 |
يعتمد محرك HS86 مبدأ التحكم في فئة المؤازرة، والذي يتوافق مع المزايا المزدوجة لخطوة الحلقة المفتوحة ونظام المؤازرة.إنه يحل تمامًا مشكلة فقدان خطوة الحلقة المفتوحة، ويحسن أداء نظام الخطوة بشكل كبير، مع تقليل التسخين والاهتزاز منخفض السرعة للمحرك.
HS86
هولي
| الكمية: | |
|---|---|
وصف المنتج
1. ملخص
HS86 هو أحدث محرك مؤازر رقمي هجين مع وظيفة تصحيح أخطاء المنفذ التسلسلي التي أطلقتها شركة Internet Technology Co., Ltd. وهو يعتمد أحدث تكنولوجيا التحكم DSP 32 بت ويدمج مواصفات البروتوكول القياسي MODBUS-RTU.يمكن للمستخدمين تعيين معلمات متعددة مثل 200-40000 من خلال برنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر العلوي، مما يثري الوظائف العملية للمنتج بشكل كبير ويمكنه تلبية احتياجات التطبيق في معظم المناسبات.
يعتمد محرك HS86 مبدأ التحكم في فئة المؤازرة، وهو متوافق مع المزايا المزدوجة لخطوة الحلقة المفتوحة ونظام المؤازرة.إنه يحل تمامًا مشكلة فقدان خطوة الحلقة المفتوحة، ويحسن أداء نظام الخطوة بشكل كبير، مع تقليل التسخين والاهتزاز منخفض السرعة للمحرك. بالمقارنة مع النظام المؤازر، فهو يقلل بشكل كبير من صعوبة تصحيح الأخطاء، وقد مزايا البدء والتوقف السريع، والتوقف بدون اهتزاز، وحجمها الصغير، وأدائها المنخفض والتكلفة العالية، والتي يمكن أن تلبي التطبيقات في معظم المناسبات.
2. مميزة
● مع وظيفة تصحيح المنفذ التسلسلي
● لديه تقنية DSP جديدة تمامًا 32 بت
● صغير لسهولة التركيب
● يمكنه تشغيل محركات متدرجة ذات مرحلتين ذات 4،6،8 خط
● عزل الضوء مدخلات الإشارة التفاضلية
● الفحص المجهري المدمج
● مجموعة التقسيمات تتراوح من 200-40.000
● تردد استجابة النبض يصل إلى 200 كيلو هرتز (أعلى قابل للتعديل)
● يمكن تعيين التيار بشكل تعسفي مع ما بين 0.1-3.5A إلى حد كبير
● التحكم الدقيق في التيار لتقليل تسخين المحرك بشكل كبير
● اهتزاز منخفض وضجيج منخفض
● التيار الساكن ينخفض تلقائيا إلى النصف
● لديه وظائف وقائية مثل الضغط الزائد، الضغط المنخفض والتيار الزائد
3. مجال التطبيق
مناسبة لمجموعة متنوعة من معدات وأدوات التشغيل الآلي الصغيرة والمتوسطة الحجم، مثل: آلة النقش، آلة الوسم، القاطع، الراسمة، أدوات آلة CNC، معدات التجميع الأوتوماتيكية، إلخ. يتوقع المستخدم ضوضاء صغيرة، تأثير تطبيق الجهاز عالي السرعة جيد بشكل خاص.
1. المؤشرات الكهربائية
يشرح | HS57 | |||
الأقل قيمة | قيمة تمثيلية | قيمة القمة | وحدة | |
أدخل جهد الطاقة | 20 | 36 | 50 | VDC |
التحكم في تيار إدخال الإشارة | 7 | 10 | 16 | أماه |
خطوة في تردد النبض | 0 | - | 200 | كيلوهرتز |
مقاومة العزل | 50 | مΩ | ||
2. استخدم البيئة والمعلمات
طريقة التبريد | التبريد الطبيعي، وتبديد حرارة المروحة | |
بيئة الخدمة | مناسبات | لا يمكن وضعها بجوار معدات التسخين الأخرى، لتجنب الغبار والضباب الزيتي والغاز المتآكل والرطوبة كبيرة جدًا وقوية في أماكن الاهتزاز، ويمنع الغاز القابل للاحتراق والغبار الموصل. |
درجة حرارة | 0 —— 50 درجة مئوية | |
رطوبة | 40-90% رطوبة نسبية | |
تذبذب | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 ملم | |
حفظ درجة الحرارة | -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية | |
3. مخطط التثبيت الميكانيكي
الشكل 1: مخطط أبعاد التثبيت (الوحدة: مم)
فمن المستحسن استخدام التثبيت الجانبي، وتأثير أفضل لتبديد الحرارة، عند حجم التصميم والتركيب، والانتباه إلى حجم المحطة والأسلاك!
4. تعزيز تبديد الحرارة
1) درجة حرارة التشغيل الموثوقة للمحرك عادة ما تكون في حدود 50 درجة مئوية والمحرك في حدود 80 درجة مئوية؛
2) يوصى باختيار وضع نصف التدفق التلقائي، أي عندما يتوقف المحرك، يقلل التيار تلقائيًا بمقدار النصف، لتقليل حرارة المحرك والمحرك؛
3) عند تثبيت محرك الأقراص، استخدم التثبيت الجانبي وشكل حملًا حراريًا قويًا للهواء على الجزء السفلي من محرك الأقراص؛إذا لزم الأمر، قم بتركيب المروحة بالقرب من محرك الأقراص لتكوين الحمل الحراري للهواء، والمساعدة في تبديد حرارة المحرك، والتأكد من أن محرك الأقراص يعمل ضمن نطاق درجة حرارة تشغيل موثوق به.
1. وصف الواجهة
1) واجهة إشارة التحكم
اسم | وظيفة |
ف لس + | إشارة التحكم في النبض: + 5 فولت - + 24 فولت، خط الارتفاع فعال، كلما نبض، يتحرك المحرك من الأعلى إلى المنخفض. للحصول على استجابة موثوقة لإشارة النبض، يجب أن يكون عرض النبض أكثر من 2 ثانية. |
الرجاء - | |
دير+ | إشارة التحكم في الاتجاه: + 5V- + 24V يمكن تشغيلها، إشارة عالية / منخفضة المستوى. لضمان اتجاه موثوق للمحرك، يجب إنشاء إشارة الاتجاه قبل إشارة النبض لمدة 5 ثوانٍ على الأقل. اتجاه التشغيل الأولي للمحرك هو المتعلقة بأسلاك المحرك، وأي ملف في الطور البيني (على سبيل المثال، A +، A-exchange) يمكن أن يغير اتجاه التشغيل الأولي للمحرك. |
دير- | |
إينا + | تمكين إشارة التحكم: يمكن تشغيل + 5V- + 24V، إشارة عالية/منخفضة المستوى. لتمكين أو منع تشغيل المحرك. عندما ENA + إلى + 5V وENA-إلى مستوى منخفض، سيقطع محرك الأقراص تيار كل مرحلة من مراحل يترك المحرك المحرك في حالة حرة عندما لا يستجيب نبض الخطوة. عندما لا تكون هذه الوظيفة مطلوبة، يمكن تعليق نهاية إشارة التمكين. |
إينا- |
2) واجهة إشارة الإخراج
اسم | وظيفة |
تعليق+ | إخراج الإشارة الموضعية: يصل المحرك إلى الموضع المحدد بواسطة أمر التحكم، ويكون خرج الإشارة الموضعية صالحًا؛ PEND + يتصل بمقاومة السحب لمصدر الإخراج الموجب و PEND لإدخال إشارة وحدة التحكم؛الحد الأقصى لتيار القيادة هو 50 مللي أمبير. |
معلقة- | |
آلم+ | إخراج إشارة الإنذار: التيار الزائد، الضغط الزائد، الضغط المنخفض أو التنبيه التفاضلي للموضع، إخراج إشارة الإنذار فعال؛ ALM + توصيل لسحب المقاومة إلى القطب الموجب لمصدر الطاقة الناتج، ALM-توصيل بإدخال إشارة وحدة التحكم؛الحد الأقصى لتيار المحرك هو 50 مللي أمبير. |
ألم- |
3) واجهة التشفير
اسم | وظيفة |
بي بي+ | واجهة إدخال مرحلة Incoder B، يجب الانتباه إلى تسلسل الخط. |
PB- | |
السلطة الفلسطينية + | Incoder واجهة إدخال المرحلة، يجب الانتباه إلى تسلسل الخط. |
السلطة الفلسطينية- | |
VCC | الطرف الرئيسي لمصدر إمداد الطاقة بجهد 5 فولت. |
إغند | التشفير 5 فولت مصدر طاقة إمداد الطاقة نهاية سلبية. |
◀ ملاحظة: يتم ملاحظة ترتيب الأسلاك الخاصة بجهاز التشفير على الملصق السفلي للمحرك ذو الحلقة المغلقة، مع اتباع الأسلاك الموجودة على الملصق بدقة.
4) واجهة طاقة قوية
اسم | وظيفة |
أرض | أرض إمداد الطاقة بالتيار المستمر |
+ الخامس العاصمة | كاثود مصدر الطاقة، النطاق: تيار مستمر 20 ~ 50 فولت، يوصى به + 36 فولت |
أ+،أ- | المحرك ملف الطور، انتبه إلى ترتيب الخط. |
ب+،ب- | ملف المرحلة B للمحرك، انتبه إلى ترتيب الخط. |
◀ ملاحظة: يتم ملاحظة ترتيب الأسلاك للمحرك على الملصق السفلي للمحرك ذو الحلقة المغلقة لمتابعة الأسلاك الموجودة على الملصق بدقة.
5) 232 واجهة اتصال
تعتمد واجهة اتصال المنفذ التسلسلي التي يقودها HS57 محطة RJ12، والتي يمكن توصيلها بجهاز الكمبيوتر من خلال أداة تحويل المنفذ التسلسلي USB إلى TTL.التوصيل المباشر محظور! عند طرف الكمبيوتر، يمكن للعميل تعيين المعلمات المطلوبة، مثل التيار والتقسيم الفرعي ووضع العمل وما إلى ذلك، اعتمادًا على واجهة برنامج الكمبيوتر العلوي.
رقم المحطة | رمز | اسم | يشرح |
1 | أرض | الاتصالات RS232 | 0 فولت |
2 | TXD | محطة الإرسال RS232 | |
3 | نورث كارولاينا | ||
4 | آر إكس دي | نهاية الاستلام RS232 | |
5 | نورث كارولاينا | ||
6 | نورث كارولاينا |
◀ ملاحظة: يجب التأكد من توصيل الكابلات بـ HS57 والكمبيوتر الشخصي قبل استخدامها ككابلات خاصة (يتم توصيلها بشكل عشوائي وفقًا لحالة المستخدم) لتجنب التلف.
6) إشارة الحالة
مؤشر LED الأخضر هو مؤشر الطاقة ويكون مؤشر LED قيد التشغيل عندما يكون محرك الأقراص قيد التشغيل وينطفئ مؤشر LED عند إيقاف تشغيل محرك الأقراص.
مؤشر LED الأحمر هو مؤشر الخطأ، الذي يومض لمدة 3 ثوانٍ؛عندما يقوم المستخدم بإزالة العطل، غالبًا ما ينطفئ مؤشر LED الأحمر. ومضات LED الحمراء في 3 ثوانٍ تمثل معلومات خطأ مختلفة، كما هو موضح في الجدول التالي:
رقم الأمر | عدد مرات الوميض | أحمر LED وامض الموجي | استكشاف الأخطاء وإصلاحها |
1 | 1 |
| التيار الزائد، أو ماس كهربائى بديل، أو خطأ اتصال سيء |
2 | 2 |
| خطأ الجهد الزائد (الجهد> DC50V) |
3 | 3 |
| خطأ الجهد المنخفض (الجهد |
4 | 5 |
| الدائرة المفتوحة للمحرك (الطور مفقود) |
◀ ملاحظة: مؤشر LED باللون الأحمر عند التنبيه.
2. التحكم في دائرة واجهة الإشارة
الشكل 2: دائرة واجهة الإدخال
يتم استخدام دائرة الإشارة التفاضلية لنهاية إشارة التحكم في محرك HS57، والتي يمكن تطبيقها على الإشارة التفاضلية وواجهات coYin وco-Yang أحادية الطرف، مع قارنة كهروضوئية مدمجة عالية السرعة ومقاومة تداخل قوية في حالات سوء الاستخدام بيئة.يظهر الشكل التخطيطي لدائرة الواجهة
◀ ملاحظة: HS57 هو محرك عالمي 5 فولت - 24 فولت، لذلك لا توجد حاجة لمقاومة تسلسلية؛
3. مخطط توقيت إشارة التحكم
لتجنب بعض الأخطاء والانحرافات، يجب أن تستوفي P LS وDIR وENA متطلبات معينة كما هو موضح في الشكل التالي:
تين.3 مخطط توقيت إشارة التحكم
ملاحظة توضيحية:
1) يجب أن يكون t1: ENA (إشارة التمكين) DIR قبل 5 مللي ثانية على الأقل ليكون مرتفعًا. يوصى عمومًا بتعليق ENA + وENA.
2) t2: DIR على الأقل في وقت مبكر يتناقص P LS على طول 5s يحدد حالته المرتفعة أو المنخفضة.
3) T3: عرض النبض لا يقل عن 2.5 ثانية.
4) T4: عرض المستوى المنخفض لا يقل عن 2.5 ثانية.
4. التحكم في إعداد وضع الإشارة
اختيار حافة الزناد النبضي: يمكن ضبط حافة الزناد النبضي أو الزناد المسقط من خلال برنامج الكمبيوتر.
5. متطلبات الاتصال
1) من أجل منع تداخل محرك الأقراص، يوصى باستخدام كابل درع إشارة التحكم، وتكون طبقة الدرع متصلة بشكل قصير بالسلك الأرضي.باستثناء المتطلبات الخاصة، يتم تأريض الطرف الوحيد لسلك الدرع لكابل إشارة التحكم: يتم تأريض أحد طرفي الماكينة العلوية لسلك الدرع، ويتم تعليق أحد طرفي سلك الدرع. فقط نفس الأرض في نفس الجهاز، إن لم يكن سلك التأريض الحقيقي، قد يتداخل بشكل خطير، عندما لا تكون طبقة التدريع متصلة.
2) لا يُسمح بربط خط إشارة النبض والاتجاه وخط المحرك جنبًا إلى جنب، فمن الأفضل أن يتم فصلهما بما لا يقل عن 10 سم، وإلا فإن ضوضاء المحرك يمكن أن تتداخل بسهولة مع إشارة اتجاه النبض لتسبب تحديد موضع المحرك بشكل غير دقيق، عدم استقرار النظام وأخطاء أخرى.
3) إذا كان مصدر طاقة واحد مخصصًا لمحركات أقراص متعددة، فيجب إجراء اتصال متوازي عند مصدر الطاقة بسلسلة واحدة أولاً إلى سلسلة واحدة غير مسموح بها.
4) يُمنع منعًا باتًا استخدام المحطة الكهربائية القوية لمحرك التوصيل المباشر.عندما يتوقف المحرك المشحون، سيظل هناك تيار كبير يتدفق عبر الملف.ستؤدي محطة الفصل المباشر إلى محرك كهربائي حثي لحظي ضخم لحرق محرك الأقراص.
5) لا يُحظر ربط رأس السلك بالمحطة، وإلا قد ترتفع درجة حرارة المحطة بسبب مقاومة الاتصال الكبيرة.
6) لا يجوز تعريض رأس الأسلاك للمحطة لمنع حدوث ماس كهربائي عرضي.
يستخدم محرك HS57 مفتاح الاتصال الهاتفي 10 بت، ويتم استخدام SW1-SW4 لـ ALM، وإعداد تكوين إخراج PEND، واختيار الخوارزمية، والحد الأقصى لإعداد الذروة الحالية، واختيار الاتجاه؛يتم استخدام SW5-SW8 لإعداد التقسيم الفرعي؛ويستخدم SW9-SW10 لاختيار وضع العمل. يتم وصف التفاصيل على النحو التالي:
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
إعدادات الوظيفة | إعدادات التقسيم | إعدادات وضع العمل | |||||||
1. إعدادات الوظيفة
1) ALM، إعدادات تكوين إخراج PEND
يقوم SW1 بتعيين مقاومة إشارة الخرج لـ ALM وPEND، وعادةً ما يكون مفتوحًا إما لـ SW1=OFF، ومغلقًا عادةً لـ SW1=ON.
2) اختيار الخوارزمية
SW2 هي خوارزمية التحكم المستخدمة لاختيار محركات الأقراص، والخوارزمية A لـ SW2=OFF، والخوارزمية B لـ SW2=ON.
3) الحد الأقصى لإعداد الذروة الحالية
يقوم SW3 بتعيين الحد الأقصى لتيار الإخراج لمحرك الأقراص، مع إخراج تيار صغير لـ SW3 = OFF، وإخراج تيار كبير لـ SW3 = ON.
4) اختيار الاتجاه
يضبط SW4 اتجاه الدوران الأولي للمحرك، ويدور في الاتجاه الإيجابي عندما يكون SW4=OFF؛والاتجاه العكسي في SW4=ON.
2. إعداد التقسيم
رقم الخطوة / المنعطف | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | وصف القسم |
400 | على | على | على | على | عندما تكون جميع حالات SW5 وSW6 وSW7 وSW8 في وضع إيقاف التشغيل، يمكن للمستخدم تعيين أي قيمة تقسيم فرعي تتراوح بين 200-40000 من خلال برنامج الكمبيوتر بدقة 1. |
800 | عن | على | على | على | |
1600 | على | عن | على | على | |
3200 | عن | عن | على | على | |
6400 | على | على | عن | على | |
12800 | عن | على | عن | على | |
25600 | على | عن | عن | على | |
51200 | عن | عن | عن | على | |
1000 | على | على | على | عن | |
2000 | عن | على | على | عن | |
4000 | على | عن | على | عن | |
5000 | عن | عن | على | عن | |
8000 | على | على | عن | عن | |
10000 | عن | على | عن | عن | |
20000 | على | عن | عن | عن | |
40000 | عن | عن | عن | عن |
3. إعداد وضع العمل
SW9 | SW10 | اختيار وضع العمل | ملاحظات |
عن | عن | نبض + اتجاه | عندما يكون كل من SW9 وSW10 في حالة إيقاف التشغيل، يمكن للمستخدم استخدام برنامج الكمبيوتر لإعداد وضع العمل الخاص بك. |
على | عن | معالجة سلسة للنبض + حزام الاتجاه | |
عن | على | ثنائي النبض | |
على | على | نبض عفوي |
◀ ملاحظة: يجب إعادة تشغيل الوضع ليصبح ساري المفعول.
يمكن أن يعمل جهد مصدر الطاقة بشكل طبيعي بين النطاق المحدد.يفضل أن يستخدم محرك HS57 مصدر طاقة تيار مستمر غير مستقر، أو تقليل جهد المحول + تصحيح الجسر + مرشح السعة. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن ذروة تموج الجهد المصحح يجب ألا تتجاوز الحد الأقصى للجهد المحدد. يوصى باستخدام المستخدمين جهد التيار المستمر أقل من الحد الأقصى للجهد لتجنب تقلبات الشبكة التي تتجاوز نطاق التشغيل لجهد المحرك.
إذا تم استخدام مصدر طاقة مفتاح ثابت الجهد، فيجب ضبط نطاق الإخراج الحالي لمصدر طاقة المفتاح إلى الحد الأقصى.
◀ انتبه إلى:
1) انتبه إلى مصدر الطاقة الإيجابي والسلبي لا عكس الاتصال؛
2) من الأفضل استخدام نوع غير مستقر من مصدر طاقة التيار المستمر؛
3) عند استخدام مصدر طاقة الجهد غير المستقر، يجب أن تكون سعة إخراج تيار مصدر الطاقة أكبر من 60% من التيار المحدد لمحرك الأقراص؛
4) عند استخدام مصدر طاقة بمفتاح جهد غير مستقر، يجب أن يكون تيار الخرج لمصدر الطاقة أكبر من أو يساوي تيار التشغيل للمحرك؛
5) لتقليل التكاليف، يمكن أن يشترك محركان أو ثلاثة محركات في مصدر طاقة واحد، ولكن يجب أن يضمنوا توفير طاقة كافية.
1. حماية ماس كهربائى
في حالة وجود دائرة قصر بديلة وفيضان داخل محرك الأقراص، يومض الضوء الأحمر لمحرك الأقراص مرة واحدة ويومض بشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. عند هذه النقطة، يجب إزالة الخلل وإعادة ضبطه مرة أخرى.
2. المخل الجهد الزائد
عندما يكون جهد الإدخال أعلى من DC50V، يومض الضوء الأحمر للمحرك مرتين ويومض بشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. يجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.
3. حماية الجهد المنخفض
عندما يكون جهد الإدخال أقل من DC20V، يومض الضوء الأحمر للمحرك 3 مرات وبشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. يجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.
4. عدم وجود حماية المرحلة
عندما يكون التيار أوليًا، عندما يكون المحرك في مرحلة الطور، يومض الضوء الأحمر للسائق 5 مرات ويومض بشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. يجب إزالة العطل وإعادة ضبطه مرة أخرى.
5. إشارة إنذار زائدة
عند حدوث إنذار تفاضلي، سيظل الضوء الأحمر لمحرك الأقراص مضاءً. ويجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.
