Holry HS86 Piccolo volume, schema di trasmissione del motore altamente integrato, trasmissione del motore

L'unità servo Servo Hybrid HS86 Digital

Profilo del prodotto

1. Riepilogo

HS86 è l'ultima drive di servo Servo ibrido digitale con la funzione di debug di porte seriali lanciata da Internet Technology Co., Ltd. adotta le ultime specifiche di controllo standard DSP a 32 bit e integra le specifiche del protocollo standard Modbus-RTU. Gli utenti possono impostare più parametri come 200-40000 attraverso il software di debug per computer superiore, che arricchisce notevolmente le funzioni pratiche del prodotto e può soddisfare le esigenze dell'applicazione nella maggior parte delle occasioni.

L'unità HS86 adotta il principio di controllo della classe servo, che è compatibile con i doppi vantaggi della fase ad anello aperto e del sistema service. Risolve completamente il problema della fase di perdita del passo aperto e migliora notevolmente le prestazioni del sistema di gradini, riducendo al contempo il riscaldamento e la vibrazione a bassa velocità del motore.

2. Caratteristica

● Con la funzione di debug della porta seriale     

● ha una nuova tecnologia DSP a 32 bit

● Piccolo per una facile installazione

● Può guidare motori a passo di passo in due fasi da 4,6,8 linee  

● Ingresso segnale differenziale di isolamento della luce

● Microscopia integrata

● Intervallo di set di suddivisione di 200-40.000

● Frequenza di risposta a impulsi fino a 200 kHz (più regolabile)

● La corrente può essere impostato arbitrariamente con il mezzo di 0,1-3,5a per notevolmente

● Controllo della corrente di precisione per ridurre notevolmente il riscaldamento del motore

● VIBRAZIONE A BASSO Rumore basso

● corrente statica dimettata automaticamente

● Ha funzioni protettive come sovra-pressione, sotto pressione e sovra-corrente

3. Area di applicazione

Adatto a una varietà di attrezzature e strumenti di automazione delle piccole e medie dimensioni, come: macchina per incisione, macchina di marcatura, taglierina, plotter, macchine utensili a CNC, apparecchiature di montaggio automatico, ecc. L'utente si aspetta un piccolo rumore, l'effetto dell'applicazione del dispositivo ad alta velocità è particolarmente buono.

Indicatori elettrici, meccanici e ambientali

1. Indicatori elettrici

spiegare	HS57
	Valore meno	valore rappresentativo	Valore della cresta	unità
Immettere la tensione di potenza	20	36	50	VDC
Controlla la corrente di ingresso del segnale	7	10	16	Ma
Frequenza impulso step-in	0	-	200	KHz
Resistenza all'isolamento	50			Mω

2. Usa l'ambiente e i parametri

Metodo di raffreddamento		Raffreddamento naturale, dissipazione del calore della ventola
ambiente di servizio	occasione	Non può essere posizionato accanto ad altre attrezzature di riscaldamento, per evitare polvere, nebbia del petrolio, gas corrosivo, l'umidità è troppo grande e forte luoghi di vibrazione, proibiscono il gas combustibile e la polvere conduttiva
	temperatura	0— - 50 ℃
	umidità	40—90%di RH
	vibrare	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Risparmia la temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Schema di installazione meccanico

Figura 1 Diagramma della dimensione dell'installazione (unità: mm)

Si consiglia di utilizzare l'installazione laterale, un migliore effetto di dissipazione del calore, quando la dimensione della progettazione e dell'installazione, prestare attenzione alle dimensioni del terminale e al cablaggio!

4. Rafforzare la dissipazione del calore

1） La temperatura operativa affidabile dell'unità è generalmente entro 50 ℃ e il motore è entro 80 ℃;

2） Si consiglia di scegliere la modalità a metà flusso automatico, ovvero quando il motore si interrompe, la corrente si riduce automaticamente della metà, per ridurre il calore del motore e dell'unità;

3） Quando si installa l'unità, utilizzare l'installazione laterale e formare una forte convezione d'aria sul fondo dell'unità; Se necessario, installare la ventola vicino all'unità per formare la convezione dell'aria, assistere la dissipazione del calore dell'unità e assicurarsi che l'unità funzioni all'interno di un intervallo di temperatura operativa affidabile.

Introduzione dell'interfaccia e del cablaggio dell'unità

1. Descrizione dell'interfaccia

1） Interfaccia del segnale di controllo

nome	funzione
P ls +	Segnale di controllo dell'impulso: + 5V- + 24V può essere guidato, la linea di ascesa è efficace, ogni volta che l'impulso, il motore passa da alto a basso. Per una risposta affidabile al segnale dell'impulso, la larghezza dell'impulso dovrebbe essere superiore a 2 secondi.
P ls -
Dir+	Segnale di controllo della direzione: + 5V- + 24V può essere guidato, segnale di livello alto / basso. Per garantire la direzione affidabile del motore, il segnale di direzione deve essere stabilito prima del segnale dell'impulso per almeno 5. La direzione iniziale del motore è correlata al cablaggio del motore e qualsiasi avvolgimento interfasi (EG, A +, A-Exchange) può cambiare la direzione operativa iniziale del motore.
Dir-
Ena+	Abilitare il segnale di controllo: + 5V- + 24V può essere guidato, segnale di livello alto / basso. Per abilitare o vietare il funzionamento del motore. Quando non è responsabile ENA + a + 5V e da ENA a basso livello, l'unità interromperà la corrente di ogni fase del motore lasciando il motore in uno stato libero quando l'impulso a gradini non è sensibile. Quando questa funzione non è richiesta, il segnale può essere sospettato.
Ena-

2) Interfaccia del segnale di uscita

nome	funzione
Pend+	Uscita del segnale sul posto: il motore raggiunge la posizione specificata dal comando di controllo e l'uscita del segnale sul posto è valida; Pend + si collega alla resistenza di trazione alla sorgente di uscita positiva e pend all'ingresso del segnale del controller; La corrente di trasmissione massima è 50 mA.
Pend-
ALM+	Uscita del segnale di allarme: su corrente, superamento, sotto pressione o allarme differenziale di posizione, l'uscita del segnale di allarme è efficace; ALM + Connetti alla resistenza di trazione al polo positivo della sorgente di alimentazione in uscita, ALM-connect sull'ingresso del segnale del controller; La corrente di trasmissione massima è 50 mA.
Alm-

3) Interfaccia encoder

nome	funzione
Pb+	Interfaccia di input di fase B incoder B, dovresti prestare attenzione alla sequenza di linee.
PB-
Pa+	Incoder Un'interfaccia di input di fase, dovresti prestare attenzione alla sequenza di linee.
Pa-
VCC	Fine principale dell'alimentatore di alimentazione 5V di codificatore.
Egnd	ECCODER 5 V Alimentatore di alimentazione End.

▶ Nota: l'ordine di cablaggio dell'encoder è annotato sull'etichetta inferiore del motore a circuito chiuso, seguendo rigorosamente il cablaggio sull'etichetta.

4) Strong Power Interface

nome	funzione
GND	Terra di alimentazione DC
+V DC	Catodo di alimentazione, intervallo: DC 20 ~ 50V, consigliato + 36V
A+、 a-	Motore A bobina di fase, presta attenzione all'ordine di linea.
B+、 B-	Bobina di fase del motore B, presta attenzione all'ordine di linea.

▶ Nota: l'ordine di cablaggio del motore è indicato sull'etichetta inferiore del motore a circuito chiuso per seguire rigorosamente il cablaggio sull'etichetta.

5) 232 Interfaccia di comunicazione

L'interfaccia di comunicazione della porta seriale guidata da HS57 adotta il terminale RJ12, che può essere collegato alla macchina per PC tramite lo strumento di conversione della porta seriale USB a TTL. Live Plug è vietato! All'estremità del PC, il cliente può impostare i parametri richiesti, come corrente, suddivisione, modalità di lavoro, ecc., A seconda dell'interfaccia del software del computer superiore.

Numero terminale	simbolo	nome	spiegare
1	GND	Comunicazione rs232	0V
2	Txd	RS232 Terminale di trasmissione
3	Nc
4	RXD	Rs232 ricevere fine
5	Nc
6	Nc

▶ Nota: i cavi collegati a HS57 e PC devono essere confermati prima dell'uso come cavi speciali (collegati casualmente in base alla situazione dell'utente) per evitare danni.

6) Indicazione di stato

Il LED verde è l'indicatore di potenza e il LED è acceso quando l'unità è accesa e il LED si spegne quando l'unità è spenta.

Il LED rosso è l'indicatore di guasto, che lampeggia per 3 secondi; Quando l'errore viene eliminato dall'utente, il LED rosso viene spesso estinto. I lampi a LED in 3 secondi rappresentano informazioni di guasto diverse, come mostrato nella tabella seguente:

numero d'ordine	Il numero di tempi di lampeggiamento	Forma d'onda lampeggiante a LED rossa	Risoluzione dei problemi
1	1		Sovracorrente, corto circuito alternativo o cattivo guasto di contatto
2	2		Guasto di sovratensione (tensione> DC50V)
3	3		Guasto di sottotensione (tensione
4	5		Circuito aperto motore (fase mancante)

▶ Nota: il LED rosso è quando allarme.

2. Controlla il circuito dell'interfaccia del segnale

Fig. 2 Circuito dell'interfaccia di ingresso

Il circuito del segnale differenziale viene utilizzato per l'estremità del segnale di controllo dell'unità HS57, che può essere applicato al segnale differenziale, alla coyin di end e alle interfacce di co-yang, con l'accoppiatore fotoelettrico ad alta velocità incorporato e una forte resistenza alle interferenze in caso di cattivo ambiente. Un diagramma schematico del circuito di interfaccia è mostrato nella figura 

▶ Nota: l'HS57 è un'unità universale da 5 V-24 V, quindi non è richiesta alcuna resistenza seriale;

3. Diagramma di temporizzazione del segnale di controllo

Per evitare alcune condizioni e deviazioni, P LS, Dir ed Ena devono soddisfare determinati requisiti come mostrato nella figura seguente:

FICO. 3 Un diagramma di temporizzazione del segnale di controllo

Nota esplicativa:

1） Il T1: ENA (segnale abilitante) deve essere in anticipo di almeno 5 ms.

2） Il T2: la DIR almeno precoce diminuisce lungo 5s determina il suo stato alto o basso.

3） Il T3: la larghezza dell'impulso non è inferiore a 2,5 secondi.

4） Il T4: larghezza di basso livello non è inferiore a 2,5 secondi.

4. Controlla l'impostazione della modalità segnale

Selezione del bordo del trigger a impulsi: il bordo di impulso o il trigger del bordo di caduta può essere impostato tramite il software PC.

5. Requisiti di connessione

1） Per evitare l'interferenza dell'unità, si consiglia di adottare il cavo di scudo del segnale di controllo e lo strato di scudo è corto collegato al filo di terra. Ad eccezione di requisiti speciali, la singola estremità del filo dello scudo del cavo del segnale di controllo è messa a terra: un'estremità della macchina superiore del filo dello scudo viene messa a terra e un'estremità del filo dello scudo viene sospesa. Solo lo stesso terreno nella stessa macchina, se non il vero filo di messa a terra, può interferire sul serio, quando lo strato di protezione non è collegato.

2） La linea del segnale di impulsi e di direzione e la linea del motore non possono essere ben affiancate, è meglio essere separati da almeno 10 cm, altrimenti il ​​rumore del motore può facilmente interferire con il segnale di direzione dell'impulso per causare un posizionamento del motore inaccurato, l'instabilità del sistema e altri guasti.

3） Se un alimentatore è per più unità, non è consentita una connessione parallela all'alimentazione a una catena prima a una catena.

4） Il forte terminale elettrico dell'unità di distorsione dal vivo è severamente vietato. Quando il motore caricato si interrompe, ci sarà ancora una grande corrente che scorre attraverso la bobina. Il terminal di distorsione dal vivo porterà a un'enorme spinta elettrica induttiva istantanea per bruciare l'unità.

5） Non è proibito di staccare la testa del filo al terminale, altrimenti il ​​terminale può essere surriscaldato a causa della grande resistenza di contatto.

6） La testa di cablaggio non deve essere esposta al terminale per evitare cortocircuiti accidentali.

Impostazione funzione dell'interruttore dialup

L'unità HS57 utilizza un interruttore di dial-up a 10 bit e SW1-SW4 viene utilizzato per ALM, impostazione della configurazione dell'output a pend, selezione dell'algoritmo, impostazione massima della corrente di picco e selezione della direzione; SW5-SW8 viene utilizzato per l'impostazione di suddivisione; e SW9-SW10 viene utilizzato per la selezione della modalità di lavoro. I dati sono descritti come segue:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Impostazioni della funzione				Impostazioni di suddivisione				Impostazioni WorkMode

1. Impostazioni della funzione

1） ALM, PEND OUTPUT Impostazioni di configurazione

SW1 imposta la resistenza del segnale di uscita di ALM e pend, normalmente aperta per SW1 = OFF e normalmente chiusa per SW1 = ON.

2） Selezione dell'algoritmo

SW2 è l'algoritmo di controllo utilizzato per selezionare le unità e l'algoritmo A per SW2 = OFF e l'algoritmo B per SW2 = ON.

3） Impostazione massima di corrente di picco

La SW3 imposta la corrente di uscita massima dell'unità, con un'uscita di corrente piccola per SW3 = OFF e un'uscita di corrente di grandi dimensioni per SW3 = ON.

4） Selezione della direzione

SW4 imposta la direzione di rotazione iniziale del motore, ruotando nella direzione positiva quando SW4 = Off; e direzione inversa in SW4 = ON.

2. Impostazione di suddivisione

Numero di passaggio / turno	SW5	SW6	SW7	SW8	Descrizione della sezione
400	SU	SU	SU	SU	Quando SW5, SW6, SW7 e SW8 sono tutti fuori dagli stati, l'utente può impostare qualsiasi valore di suddivisione di 200-40000 tramite il software PC con una risoluzione di 1.
800	spento	SU	SU	SU
1600	SU	spento	SU	SU
3200	spento	spento	SU	SU
6400	SU	SU	spento	SU
12800	spento	SU	spento	SU
25600	SU	spento	spento	SU
51200	spento	spento	spento	SU
1000	SU	SU	SU	spento
2000	spento	SU	SU	spento
4000	SU	spento	SU	spento
5000	spento	spento	SU	spento
8000	SU	SU	spento	spento
10000	spento	SU	spento	spento
20000	SU	spento	spento	spento
40000	spento	spento	spento	spento

3. Impostazione della modalità di lavoro

SW9	SW10	Selezione della modalità di lavoro	Osservazioni
SPENTO	SPENTO	Pulse + direzione	Quando SW9 e SW10 sono entrambi in stato di OFF, l'utente può utilizzare il software PC in modalità di lavoro.
SU	SPENTO	Pulse + Belva di direzione Elaborazione liscia
SPENTO	SU	Dipulse
SU	SU	Impulso spontaneo

▶ NOTA: modifica i modificati per avere effetto.

Selezione dell'alimentazione

La tensione di alimentazione può funzionare normalmente tra l'intervallo specificato. L'unità HS57 dovrebbe utilizzare preferibilmente l'alimentazione DC non stabile o riduzione della tensione del trasformatore + rettifica del ponte + filtro di capacità. Tuttavia, si deve notare che il picco di increspatura della tensione rettificata non deve superare la massima tensione.

Se viene utilizzata l'alimentazione dell'interruttore stabile di tensione, l'intervallo di corrente di uscita dell'alimentazione dell'interruttore deve essere impostato al massimo.

▶ Presta attenzione a:

1） Prestare attenzione all'alimentazione positiva e negativa non invertire la connessione;

2） È meglio utilizzare un tipo di alimentazione DC non stabile;

3） Quando si utilizzano l'alimentazione di tensione non stabile, la capacità di uscita della corrente di alimentazione dovrebbe essere superiore al 60% della corrente impostata dell'unità;

4） Quando si utilizza un alimentatore di interruttore di tensione non stabile, la corrente di uscita dell'alimentazione deve essere maggiore o uguale alla corrente operativa dell'unità;

5） Per ridurre i costi, due o tre unità possono condividere un'alimentazione, ma dovrebbero garantire una potenza sufficiente.

Funzione difeniva

1. protezione del corto circuito

In caso di corto circuito alternativo e un overflow all'interno dell'unità, l'unità si lampeggia una volta e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. A questo punto, il guasto deve essere eliminato e ripristinato.

2. Crowbar di sovratensione

Quando la tensione di ingresso è superiore a DC50V, l'unità rossa lampeggia due volte e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.

3. Protezione di sottotensione

Quando la tensione di ingresso è inferiore a DC20V, l'unità rossa lampeggia 3 volte e ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.

4. Mancanza di protezione in fase

Quando la corrente è iniziale, quando il motore è fase, la luce rossa del driver lampeggia 5 volte e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.

5. Segnale di allarme in eccesso

Quando si verifica un allarme differenziale, la luce rossa dell'unità rimarrà accesa. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.