enkodera 5V.
Egnd	Enkoder 5V zasilacz zasilacza ujemny koniec.

▶ UWAGA: Kolejność okablowania enkodera jest odnotowana na dolnej etykiecie silnika pętli zamkniętej, ściśle przestrzegając okablowania na etykiecie.

4) Silny interfejs mocy

nazwa	funkcjonować
GND	DC Zasilacz
+V DC	Katoda zasilania, zakres: DC 20 ~ 50 V, zalecany + 36 V
A+、 a-	Zwróć uwagę na cewkę fazową, zwróć uwagę na kolejność linii.
B+、 B-	Cewka fazowa silnika B, zwróć uwagę na kolejność linii.

▶ UWAGA: Kolejność okablowania silnika jest odnotowana na dolnej etykiecie silnika pętli zamkniętej, aby ściśle przestrzegać okablowania na etykiecie.

5) 232 Interfejs komunikacyjny

Interfejs komunikacyjny portu szeregowego napędzany przez HS57 przyjmuje terminal RJ12, który można podłączyć do komputera PC za pomocą narzędzia konwersji portu szeregowego USB do TTL. Wtyczka na żywo jest zabroniona!

Numer końcowy	symbol	nazwa	wyjaśnić
1	GND	Komunikacja RS232	0v
2	Txd	RS232 Terminal transmitujący
3	NC
4	Rxd	RS232 Odbieranie końca
5	NC
6	NC

▶ Uwaga: Kable podłączone do HS57 i PC muszą zostać potwierdzone przed użyciem jako specjalne kable (losowo dołączone zgodnie z sytuacją użytkownika), aby uniknąć uszkodzenia.

6) Wskazanie statusu

Zielona dioda LED jest wskaźnikiem mocy, a dioda LED jest włączona, gdy napęd jest włączony, a dioda LED wychodzi, gdy napęd jest wyłączony.

Czerwona dioda LED jest wskaźnikiem błędu, który miga przez 3 sekundy; Po wyeliminowaniu usterki przez użytkownika czerwona dioda LED jest często wygaszona. LED LED w ciągu 3 sekund reprezentuje różne informacje o błędach, jak pokazano w poniższej tabeli:

numer zamówienia	Liczba czasów migających	Czerwony Flashing Flashing Flashing Flash	Rozwiązywanie problemów
1	1		Nadprąd, naprzemienny zwarcie lub zły wad kontaktowy
2	2		Usta na przepięcie (napięcie> DC50V)
3	3		Układ podnapietowego (napięcie
4	5		Obwód otwarty silnika (brak fazy)

▶ Uwaga: Czerwona dioda LED jest alarm.

2. Kontroluj obwód interfejsu sygnału

Ryc. 2 Obwód interfejsu wejściowego

Różnicowy obwód sygnału jest używany do końca sygnału sterowania napędem HS57, który można zastosować do sygnału różnicowego, interfejsów coyin i ko-yang, z wbudowaną szybką pupler fotoelektryczny i silna rezystancja interferencji w przypadku złego środowiska. Schemat obwodu interfejsu pokazano na rysunku 

▶ UWAGA: HS57 jest uniwersalnym napędem 5V-24V, więc nie jest wymagany opór szeregowy;

3. Schemat synchronizacji sygnału sterowania

Aby uniknąć pewnych błędów i odchyleń, P LS, DIR i ENA spełniają określone wymagania, jak pokazano na poniższym rysunku:

FIGA. 3 Diagram synchronizacji sygnału kontrolnego

Uwaga objaśniająca:

1） T1: ENA (sygnał włączający) powinien wynosić co najmniej 5 ms z wyprzedzeniem.

2） T2: Dir co najmniej wczesne Pls zmniejsza się wzdłuż 5S, określa jego stan wysoki lub niski.

3） Szerokość t3: impuls nie jest mniejsza niż 2,5s.

4） Szerokość T4: niski poziom nie jest mniejszy niż 2,5s.

4. Kontroluj ustawienie trybu sygnału

Wybór krawędzi spustu impulsów: Wyzwalacz krawędzi w górę lub upuszczenie można ustawić za pomocą oprogramowania PC.

5. Wymagania połączenia

1） Aby zapobiec zakłóceniu napędu, zaleca się przyjęcie kabla tarczy sygnału sterującego, a warstwa tarczy jest krótka podłączona do przewodu uziemienia. Z wyjątkiem specjalnych wymagań, pojedynczy koniec drutu osłony kabla sygnału sterującego jest uziemiony: jeden koniec górnego maszyny drutu osłony jest uziemiony, a jeden koniec drutu osłony jest zawieszony. Jeszcze ta sama grunt w tej samej maszynie, jeśli nie prawdziwy przewód uziemienia, może zakłócać poważnie, gdy warstwa osłony nie jest podłączona.

2） Linia sygnału impulsów i kierunku, a linia silnika nie mogą być zabandażowane obok siebie, najlepiej jest je oddzielić o co najmniej 10 cm, w przeciwnym razie szum silnika może łatwo zakłócać sygnał kierunku impulsu, aby spowodować niedokładne pozycjonowanie silnika, niestabilność systemu i inne usterki.

3） Jeśli jeden zasilacz dotyczy wielu dysków, nie jest dozwolone, należy pobrać równoległe połączenie z zasilaniem do jednego pierwszego do jednego łańcucha.

4） Silny terminal elektryczny napędu na żywo jest surowo zabroniony. Gdy naładowany silnik zatrzyma się, nadal będzie duży prąd przepływający przez cewkę. Terminal na żywo odłączający się doprowadzi do ogromnego natychmiastowego indukcyjnego napędu elektrycznego, aby wypalić napęd.

5） Nie jest zabronione do przebicia głowy drutu do zacisku, w przeciwnym razie zacisk może zostać przegrzany z powodu dużego oporu kontaktowego.

6） Głowica okablowania nie powinna być narażona na zacisk, aby zapobiec przypadkowemu zwarciu.

Ustawienie funkcji przełącznika Diolelup

Napęd HS57 wykorzystuje 10-bitowy przełącznik dial-up, a SW1-SW4 jest używany do ALM, ustawienia konfiguracji wyjściowej Pend, wyboru algorytmu, maksymalnego ustawienia prądu szczytowego i wyboru kierunku; SW5-SW8 jest używany do ustawienia podziału; a SW9-SW10 jest używany do wyboru trybu roboczego. Pokony są opisane w następujący sposób:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Ustawienia funkcji				Ustawienia podziału				Ustawienia MODE WorkMode

1. Ustawienia funkcji

1） ALM, Ustawienia konfiguracji wyjściowej Pend

SW1 ustawia rezystancję sygnału wyjściowego ALM i PEND, zwykle otwarta albo dla SW1 = OFF i zwykle zamknięta dla SW1 = ON.

2） Wybór algorytmu

SW2 jest algorytmem kontrolnym używanym do wyboru napędów, a algorytm A dla SW2 = OFF, a algorytm B dla SW2 = ON.

3） Maksymalne ustawienie prądu szczytowego

SW3 ustawia maksymalny prąd wyjściowy napędu, z małym wyjściem prądu dla SW3 = WYŁ. I dużym wyjściem prądowym dla SW3 = ON.

4） Wybór kierunku

SW4 ustawia początkowe kierunek obrotu silnika, obracając się w kierunku dodatnim, gdy SW4 = wyłącz; i odwrotny kierunek w SW4 = ON.

2. Ustawienie podziału

Numer kroku / Turn	SW5	SW6	SW7	SW8	Opis sekcji
400	NA	NA	NA	NA	Gdy SW5, SW6, SW7 i SW8 są stanami wyłączonymi, użytkownik może ustawić dowolną wartość podziału 200-40000 za pośrednictwem oprogramowania PC o rozdzielczości 1.
800	wyłączony	NA	NA	NA
1600	NA	wyłączony	NA	NA
3200	wyłączony	wyłączony	NA	NA
6400	NA	NA	wyłączony	NA
12800	wyłączony	NA	wyłączony	NA
25600	NA	wyłączony	wyłączony	NA
51200	wyłączony	wyłączony	wyłączony	NA
1000	NA	NA	NA	wyłączony
2000	wyłączony	NA	NA	wyłączony
4000	NA	wyłączony	NA	wyłączony
5000	wyłączony	wyłączony	NA	wyłączony
8000	NA	NA	wyłączony	wyłączony
10000	wyłączony	NA	wyłączony	wyłączony
20000	NA	wyłączony	wyłączony	wyłączony
40000	wyłączony	wyłączony	wyłączony	wyłączony

3. Ustawienie trybu pracy

SW9	SW10	Wybór trybu pracy	uwagi
WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	Pulse + kierunek	Gdy SW9 i SW10 są w stanie wyłączonym, użytkownik może korzystać z programu Softwareset w swoim własnym trybie roboczym.
NA	WYŁĄCZONY	Pulse + kierunek Pasek Płynny przetwarzanie
WYŁĄCZONY	NA	Dipulse
NA	NA	Spontaniczny puls

▶ Uwaga: ModineEds, które mają zostać odwrócone, aby wejść w życie.

Wybór zasilania

Napięcie zasilania może normalnie działać między określonym zakresem. Napęd HS57 powinien najlepiej wykorzystywać niezmienne zasilanie DC lub redukcja napięcia transformatora + rektyfikacja mostu + filtr pojemnościowy. Należy zauważyć, że skostnite szczyt przepięcia napięcia nie powinien przekraczać określonego maksymalnego napięcia napięcia napięcia.

Jeśli zastosowano zasilanie stabilnego napięcia, zasilacz wyjściowy zasilania przełącznika powinien być ustawiony na maksimum.

▶ Zwróć uwagę na:

1） Zwróć uwagę na dodatni i negatywny zasilanie, nie odwracają łączenia;

2） Najlepiej jest użyć niezwiązanego rodzaju zasilania DC;

3） Podczas korzystania z niezmiennego zasilacza napięcia zdolność wyjściowa prądu zasilacza powinna być większa niż 60% ustawionego prądu napędu;

4） Podczas korzystania z niezmiennego zasilania przełącznika napięcia prąd wyjściowy zasilania powinien być większy lub równy prądowi roboczemu napędu;

5） Aby zmniejszyć koszty, dwa lub trzy dyski mogą mieć jeden zasilanie, ale powinny zapewnić wystarczającą energię.

Funkcja defingiczna

1. Ochrona zwarcia

W przypadku alternatywnego zwarcia i przepełnienia wewnątrz napędu czerwone światło napędowe miga raz i błyska wielokrotnie w cyklu 3 sekund. W tym punkcie usterka musi zostać wyeliminowana i ponownie zresetowana.

2. Overpoltage Combar

Gdy napięcie wejściowe jest wyższe niż DC50V, czerwone światło napędowe miga dwa razy i wielokrotnie miga w cyklu 3-sekundowym. Ustanie należy wyeliminować i ponownie zresetować.

3. Ochrona podnapiętej

Gdy napięcie wejściowe znajduje się poniżej DC20V, czerwone światło napędowe miga 3 razy i wielokrotnie w 3-sekundowym cyklu. Uskok należy wyeliminować i ponownie zresetować.

4. Brak ochrony fazowej

Gdy prąd jest początkowy, gdy silnik jest fazowy, czerwone światło sterownika miga 5 razy i wielokrotnie miga w cyklu 3 sekund. Ustanie należy wyeliminować i ponownie zresetować.

5. Nadmierny sygnał alarmowy

Gdy wystąpi alarm zróżnicowany, czerwone światło napędu pozostanie włączone. Wadość należy wyeliminować i ponownie zresetować.