Holry HS86 petit volume, système d'entraînement moteur hautement intégré, entraînement moteur

Le servomoteur pas à pas hybride numérique HS86

Profil de produit

1. résumé

HS86 est le dernier servomoteur pas à pas hybride numérique avec fonction de débogage de port série lancé par Internet Technology Co., Ltd. Il adopte la dernière technologie de contrôle DSP 32 bits et intègre les spécifications du protocole standard MODBUS-RTU.Les utilisateurs peuvent définir plusieurs paramètres tels que 200-40000 via le logiciel de débogage de l'ordinateur supérieur, ce qui enrichit considérablement les fonctions pratiques du produit et peut répondre aux besoins des applications dans la plupart des cas.

Le variateur HS86 adopte le principe de contrôle de la classe servo, qui est compatible avec les doubles avantages du système pas à pas en boucle ouverte et du système servo.Il résout complètement le problème de la perte de pas en boucle ouverte et améliore considérablement les performances du système pas à pas, tout en réduisant le chauffage et les vibrations à basse vitesse du moteur. Par rapport au système servo, il réduit considérablement la difficulté de débogage, a les avantages d'un démarrage et d'un arrêt rapides, d'un arrêt sans vibration, ainsi que de son petit volume, de son faible coût et de ses performances élevées, qui peuvent répondre aux applications dans la plupart des cas.

2. caractéristique

● avec fonction de débogage du port série     

● dispose d'une toute nouvelle technologie DSP 32 bits

● petit pour une installation facile

● peut piloter des moteurs pas à pas biphasés de 4,6,8 lignes  

● Entrée de signal différentiel d'isolation lumineuse

● microscopie intégrée

● plage de lotissements de 200 à 40 000

● fréquence de réponse d'impulsion jusqu'à 200 KHz (réglable plus haut)

● le courant peut être arbitrairement configuré entre 0,1 et 3,5 A pour grandement

● contrôle de courant de précision pour réduire considérablement l'échauffement du moteur

● faibles vibrations, faible bruit

● courant statique automatiquement réduit de moitié

● possède des fonctions de protection telles que la surpression, la sous-pression et la surintensité

3. domaine d'application

Convient à une variété d'équipements et d'instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que : machine de gravure, machine de marquage, découpeuse, traceur, machines-outils CNC, équipement d'assemblage automatique, etc. L'utilisateur s'attend à un faible bruit et à un effet d'application de périphérique à grande vitesse. est particulièrement bon.

Indicateurs électriques, mécaniques et environnementaux

1. Indicateurs électriques

2. Utiliser l'environnement et les paramètres

3. Schéma d'installation mécanique

Figure 1 Diagramme des dimensions d'installation (unité : mm)

Il est recommandé d'utiliser une installation latérale, un meilleur effet de dissipation thermique, lors de la conception et de la taille de l'installation, faites attention à la taille du terminal et au câblage !

4. Renforcer la dissipation thermique

1) La température de fonctionnement fiable du variateur est généralement inférieure à 50 ℃ et celle du moteur est inférieure à 80 ℃ ;

2) Il est recommandé de choisir le mode automatique demi-débit, c'est-à-dire que lorsque le moteur s'arrête, le courant réduit automatiquement de moitié, pour réduire la chaleur du moteur et du variateur ;

3) Lors de l'installation du lecteur, utilisez l'installation latérale et formez une forte convection d'air sur le fond du lecteur ;si nécessaire, installez le ventilateur à proximité du variateur pour former une convection d'air, faciliter la dissipation de la chaleur du variateur et garantir que le variateur fonctionne dans une plage de température de fonctionnement fiable.

Introduction de l'interface du variateur et du câblage

1. Description de l'interface

1） Interface des signaux de commande

2) interface de signal de sortie

3) Interface encodeur

▶ Remarque : L'ordre de câblage de l'encodeur est noté sur l'étiquette inférieure du moteur en boucle fermée, en suivant strictement le câblage sur l'étiquette.

4) interface de puissance forte

▶ Remarque : l'ordre de câblage du moteur est noté sur l'étiquette inférieure du moteur en boucle fermée afin de suivre strictement le câblage sur l'étiquette.

5) 232 Interface de communication

L'interface de communication du port série pilotée par HS57 adopte le terminal RJ12, qui peut être connecté à la machine PC via l'outil de conversion de port série USB vers TTL.La prise sous tension est interdite ! Du côté du PC, le client peut définir les paramètres requis, tels que le courant, la subdivision, le mode de fonctionnement, etc., en fonction de l'interface logicielle supérieure de l'ordinateur.

▶ Remarque : les câbles connectés au HS57 et au PC doivent être confirmés avant utilisation en tant que câbles spéciaux (fixés au hasard en fonction de la situation de l'utilisateur) pour éviter tout dommage.

6) indication d'état

La LED verte est le voyant d'alimentation et la LED est allumée lorsque le lecteur est sous tension et la LED s'éteint lorsque le lecteur est éteint.

La LED rouge est l'indicateur de défaut, qui clignote pendant 3 secondes ;lorsque le défaut est éliminé par l'utilisateur, la LED rouge s'éteint souvent. La LED rouge clignote en 3 secondes représente différentes informations de défaut, comme indiqué dans le tableau suivant :

▶ Remarque : la LED rouge correspond à l'alarme.

2. Contrôler le circuit d'interface de signal

Fig. 2 Circuit d'interface d'entrée

Le circuit de signal différentiel est utilisé pour l'extrémité du signal de commande d'entraînement HS57, qui peut être appliqué au signal différentiel, aux interfaces coYin et co-Yang à une extrémité, avec coupleur photoélectrique haute vitesse intégré et forte résistance aux interférences en cas de mauvais environnement.Un diagramme schématique du circuit d'interface est présenté dans la figure 

▶ Remarque : le HS57 est un variateur universel 5 V-24 V, aucune résistance série n'est donc requise ;

3. Diagramme temporel du signal de commande

Pour éviter certaines erreurs et écarts, P LS, DIR et ENA doivent répondre à certaines exigences, comme indiqué dans la figure suivante :

FIGUE.3 Un chronogramme du signal de commande

note explicative:

1) Le t1 : ENA (signal d'activation) doit être DIR au moins 5 ms à l'avance pour être élevé. ENA + et ENA-suspension sont généralement recommandés.

2）Le t2 : DIR au moins au début du P LS diminue en 5 secondes et détermine son état haut ou bas.

3）Le t3 : la largeur d’impulsion n’est pas inférieure à 2,5 s.

4) Le t4 : la largeur du niveau bas n’est pas inférieure à 2,5 s.

4. Contrôler le réglage du mode de signal

Sélection du front de déclenchement d'impulsion : Le déclenchement du front d'impulsion ou du front descendant peut être défini via le logiciel PC.

5. Exigences de connexion

1) Afin d'éviter les interférences du variateur, il est recommandé d'adopter le câble de blindage du signal de commande et la couche de blindage est connectée en court-circuit au fil de terre.Sauf exigences particulières, l'une des extrémités du fil blindé du câble de signal de commande est mise à la terre : une extrémité de la machine supérieure du fil blindé est mise à la terre et une extrémité du fil blindé est suspendue. Seule la même terre dans le même La machine, si ce n'est pas le véritable fil de terre, peut interférer sérieusement lorsque la couche de blindage n'est pas connectée.

2) La ligne de signal d'impulsion et de direction et la ligne de moteur ne doivent pas être bandées côte à côte, il est préférable d'être séparées d'au moins 10 cm, sinon le bruit du moteur peut facilement interférer avec le signal de direction d'impulsion pour provoquer un positionnement inexact du moteur, instabilité du système et autres défauts.

3) Si une alimentation est destinée à plusieurs lecteurs, une connexion parallèle doit être effectuée au niveau de l'alimentation vers une première chaîne n'est pas autorisée.

4) La borne électrique solide du lecteur de débranchement sous tension est strictement interdite.Lorsque le moteur chargé s’arrête, un courant important circule toujours dans la bobine.La borne de débranchement sous tension entraînera un énorme entraînement électrique inductif instantané pour brûler l'entraînement.

5) Il n'est pas interdit d'étamer la tête du fil sur le terminal, sinon le terminal pourrait surchauffer en raison d'une grande résistance de contact.

6) La tête de câblage ne doit pas être exposée au terminal pour éviter un court-circuit accidentel.

Réglage de la fonction du commutateur d'accès à distance

Le variateur HS57 utilise un commutateur d'accès à distance 10 bits et SW1-SW4 est utilisé pour l'ALM, le paramètre de configuration de sortie PEND, la sélection d'algorithme, le paramètre de courant de crête maximum et la sélection de direction ;SW5-SW8 est utilisé pour le réglage de la subdivision ;et SW9-SW10 est utilisé pour la sélection du mode de fonctionnement. Les détails sont décrits comme suit :

1. Paramètres de fonction

1） ALM, PEND Paramètres de configuration de sortie

SW1 définit la résistance du signal de sortie d'ALM et PEND, normalement ouverte pour SW1=OFF, et normalement fermée pour SW1=ON.

2） Sélection de l'algorithme

SW2 est l'algorithme de contrôle utilisé pour sélectionner les variateurs, et l'algorithme A pour SW2=OFF et l'algorithme B pour SW2=ON.

3） Réglage du courant de crête maximum

Le SW3 définit le courant de sortie maximum du variateur, avec une petite sortie de courant pour SW3=OFF et une grande sortie de courant pour SW3=ON.

4） Sélection de la direction

SW4 définit le sens de rotation initial du moteur, tournant dans le sens positif lorsque SW4=OFF ;et sens inverse dans SW4=ON.

2. Paramétrage du lotissement

3. Réglage du mode de travail

▶ Remarque : le module doit être réalimenté pour prendre effet.

Sélection de l'alimentation

La tension d'alimentation peut fonctionner normalement dans la plage spécifiée.Le variateur HS57 doit de préférence utiliser une alimentation CC non stable, ou une réduction de tension du transformateur + un pont de redressement + un filtre de capacité. Cependant, il convient de noter que le pic d'ondulation de tension redressée ne doit pas dépasser la tension maximale spécifiée. Il est recommandé aux utilisateurs d'utiliser Tension CC inférieure à la tension maximale pour éviter les fluctuations du réseau dépassant la plage de fonctionnement de la tension du variateur.

Si l'alimentation à découpage à tension stable est utilisée, la plage de courant de sortie de l'alimentation à découpage doit être réglée au maximum.

▶ faites attention à :

1) Faites attention à l'alimentation positive et négative, ne faites pas de connexion inversée ;

2) Il est préférable d'utiliser un type d'alimentation CC non stable ;

3) Lors de l'utilisation d'une alimentation à tension non stable, la capacité de sortie du courant de l'alimentation doit être supérieure à 60 % du courant réglé du variateur ;

4) Lors de l'utilisation d'une alimentation à interrupteur de tension non stable, le courant de sortie de l'alimentation doit être supérieur ou égal au courant de fonctionnement du variateur ;

5) Pour réduire les coûts, deux ou trois disques peuvent partager une même alimentation, mais doivent garantir une puissance suffisante.

fonction défensive

1. protection de court circuit

En cas de court-circuit alternatif et de débordement à l'intérieur du variateur, le voyant rouge du variateur clignote une fois et clignote de manière répétée dans un cycle de 3 secondes. À ce stade, le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

2. pied de biche de surtension

Lorsque la tension d'entrée est supérieure à 50 V CC, le voyant rouge du variateur clignote deux fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

3. protection contre les sous-tensions

Lorsque la tension d'entrée est inférieure à 20 V CC, le voyant rouge du variateur clignote 3 fois et à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

4. Manque de protection de phase

Lorsque le courant est initial, lorsque le moteur est en phase, le voyant rouge du pilote clignote 5 fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

5. Signal d'alarme excessif

Lorsqu'une alarme différentielle se produit, le voyant rouge du variateur reste allumé. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.