 |
درایو HS86 از اصل کنترل کلاس سروو استفاده می کند که با مزایای دوگانه پله حلقه باز و سیستم سروو سازگار است.به طور کامل مشکل از دست دادن پله حلقه باز را حل می کند و عملکرد سیستم استپ را تا حد زیادی بهبود می بخشد و در عین حال گرمایش و لرزش کم سرعت موتور را کاهش می دهد.
HS86
هولری
| تعداد: | |
|---|---|
توضیحات محصول
1. خلاصه
HS86 جدیدترین سروو درایو مرحله‌ای هیبریدی دیجیتال با عملکرد اشکال‌زدایی پورت سریال است که توسط شرکت فناوری اینترنت راه‌اندازی شده است. از آخرین فناوری کنترل DSP 32 بیتی استفاده می‌کند و مشخصات پروتکل استاندارد MODBUS-RTU را ادغام می‌کند.کاربران می توانند چندین پارامتر مانند 200-40000 را از طریق نرم افزار اشکال زدایی رایانه بالایی تنظیم کنند که عملکردهای عملی محصول را تا حد زیادی غنی می کند و می تواند نیازهای برنامه را در اکثر موارد برآورده کند.
درایو HS86 از اصل کنترل کلاس سروو استفاده می کند که با مزایای دوگانه پله حلقه باز و سیستم سروو سازگار است.به طور کامل مشکل از دست دادن پله حلقه باز را حل می کند و عملکرد سیستم استپ را تا حد زیادی بهبود می بخشد و در عین حال گرمایش و لرزش کم سرعت موتور را کاهش می دهد. در مقایسه با سیستم سروو، سختی اشکال زدایی را بسیار کاهش می دهد. مزایای استارت و توقف سریع، توقف بدون لرزش و حجم کم، هزینه کم و کارایی بالا که می تواند در اکثر مواقع جوابگوی برنامه های کاربردی باشد.
2. مشخصه
● با عملکرد اشکال زدایی پورت سریال
● دارای یک فناوری جدید DSP 32 بیتی است
● کوچک برای نصب آسان
● می تواند موتورهای پله ای دوفاز خط 4،6،8 را راه اندازی کند
● ورودی سیگنال دیفرانسیل جداسازی نور
● میکروسکوپ داخلی
● محدوده مجموعه فرعی 200-40000
● فرکانس پاسخ پالس تا 200 کیلوهرتز (قابل تنظیم بیشتر)
جریان را می توان به طور دلخواه با بین 0.1-3.5A تا حد زیادی تنظیم کرد
● کنترل دقیق جریان برای کاهش تا حد زیادی گرمایش موتور
● لرزش کم سر و صدای کم
● جریان ساکن به طور خودکار نصف می شود
● دارای عملکردهای حفاظتی مانند فشار بیش از حد، کم فشار و جریان بیش از حد است
3. منطقه کاربردی
مناسب برای انواع تجهیزات و ابزارهای اتوماسیون کوچک و متوسط مانند: ماشین حکاکی، ماشین علامت گذاری، برش، پلاتر، ماشین ابزار CNC، تجهیزات مونتاژ اتوماتیک و غیره. در کاربر انتظار صدای کوچک، اثر کاربردی دستگاه با سرعت بالا را دارد. به خصوص خوب است
1. نشانگرهای الکتریکی
توضیح | HS57 | |||
کمترین ارزش | ارزش نماینده | ارزش تاج | واحد | |
ولتاژ برق را وارد کنید | 20 | 36 | 50 | VDC |
جریان ورودی سیگنال را کنترل کنید | 7 | 10 | 16 | mA |
فرکانس پالس مرحله‌ای | 0 | - | 200 | کیلوهرتز |
مقاومت عایق | 50 | MΩ | ||
2. از محیط و پارامترها استفاده کنید
روش خنک کردن | خنک کننده طبیعی، اتلاف حرارت فن | |
محیط خدمات | مناسبت | نمی توان در کنار سایر تجهیزات گرمایشی قرار داد، برای جلوگیری از گرد و غبار، مه روغن، گاز خورنده، رطوبت بیش از حد بزرگ و مکان های لرزش قوی، ممنوعیت گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا |
درجه حرارت | 0——50℃ | |
رطوبت | 40-90٪ RH | |
لرزش | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 میلی متر | |
دما را ذخیره کنید | -20℃~65℃ | |
3. نمودار نصب مکانیکی
شکل 1 نمودار ابعاد نصب (واحد: میلی متر)
توصیه می شود از نصب جانبی، اثر اتلاف حرارت بهتر استفاده کنید، در هنگام طراحی و اندازه نصب، به اندازه ترمینال و سیم کشی توجه کنید!
4. اتلاف گرما را تقویت کنید
1) دمای کار قابل اعتماد درایو معمولاً در 50 ℃ و موتور در 80 ℃ است.
2) توصیه می شود حالت نیمه جریان خودکار را انتخاب کنید، یعنی وقتی موتور متوقف می شود، جریان به طور خودکار به نصف کاهش می یابد تا گرمای موتور و درایو کاهش یابد.
3) هنگام نصب درایو، از نصب جانبی استفاده کنید و همرفت هوای قوی را در پایین درایو ایجاد کنید.در صورت لزوم، فن را در نزدیکی درایو نصب کنید تا همرفت هوا ایجاد شود، به اتلاف گرمای درایو کمک کنید و اطمینان حاصل کنید که درایو در محدوده دمای عملیاتی قابل اطمینان کار می کند.
1. توضیحات رابط
1) رابط سیگنال کنترل
نام | تابع |
P LS + | سیگنال کنترل پالس: + 5V- + 24V را می توان هدایت کرد، خط افزایش موثر است، هر زمان که پالس، موتور از بالا به پایین گام بردارد. برای پاسخ مطمئن به سیگنال پالس، عرض پالس باید بیش از 2 ثانیه باشد. |
P LS - | |
DIR+ | سیگنال کنترل جهت: + 5 ولت - + 24 ولت را می توان هدایت کرد، سیگنال سطح بالا / پایین. برای اطمینان از جهت مطمئن موتور، سیگنال جهت باید قبل از سیگنال پالس برای حداقل 5 ثانیه برقرار شود. جهت عملیات اولیه موتور مربوط به سیم کشی موتور، و هر سیم پیچ بین فازی (به عنوان مثال، A +، A-change) می تواند جهت کار اولیه موتور را تغییر دهد. |
DIR- | |
ENA+ | سیگنال کنترل را فعال کنید: + 5 ولت - + 24 ولت می تواند راه اندازی شود، سیگنال سطح بالا / پایین. برای فعال یا ممنوع کردن عملکرد موتور. هنگامی که ENA + به + 5 ولت و ENA به سطح پایین، درایو جریان هر فاز را قطع می کند. هنگامی که پالس پله پاسخگو نیست موتور را در حالت آزاد ترک می کند. هنگامی که این عملکرد مورد نیاز نیست، پایان سیگنال فعال را می توان به حالت تعلیق در آورد. |
ENA- |
2) رابط سیگنال خروجی
نام | تابع |
PEND+ | خروجی سیگنال در محل: موتور به موقعیت مشخص شده توسط فرمان کنترل می رسد و خروجی سیگنال در محل معتبر است. PEND + به مقاومت کششی به منبع خروجی مثبت و PEND به ورودی سیگنال کنترلر متصل می شود.حداکثر جریان درایو 50 میلی آمپر است. |
PEND- | |
ALM+ | خروجی سیگنال هشدار: بیش از جریان، فشار بیش از حد، فشار کم یا زنگ دیفرانسیل موقعیت، خروجی سیگنال هشدار موثر است. ALM + اتصال به مقاومت کششی به قطب مثبت منبع تغذیه خروجی، اتصال ALM به سیگنال ورودی کنترلر.حداکثر جریان درایو 50 میلی آمپر است. |
ALM- |
3) رابط رمزگذار
نام | تابع |
PB+ | رابط ورودی فاز اینکدر B، باید به دنباله خط توجه کنید. |
PB- | |
PA+ | رابط ورودی فاز Incoder A، باید به دنباله خط توجه کنید. |
PA- | |
VCC | منبع تغذیه انتهای اصلی انکودر 5 ولت. |
EGND | انکودر منبع تغذیه 5 ولت منبع تغذیه انتهای منفی. |
▶ توجه: ترتیب سیم کشی انکودر در برچسب پایین موتور حلقه بسته، دقیقاً از سیم کشی روی برچسب یادداشت شده است.
4) رابط قدرت قوی
نام | تابع |
GND | زمین منبع تغذیه DC |
+V DC | کاتد منبع تغذیه، محدوده: DC 20 ~ 50 ولت، توصیه می شود + 36 ولت |
A+, A- | موتور یک سیم پیچ فاز، به ترتیب خط توجه کنید. |
B+، B- | سیم پیچ فاز موتور B، به ترتیب خط توجه کنید. |
▶ توجه: ترتیب سیم کشی موتور روی برچسب پایینی موتور حلقه بسته ذکر شده است تا به شدت از سیم کشی روی برچسب پیروی کنید.
5) رابط ارتباطی 232
رابط ارتباطی پورت سریال که توسط HS57 هدایت می شود، از ترمینال RJ12 استفاده می کند، که می تواند از طریق ابزار تبدیل پورت سریال USB به TTL به دستگاه PC متصل شود.پلاگین زنده ممنوع است! در انتهای رایانه شخصی، مشتری می تواند پارامترهای مورد نیاز مانند جریان، تقسیم بندی، حالت کار و غیره را بسته به رابط نرم افزار بالای رایانه تنظیم کند.
شماره ترمینال | سمبل | نام | توضیح |
1 | GND | ارتباط RS232 | 0 ولت |
2 | TXD | ترمینال فرستنده RS232 | |
3 | NC | ||
4 | RXD | پایان دریافت RS232 | |
5 | NC | ||
6 | NC |
▶ توجه: کابل های متصل به HS57 و PC باید قبل از استفاده به عنوان کابل های ویژه (به طور تصادفی با توجه به وضعیت کاربر متصل شده) تأیید شوند تا آسیبی نبیند.
6) نشانگر وضعیت
ال ای دی سبز نشانگر برق است و زمانی که درایو روشن است، LED روشن می شود و زمانی که درایو خاموش است، LED خاموش می شود.
LED قرمز نشانگر خطا است که به مدت 3 ثانیه چشمک می زند.هنگامی که عیب توسط کاربر برطرف می شود، LED قرمز اغلب خاموش می شود. چراغ LED قرمز در 3 ثانیه چشمک می زند، اطلاعات مختلف خطا را نشان می دهد، همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است:
شماره سفارش | تعداد دفعات چشمک زدن | شکل موج LED قرمز چشمک زن | عیب یابی |
1 | 1 |
| جریان اضافه، اتصال کوتاه متناوب یا خطای تماس نامناسب |
2 | 2 |
| خطای اضافه ولتاژ (ولتاژ> DC50V) |
3 | 3 |
| خطای کم ولتاژ (ولتاژ |
4 | 5 |
| مدار باز موتور (فقدان فاز) |
▶ توجه: LED قرمز هنگام زنگ هشدار است.
2. مدار رابط سیگنال را کنترل کنید
شکل 2 مدار رابط ورودی
مدار سیگنال دیفرانسیل برای انتهای سیگنال کنترل درایو HS57 استفاده می شود که می تواند روی سیگنال دیفرانسیل، رابط های coYin و co-Yang یک طرفه، با جفت فوتوالکتریک داخلی با سرعت بالا و مقاومت تداخل قوی در موارد بد اعمال شود. محیط. نمودار شماتیک مدار رابط در شکل نشان داده شده است
▶ توجه: HS57 یک درایو جهانی 5V-24V است، بنابراین نیازی به مقاومت سریال نیست.
3. نمودار زمان بندی سیگنال کنترل
برای جلوگیری از برخی اشتباهات و انحرافات، P LS، DIR و ENA باید الزامات خاصی را مطابق شکل زیر برآورده کنند:
شکل.3 یک نمودار زمان بندی سیگنال کنترل
یادداشت توضیحی:
1) t1: ENA (سیگنال فعال کننده) باید حداقل 5 میلی ثانیه قبل DIR باشد تا بالا باشد. ENA + و تعلیق ENA به طور کلی توصیه می شود.
2) t2: DIR حداقل در اوایل PLS در امتداد 5s کاهش می یابد، وضعیت آن را بالا یا پایین تعیین می کند.
3) t3: عرض پالس کمتر از 2.5 ثانیه نیست.
4) t4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5 ثانیه نیست.
4. تنظیم حالت سیگنال را کنترل کنید
انتخاب لبه ماشه پالس: تریگر لبه بالا یا قطره لبه را می توان از طریق نرم افزار رایانه شخصی تنظیم کرد.
5. الزامات اتصال
1) به منظور جلوگیری از تداخل درایو، توصیه می شود از کابل محافظ سیگنال کنترل استفاده کنید و لایه محافظ کوتاه به سیم زمین متصل است.به جز موارد خاص، تک سر سیم محافظ کابل سیگنال کنترل به زمین متصل است: یک سر دستگاه بالایی سیم محافظ زمین است و یک سر سیم محافظ معلق است. فقط همان زمین در همان زمین است. اگر سیم زمین واقعی نباشد، وقتی لایه محافظ متصل نیست، ممکن است تداخل جدی ایجاد کند.
2) خط سیگنال پالس و جهت و خط موتور مجاز به بانداژ شدن در کنار هم نیستند، بهتر است حداقل 10 سانتی متر از هم جدا شوند، در غیر این صورت سر و صدای موتور می تواند به راحتی با سیگنال جهت پالس تداخل کند و باعث موقعیت نادرست موتور شود. ناپایداری سیستم و سایر خطاها
3) اگر یک منبع تغذیه برای چند درایو باشد، اتصال موازی باید در منبع تغذیه انجام شود تا زنجیره اول به یک زنجیر مجاز نیست.
4) ترمینال الکتریکی قوی درایو قطع برق اکیدا ممنوع است.هنگامی که موتور شارژ شده متوقف می شود، همچنان جریان زیادی از سیم پیچ عبور می کند.ترمینال قطع برق مستقیم به یک درایو الکتریکی القایی آنی عظیم منجر می شود تا درایو را بسوزاند.
5) بستن سر سیم به ترمینال ممنوع نیست، در غیر این صورت ممکن است ترمینال به دلیل مقاومت تماس زیاد بیش از حد گرم شود.
6) سر سیم کشی نباید در معرض ترمینال قرار گیرد تا از اتصال کوتاه تصادفی جلوگیری شود.
درایو HS57 از یک سوئیچ شماره گیری 10 بیتی استفاده می کند و SW1-SW4 برای ALM، تنظیمات پیکربندی خروجی PEND، انتخاب الگوریتم، تنظیم حداکثر جریان حداکثر و انتخاب جهت استفاده می شود.SW5-SW8 برای تنظیمات زیربخش استفاده می شود.و SW9-SW10 برای انتخاب حالت کار استفاده می شود. جزئیات به شرح زیر است:
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
تنظیمات عملکرد | تنظیمات زیربخش | تنظیمات حالت کار | |||||||
1. تنظیمات عملکرد
1） تنظیمات پیکربندی خروجی ALM، PEND
SW1 مقاومت سیگنال خروجی ALM و PEND را تنظیم می کند، معمولاً برای SW1=OFF باز است و معمولاً برای SW1=ON بسته می شود.
2) انتخاب الگوریتم
SW2 الگوریتم کنترلی است که برای انتخاب درایوها و الگوریتم A برای SW2=OFF و الگوریتم B برای SW2=ON استفاده می شود.
3) حداکثر تنظیم جریان اوج
SW3 حداکثر جریان خروجی درایو را با یک جریان خروجی کوچک برای SW3=OFF و یک خروجی جریان بزرگ برای SW3=ON تنظیم می کند.
4) انتخاب جهت
SW4 جهت چرخش اولیه موتور را تنظیم می کند و در جهت مثبت زمانی که SW4=OFF می چرخد.و جهت معکوس در SW4=ON.
2. تنظیمات زیربخش
شماره مرحله / نوبت | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | توضیحات بخش |
400 | بر | بر | بر | بر | وقتی SW5، SW6، SW7 و SW8 همگی حالت‌های OFF هستند، کاربر می‌تواند هر مقدار تقسیم‌بندی 200-40000 را از طریق نرم‌افزار PC با وضوح 1 تنظیم کند. |
800 | خاموش | بر | بر | بر | |
1600 | بر | خاموش | بر | بر | |
3200 | خاموش | خاموش | بر | بر | |
6400 | بر | بر | خاموش | بر | |
12800 | خاموش | بر | خاموش | بر | |
25600 | بر | خاموش | خاموش | بر | |
51200 | خاموش | خاموش | خاموش | بر | |
1000 | بر | بر | بر | خاموش | |
2000 | خاموش | بر | بر | خاموش | |
4000 | بر | خاموش | بر | خاموش | |
5000 | خاموش | خاموش | بر | خاموش | |
8000 | بر | بر | خاموش | خاموش | |
10000 | خاموش | بر | خاموش | خاموش | |
20000 | بر | خاموش | خاموش | خاموش | |
40000 | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش |
3. تنظیم حالت کار
SW9 | SW10 | انتخاب حالت کار | ملاحظات |
خاموش | خاموش | نبض + جهت | وقتی SW9 و SW10 هر دو در وضعیت OFF هستند، کاربر می تواند از نرم افزار رایانه شخصی استفاده کند تا حالت کار خود را تنظیم کند. |
بر | خاموش | پالس + تسمه جهت پردازش صاف | |
خاموش | بر | پرت شدن | |
بر | بر | نبض خود به خود |
▶ توجه: Modineeds به repowered برای اعمال.
ولتاژ منبع تغذیه می تواند به طور معمول بین محدوده مشخص شده کار کند.درایو HS57 ترجیحاً باید از منبع تغذیه DC ناپایدار یا کاهش ولتاژ ترانسفورماتور + تصحیح پل + فیلتر خازن استفاده کند. با این حال، باید توجه داشت که پیک ریپل ولتاژ تصحیح شده نباید از حداکثر ولتاژ مشخص شده تجاوز کند. توصیه می شود کاربران از آن استفاده کنند. ولتاژ DC کمتر از حداکثر ولتاژ برای جلوگیری از نوسانات شبکه بیش از محدوده عملیاتی ولتاژ درایو.
اگر از منبع تغذیه سوئیچ پایدار ولتاژ استفاده می شود، محدوده جریان خروجی منبع تغذیه سوئیچ باید روی حداکثر تنظیم شود.
▶ توجه کنید:
1) به منبع تغذیه مثبت و منفی توجه کنید وصل نکنید.
2)بهتر است از نوع ناپایدار منبع تغذیه DC استفاده کنید.
3) هنگام استفاده از منبع تغذیه ولتاژ ناپایدار، ظرفیت خروجی جریان منبع تغذیه باید بیشتر از 60٪ جریان تنظیم شده درایو باشد.
4) هنگام استفاده از منبع تغذیه سوئیچ ولتاژ ناپایدار، جریان خروجی منبع تغذیه باید بزرگتر یا مساوی با جریان عملیاتی درایو باشد.
5) برای کاهش هزینه ها، دو یا سه درایو می توانند یک منبع تغذیه را به اشتراک بگذارند، اما باید از قدرت کافی اطمینان حاصل کنند.
1. حفاظت در برابر اتصال کوتاه
در صورت اتصال کوتاه متناوب و سرریز در داخل درایو، چراغ قرمز درایو یک بار چشمک می زند و در یک چرخه 3 ثانیه ای مکررا چشمک می زند. در این مرحله، عیب باید برطرف شده و دوباره تنظیم شود.
2. میله ولتاژ اضافه
هنگامی که ولتاژ ورودی بالاتر از DC50V است، چراغ قرمز درایو دو بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.
3. حفاظت در برابر ولتاژ
هنگامی که ولتاژ ورودی کمتر از DC20V است، چراغ قرمز درایو 3 بار و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.
4. عدم حفاظت فاز
هنگامی که جریان اولیه است، هنگامی که موتور فاز است، چراغ قرمز راننده 5 بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.
5. سیگنال هشدار بیش از حد
هنگامی که زنگ دیفرانسیل رخ می دهد، چراغ قرمز درایو روشن می ماند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.
