Holry HS86 klein volume, sterk geïntegreerd motoraandrijving, motoraandrijving

De HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Productprofiel

1. Samenvatting

HS86 is de nieuwste Digital Hybrid Step Servo Drive met seriële poorten debugging-functie gelanceerd door Internet Technology Co., Ltd. Het neemt de nieuwste 32-bit DSP-besturingstechnologie over en integreert ModBus-RTU Standard Protocol-specificaties. Gebruikers kunnen meerdere parameters instellen, zoals 200-40000 via de bovenste computer debugging-software, die de praktische functies van het product aanzienlijk verrijkt en in de meeste keren aan de applicatiebehoeften kan voldoen.

De HS86 -drive neemt het besturingsprincipe van Servo -klasse aan, dat compatibel is met de dubbele voordelen van Open Loop Step and Servo System. Het lost volledig het probleem op van open lusstap die de stap verliest, en verbetert de prestaties van het stappensysteem aanzienlijk, terwijl de verwarming en lage snelheid trillingen van de motor worden verminderd. Pared met het servosysteem, het vermindert de moeilijkheid van het debuggen van de toepassingen in de meeste keer, wat een hoge kosten in de meeste keer kan afnemen, wat een hoge kosten in de meeste afkomsten in de meeste afkomsten heeft.

2. kenmerk

● Met seriële poort debugging -functie     

● Heeft een gloednieuwe 32-bit DSP-technologie

● Klein voor eenvoudige installatie

● Kan 4,6,8-lijn tweefasige stapmotoren aandrijven  

● Lichte isolatiedifferentiaalsignaalinvoer

● Ingebouwde microscopie

● Onderverdeling Set-bereik van 200-40.000

● Pulsresponsfrequentie van maximaal 200 kHz (hoger instelbaar)

● De stroom kan willekeurig worden ingesteld met de tussen de 0,1-3,5a tot sterk

● Precisiestroomregeling om de motorverwarming aanzienlijk te verminderen

● Lage trillingen Laag ruis

● Statische stroom wordt automatisch gehalveerd

● Heeft beschermende functies zoals overdruk, onderdruk en overstroom

3. Toepassingsgebied

Geschikt voor een verscheidenheid aan kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals: graveermachine, markeermachine, snijder, plotter, CNC-machine-gereedschap, automatische montageapparatuur, enz.

Elektrische, mechanische en omgevingsindicatoren

1. Elektrische indicatoren

uitleggen	HS57
	minste waarde	representatieve waarde	topwaarde	eenheid
Voer de vermogensspanning in	20	36	50	VDC
Controleer de signaalinvoerstroom	7	10	16	ma
Stap-in polsfrequentie	0	-	200	KHz
Isolatieweerstand	50			MΩ

2. Gebruik de omgeving en de parameters

afkoelingsmethode		Natuurlijke koeling, dissipatie van ventilatorwarmte
dienstomgeving	gelegenheid	Kan niet naast andere verwarmingsapparatuur worden geplaatst om stof, oliemist, corrosief gas, vochtigheid te voorkomen, is te groot en sterke trillingsplaatsen, verbieden brandbaar gas en geleidend stof
	temperatuur	0——50 ℃
	vochtigheid	40-90%RH
	trillen	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Bewaar de temperatuur		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mechanisch installatiediagram

Afbeelding 1 Installatiedimensiediagram (eenheid: mm)

Het wordt aanbevolen om zijkant te gebruiken, een beter warmte -dissipatie -effect, wanneer het ontwerp en de installatiegrootte, aandacht besteden aan de terminalgrootte en bedrading!

4. Versterk warmtedissipatie

1） De betrouwbare bedrijfstemperatuur van de aandrijving ligt meestal binnen 50 ℃ en de motor bevindt zich binnen 80 ℃;

2） Het wordt aanbevolen om de automatische half-stroommodus te kiezen, dat wil zeggen wanneer de motor stopt, de stroom automatisch met de helft vermindert, om de warmte van de motor en de aandrijving te verminderen;

3） Gebruik bij het installeren van de aandrijving de zijkant -installatie en vormt een sterke luchtconvectie op de onderkant van de aandrijf; Installeer indien nodig de ventilator bij de drive om luchtconvectie te vormen, help de dissipatie van de aandrijfwarmte en zorgt ervoor dat de schijf werkt binnen een betrouwbaar bedrijfstemperatuurbereik.

Introductie van aandrijfinterface en bedrading

1. Interfacebeschrijving

1） Regelsignaalinterface

naam	functie
P LS +	Pulsregelsignaal: + 5V- + 24V kan worden aangedreven, de stijglijn is effectief, wanneer de puls, de motorische stappen van hoog naar laag. Voor een betrouwbare respons op het pulsignaal moet de pulsbreedte meer dan 2s zijn.
P LS -
Dir+	Richtingregelsignaal: + 5V- + 24V kan worden aangedreven, hoog / laag niveau signaal. Om de betrouwbare richting van de motor te garanderen, moet het richtingsignaal worden vastgesteld vóór het pulsignaal gedurende ten minste 5. De initiële werking richting van de motor is gerelateerd aan de motorbedrading en elke interfase-wikkeling (bijv. A +, A-Uitwisseling) kan de initiële werking van de motor veranderen.
Dir-
Ena+	Schakel het besturingssignaal inschakelen: + 5V- + 24V kan worden aangedreven, hoog / laag niveau signaal. Om de werking van de motor in te schakelen of te verbieden. Wanneer ENA + tot + 5V en ENA-tot laag niveau, snijdt de aandrijving de stroom van elke fase van de fase van de motor die de motor in een vrije toestand verlaat wanneer de stappuls niet responsief is.
Ena-

2) Uitgangssignaalinterface

naam	functie
Pend+	In-place signaaluitgang: de motor bereikt de positie die is opgegeven door de opdracht besturing en de in-place signaaluitgang is geldig; Pend + verbindt met de trekweerstand naar de uitgangsbron positief en pendelt naar de signaalingang van de controller; De maximale aandrijfstroom is 50 mA.
Pend-
ALM+	Alarmsignaaluitgang: over stroom, over druk, onderdrukte of positiedifferentieel alarm, alarmsignaaluitgang is effectief; ALM + verbindt om weerstand te trekken tegen de positieve pool van de uitgangsbron, ALM-CONNECT om de ingang van de controller te signaleren; Maximale aandrijfstroom is 50 mA.
Alm-

3) Encoder -interface

naam	functie
PB+	Incoder B -fase -inputinterface moet u letten op de lijnreeks.
Pb-
PA+	Incoder Een fase -inputinterface, moet u aandacht besteden aan de lijnreeks.
Pa-
VCC	Hoofduiteinde van de encoder 5V voedingstoestel.
Egnd	Encoder 5V voeding Voedingsvoorziening Negatief einde.

▶ Opmerking: de bedradingsvolgorde van de encoder wordt opgemerkt op het onderste label van de gesloten-loopmotor, strikt na de bedrading op het label.

4) Sterke stroominterface

naam	functie
GND	DC -voedingstoestand
+V DC	Voedingskathode, bereik: DC 20 ~ 50V, aanbevolen + 36V
A+、 a-	Motor een fasespoel, let op de lijnorder.
B+、 B-	Motor B Fase -spoel, let op de lijnorder.

▶ Opmerking: de bedradingsvolgorde van de motor wordt opgemerkt op het onderste label van de gesloten-loopmotor om de bedrading op het label strikt te volgen.

5) 232 Communicatie -interface

De seriële poortcommunicatie -interface aangedreven door HS57 neemt de RJ12 -terminal aan, die via USB naar TTL seriële poortconversietool kan worden aangesloten op de pc -machine. Live plug is verboden! Aan de pc -uiteinde kan de klant de vereiste parameters instellen, zoals huidige, onderverdeling, werkmodus, enz., Afhankelijk van de interface van de bovenste computersoftware.

Eindnummer	symbool	naam	uitleggen
1	GND	RS232 -communicatie	0V
2	TXD	RS232 Zendaansluiting
3	NC
4	RXD	Rs232 ontvangende einde
5	NC
6	NC

▶ Opmerking: de kabels die zijn aangesloten op HS57 en pc moeten vóór gebruik worden bevestigd als speciale kabels (willekeurig bij de gebruikerssituatie) om schade te voorkomen.

6) Statusindicatie

De groene LED is de stroomindicator en de LED is ingeschakeld wanneer de drive is ingeschakeld en de LED uitgaat wanneer de schijf is uitgeschakeld.

De rode LED is de foutindicator, die 3 seconden knippert; Wanneer de fout wordt geëlimineerd door de gebruiker, wordt de rode LED vaak gedoofd. Red LED -flitsen in 3 seconden vertegenwoordigen verschillende foutinformatie, zoals weergegeven in de volgende tabel:

bestelnummer	Het aantal flitsende tijden	Rood LED knipperende golfvorm	Problemen oplossen
1	1		Overstroom, alternatief kortsluiting of slechte contactfout
2	2		Overspanningsfout (spanning> DC50V)
3	3		Onderspanningsfout (spanning
4	5		Motor open circuit (fase ontbreekt)

▶ Opmerking: rode LED is wanneer alarm is.

2. Regel het signaalinterface -circuit

Fig. 2 Input Interface Circuit

Het differentiële signaalcircuit wordt gebruikt voor het HS57-aandrijfregelsignaaluiteinde, dat kan worden toegepast op het differentiaalsignaal, een-end coyin en co-yang interfaces, met ingebouwde high-speed foto-elektrische koppeling en sterke interferentieweerstand in gevallen van een slechte omgeving. Een schematisch diagram van het interface-circuit wordt in figuur getoond in figuur 

▶ Opmerking: de HS57 is een 5V-24V Universal Drive, dus er is geen seriële weerstand vereist;

3. Diagram voor besturingssignaal

Om wat misactie en afwijkingen te voorkomen, moeten PLS, DIR en ENA voldoen aan bepaalde vereisten zoals weergegeven in de volgende figuur:

Fig. 3 Een timingdiagram voor het besturingssignaal

verklarende opmerking:

1） De T1: ENA (inschakelende signaal) moet minimaal 5 ms van tevoren zijn om hoog te zijn.

2） De T2: Dir minstens vroege P LS neemt af langs 5s bepaalt de toestand hoog of laag.

3） De T3: Pulsbreedte is niet minder dan 2,5 seconden.

4） De T4: Lage niveau breedte is niet minder dan 2,5 seconden.

4. Controleer de instelling van de signaalmodus

Puls trigger rand selectie: de puls omhoog rand of drop rand trigger kan worden ingesteld via de pc -software.

5. Verbindingsvereisten

1） Om de interferentie van de aandrijving te voorkomen, wordt het aanbevolen om de regelsignaalschildkabel aan te nemen en is de schildlaag kort aangesloten op de gronddraad. Met uitzondering van speciale vereisten is het enkele uiteinde van de schilddraad van de besturingssignaalkabel geaard: een uiteinde van de bovenste machine van de schilddraad is geaard en één uiteinde van de schilddraad is gesuspendeerd. Alleen dezelfde grond in dezelfde machine, zo niet de echte aardingsdraad, kan serieus interfereren, wanneer de afschermingslaag niet verbonden is.

2） Puls- en richting signaallijn en de motorlijn mogen niet naast elkaar worden verbonden, het is het beste om te worden gescheiden door ten minste 10 cm, anders kan de motorruis gemakkelijk interfereren met het pulsrichtingssignaal om onnauwkeurige motorpositionering, systeeminstabiliteit en andere fouten te veroorzaken.

3） Als één voeding voor meerdere schijven is, moet een parallelle verbinding worden gebracht bij de voeding naar één als eerste op één ketting is niet toegestaan.

4） De sterke elektrische terminal van de Live Unplug -drive is ten strengste verboden. Wanneer de geladen motor stopt, wordt er nog steeds een grote stroom die door de spoel stroomt. De Live Unplug -terminal zal leiden tot een enorme onmiddellijke inductieve elektrische aandrijving om de drive uit te branden.

5） Het is niet verboden om de draadkop naar de terminal te blikken, anders kan de terminal worden oververhit door grote contactweerstand.

6） De bedradingskop mag niet worden blootgesteld aan de terminal om een ​​per ongeluk kortsluiting te voorkomen.

Instelling voor dialup switch -functie

De HS57-drive maakt gebruik van een 10-bit dial-up switch en SW1-SW4 wordt gebruikt voor ALM, PEND-uitvoerconfiguratie-instelling, algoritmeselectie, maximale piekstroominstelling en richtingsselectie; SW5-SW8 wordt gebruikt voor onderverdelingsinstelling; en SW9-SW10 wordt gebruikt voor de selectie van de werkmodus. Details worden als volgt beschreven:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Functie -instellingen				Onderverdelingsinstellingen				Workmode -instellingen

1. Functie -instellingen

1） ALM, Pen de configuratie -instellingen van de uitvoerputpe

SW1 stelt de uitgangssignaalweerstand van ALM en PEND in, wordt normaal geopend voor SW1 = UIT, en normaal gesloten voor SW1 = aan.

2） Selectie van algoritme

SW2 is het besturingsalgoritme dat wordt gebruikt voor het selecteren van schijven en algoritme A voor SW2 = UIT, en algoritme B voor SW2 = aan.

3） Maximale piekstroominstelling

De SW3 stelt de maximale uitgangsstroom van de aandrijving in, met een kleine stroomuitgang voor SW3 = UIT, en een grote stroomuitgang voor SW3 = aan.

4） Richtingsselectie

SW4 stelt de initiële rotatierichting van de motor in en draait in de positieve richting wanneer SW4 = UIT; en omgekeerde richting in SW4 = op.

2. Onderverdelingsinstelling

Stapnummer / beurt	SW5	SW6	SW7	SW8	Sectie Beschrijving
400	op	op	op	op	Wanneer SW5, SW6, SW7 en SW8 allemaal offstatus zijn, kan de gebruiker elke onderverdelingswaarde van 200-40000 instellen via de pc-software met een resolutie van 1.
800	uit	op	op	op
1600	op	uit	op	op
3200	uit	uit	op	op
6400	op	op	uit	op
12800	uit	op	uit	op
25600	op	uit	uit	op
51200	uit	uit	uit	op
1000	op	op	op	uit
2000	uit	op	op	uit
4000	op	uit	op	uit
5000	uit	uit	op	uit
8000	op	op	uit	uit
10000	uit	op	uit	uit
20000	op	uit	uit	uit
40000	uit	uit	uit	uit

3. Werkmodusinstelling

SW9	SW10	Selectie van werkmodus	opmerkingen
UIT	UIT	Puls + richting	Wanneer SW9 en SW10 beide in OFF -status staan, kan de gebruiker de pc -software -set gebruiken in uw eigen werkmodus.
OP	UIT	Puls + richting riem gladde verwerking
UIT	OP	dipulse
OP	OP	Spontane pols

▶ Opmerking: Modineeds om opnieuw te worden ingevoegd om van kracht te worden.

Selectie van voeding

De voedingsspanning kan normaal werken tussen het opgegeven bereik. De HS57-drive moet bij voorkeur niet-stabiele DC-voeding of transformatorspanningsreductie + bridge-rectificatie + capaciteitsfilter gebruiken. Maar er moet worden opgemerkt dat de gerectificeerde spanningsrippelspiek niet hoger zijn dan het gebruik van de besturingsbereik van de besturingsbereik van de besturingsbereik.

Als de voeding van de spanningsstabiele schakelaar wordt gebruikt, moet het uitgangsstroombereik van de schakelaarvoeding op het maximum worden ingesteld.

▶ Let op:

1） Let op de positieve en negatieve stroomvoorziening om te keren niet om te gaan;

2） Het is het beste om een ​​niet-stabiel type DC-voeding te gebruiken;

3） Bij gebruik van de niet-stabiele spanningsvoeding moet de stroomvoorzieningstroomuitgangscapaciteit groter zijn dan 60% van de ingestelde stroom van de aandrijving;

4） Bij gebruik van een niet-stabiele spanningsschakelaar voeding, moet de uitgangsstroom van de voeding groter zijn dan of gelijk zijn aan de bedrijfsstroom van de schijf;

5） Om de kosten te verlagen, kunnen twee of drie schijven één voeding delen, maar moeten voldoende stroom zorgen.

defencive functie

1. Kortcircuitbescherming

In het geval van een alternatief kortsluiting en een overloop in de drive, knippert het drive -rode licht eenmaal en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. Op dit punt moet de fout worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

2. overspanning kraai

Wanneer de ingangsspanning hoger is dan de DC50V, knippert het drive-rode licht twee keer en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

3. onderspanningsbeveiliging

Wanneer de ingangsspanning onder de DC20V is, knippert het drive-rode licht 3 keer en herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

4. Gebrek aan fasebescherming

Wanneer de stroom initiatief is, wanneer de motor fase is, flitst het rode licht van de bestuurder 5 keer en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

5. Overtollig alarmsignaal

Wanneer een differentiaal alarm optreedt, blijft het rode licht van de aandrijving aan. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.