Holry HS86 Small volume, schéma d'entraînement moteur hautement intégré, entraînement du moteur

Le HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Profil de produit

1. Résumé

HS86 est le dernier STAP SERVO HYBRID STEP DIGITAL avec une fonction de débogage de port série lancée par Internet Technology Co., Ltd. Il adopte la dernière technologie de contrôle DSP 32 bits et intègre les spécifications du protocole standard Modbus-RTU. Les utilisateurs peuvent définir plusieurs paramètres tels que 200-40000 via le logiciel de débogage de l'ordinateur supérieur, qui enrichit considérablement les fonctions pratiques du produit et peut répondre aux besoins d'application dans la plupart des occasions.

Le lecteur HS86 adopte le principe de contrôle de la classe de servo, qui est compatible avec les doubles avantages de l'étape de boucle ouverte et du système de servo. Il résout complètement le problème de l'étape de perdant en boucle ouverte et améliore considérablement les performances du système de pas, tout en réduisant le chauffage et les vibrations à basse vitesse du moteur.Commé avec le système de servomotes, il réduit considérablement la difficulté de débogage, a les avantages du démarrage et de l'arrêt rapides, de l'arrêt sans vibration, et de son petit volume, du faible coût et de la performance élevée, qui peuvent répondre aux applications dans la plupart des OCC et de ses applications.

2. Caractéristique

● Avec la fonction de débogage des ports en série     

● A une toute nouvelle technologie DSP 32 bits

● Petit pour une installation facile

● Peut conduire des moteurs de pas en deux phases de ligne 4,6,8  

● Entrée de signal différentiel d'isolement léger

● Microscopie intégrée

● plage d'ensemble de subdivision de 200 à 40 000

● Fréquence de réponse d'impulsion allant jusqu'à 200 kHz (réglable plus élevé)

● Le courant peut être mis en place arbitrairement avec le 0.1-3,5a

● Contrôle du courant de précision pour réduire considérablement le chauffage du moteur

● Faible vibration faible bruit

● Courant statique réduit automatiquement de moitié

● a des fonctions de protection telles que la sur-pression, la sous-pression et la sur-courant

3. Zone d'application

Convient pour une variété d'équipements et d'instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que: la machine à gravir, la machine de marquage, le coupeur, le tracteur, les machines-outils CNC, l'équipement d'assemblage automatique, etc.

Indicateurs électriques, mécaniques et environnementaux

1. Indicateurs électriques

expliquer	HS57
	moindre valeur	valeur représentative	valeur de crête	unité
Entrez la tension d'alimentation	20	36	50	VDC
Contrôler le courant d'entrée du signal	7	10	16	mame
Fréquence d'impulsion étape	0	-	200	Khz
résistance à l'isolation	50			MΩ

2. Utilisez l'environnement et les paramètres

Méthode de refroidissement		Refroidissement naturel, dissipation de chaleur des ventilateurs
environnement de service	occasion	Je ne peux pas être placé à côté d'autres équipements de chauffage, pour éviter la poussière, le brouillard de pétrole, le gaz corrosif, l'humidité est trop grande et de forts lieux de vibration, interdire le gaz combustible et la poussière conductrice
	température	0—— 50 ℃
	humidité	40—90% Rh
	vibrer	10 ~ 55 Hz / 0,15 mm
Économisez la température		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagramme d'installation mécanique

Figure 1 Diagramme de dimension d'installation (unité: mm)

Il est recommandé d'utiliser une installation latérale, un meilleur effet de dissipation de chaleur, lorsque la conception et la taille de l'installation font attention à la taille et au câblage du terminal!

4. Renforcer la dissipation de la chaleur

1） La température de fonctionnement fiable de l'entraînement est généralement à moins de 50 ℃ et le moteur est à moins de 80 ℃;

2） Il est recommandé de choisir le mode de demi-flux automatique, c'est-à-dire, lorsque le moteur s'arrête, le courant réduit automatiquement de moitié, pour réduire la chaleur du moteur et du lecteur;

3） Lors de l'installation du lecteur, utilisez l'installation latérale et formez une forte convection d'air sur le bas du lecteur; Si nécessaire, installez le ventilateur près de la conduite pour former une convection d'air, aidez la dissipation de chaleur d'entraînement et assurez-vous que le lecteur fonctionne dans une plage de température de fonctionnement fiable.

Introduction de l'interface de lecteur et du câblage

1. Description de l'interface

1） Interface de signal de contrôle

nom	fonction
P ls +	Signal de contrôle d'impulsion: + 5V- + 24V peut être entraîné, la ligne de montée est efficace, chaque fois que l'impulsion, le moteur passe de haut à faible.Pour une réponse fiable au signal d'impulsion, la largeur d'impulsion doit être supérieure à 2s.
P ls -
Dir +	Le signal de commande de direction: + 5V- + 24V peut être entraîné, un signal de niveau élevé / bas. Pour garantir une direction fiable du moteur, le signal de direction doit être établi avant le signal d'impulsion pendant au moins 5s. La direction de fonctionnement initiale du moteur est liée au câblage du moteur, et tout enroulement interphase (par exemple, A +, l'échange A) peut modifier le fonctionnement initial de la direction du moteur.
Dir-
Ena +	Activer le signal de contrôle: + 5V- + 24V peut être entraîné, un signal de niveau élevé / bas. Pour activer ou interdire le fonctionnement du moteur. Lorsque Ena + à + 5V et Ena à bas niveau, le lecteur coupera le courant de chaque phase du moteur quittant le moteur dans un état libre lorsque l'impulsion de pas est sensible.
Ena-

2) Interface de signal de sortie

nom	fonction
Pend +	Sortie du signal en place: le moteur atteint la position spécifiée par la commande de contrôle, et la sortie du signal en place est valide; Pend + se connecte à la résistance à la traction à la source de sortie positive et pende à l'entrée du signal du contrôleur; Le courant d'entraînement maximal est de 50 mA.
Pass-
Alm +	Sortie du signal d'alarme: sur le courant, sur la pression, la sous-pression ou l'alarme différentielle de position, la sortie du signal d'alarme est efficace; ALM + Connexion à la résistance de traction à la source de sortie Pole positif de la source, Connect ALM pour signaler l'entrée du contrôleur; Le courant d'entraînement maximal est de 50 mA.
Alm-

3) Interface de l'encodeur

nom	fonction
Pb +	Interface d'entrée de phase B de l'incodeur, vous devez faire attention à la séquence de ligne.
Pb-
PA +	Incodeur Une interface d'entrée de phase, vous devez faire attention à la séquence de ligne.
PENNSYLVANIE-
VCC	Extrémité principale de l'alimentation électrique de l'encodeur 5V.
Egnnd	Encodeur 5V Alimentation Alimentation Alimentation EXINGE NÉGATIVE.

▶ Remarque: L'ordre de câblage du codeur est noté sur l'étiquette inférieure du moteur en boucle fermée, en suivant strictement le câblage sur l'étiquette.

4) Interface d'alimentation forte

nom	fonction
GND	Terre d'alimentation CC
+ V DC	Cathode d'alimentation, plage: DC 20 ~ 50V, recommandée + 36V
A + 、 a-	Moteur une bobine de phase, faites attention à la commande de ligne.
B + 、 b-	Bobine de phase du moteur b, faites attention à la commande de ligne.

▶ Remarque: L'ordre de câblage du moteur est noté sur l'étiquette inférieure du moteur en boucle fermée pour suivre strictement le câblage sur l'étiquette.

5) 232 Interface de communication

L'interface de communication du port série entraîné par HS57 adopte le terminal RJ12, qui peut être connecté à la machine PC via USB vers l'outil de conversion de port série TTL. La prise en direct est interdite! À la fin du PC, le client peut définir les paramètres requis, tels que le courant, la subdivision, le mode de travail, etc., selon l'interface du logiciel informatique supérieur.

Numéro de terminal	symbole	nom	expliquer
1	GND	Communication RS232	0v
2	Txd	Rs232 transmettant le terminal
3	Caroline du Nord
4	Rxd	RS232 End Receiving End
5	Caroline du Nord
6	Caroline du Nord

▶ Remarque: Les câbles connectés à HS57 et PC doivent être confirmés avant utilisation comme câbles spéciaux (attachés au hasard en fonction de la situation utilisateur) pour éviter les dommages.

6) Indication d'état

La LED verte est l'indicateur d'alimentation et la LED est allumée lorsque le lecteur est allumé et que la LED s'éteint lorsque le lecteur est éteint.

La LED rouge est l'indicateur de défaut, qui clignote pendant 3 secondes; Lorsque le défaut est éliminé par l'utilisateur, la LED rouge est souvent éteinte.Les flashs de LED rouge en 3 secondes représentent des informations de défaut différentes, comme indiqué dans le tableau suivant:

numéro de commande	Le nombre de temps de clignotement	Forme d'onde clignotante à LED rouge	Dépannage
1	1		Surintensité, court-circuit alternatif ou défaut de contact avec un mauvais contact
2	2		Défaut de surtension (tension> dc50v)
3	3		Fauteur de sous-tension (tension
4	5		Circuit ouvert du moteur (phase manquante)

▶ Remarque: la LED rouge est lorsque l'alarme.

2. Contrôler le circuit d'interface du signal

Fig. 2 Circuit d'interface d'entrée

Le circuit de signal différentiel est utilisé pour l'extrémité du signal de commande de conduite HS57, qui peut être appliquée au signal différentiel, aux interfaces coyin et co-yang à une seule extrémité, avec un coupleur photoélectrique à grande vitesse intégré et une résistance d'interférence forte en cas de mauvais environnement. Un schéma schématique du circuit d'interface est illustré à la figure 

▶ Remarque: le HS57 est un lecteur universel 5V-24V, donc aucune résistance en série n'est requise;

3. Diagramme de synchronisation du signal de contrôle

Pour éviter une certaine mission et des écarts, P LS, DIR et ENA doivent répondre à certaines exigences comme indiqué dans la figure suivante:

FIGUE. 3 Diagramme de synchronisation du signal de contrôle

Note explicative:

1） Le T1: ENA (signal d'activation) doit être dir au moins 5 ms à l'avance pour être élevé.ENA + et la suspension ena sont généralement recommandés.

2） Le T2: DIR au moins P LS précoce diminue le long du 5S détermine son état élevé ou bas.

3） La largeur d'impulsion T3: n'est pas inférieure à 2,5 s.

4） Le T4: Largeur de faible niveau n'est pas inférieur à 2,5 s.

4. Contrôlez le paramètre de mode signal

Sélection du bord du déclencheur d'impulsion: le déclencheur de bord d'impulsion vers le bord ou le bord de dépôt peut être réglé via le logiciel PC.

5. Exigences de connexion

1） Afin d'éviter l'interférence du lecteur, il est recommandé d'adopter le câble de bouclier de signal de commande et la couche de bouclier est connectée à court terme au fil de terre. À l'exception des exigences spéciales, l'extrémité unique du fil de bouclier du câble de signal de commande est mise à la terre: une extrémité de la machine supérieure du fil de bouclier est mise à la terre, et une extrémité du fil de bouclier est suspendue. On ne peut que la même terre dans la même machine, si ce n'est pas le fil de mise à la terre réel, peut intervenir sérieusement, lorsque la couche de blindage n'est pas connectée.

2） La ligne du signal d'impulsion et de direction et la ligne du moteur ne sont pas autorisées à être bandée côte à côte, il est préférable d'être séparé par au moins 10 cm, sinon le bruit du moteur peut facilement interférer avec le signal de direction d'impulsion pour provoquer un positionnement moteur inexact, l'instabilité du système et d'autres défauts.

3） Si une alimentation est pour plusieurs lecteurs, une connexion parallèle doit être prise à l'alimentation en une première à une chaîne n'est pas autorisée.

4） La forte terminale électrique de la conduite en direct en direct est strictement interdite. Lorsque le moteur chargé s'arrête, il y aura toujours un grand courant qui coule à travers la bobine. Le terminal en direct du Unbralug entraînera un énorme entraînement électrique inductif instantané pour épuiser le lecteur.

5） Il n'est pas interdit d'étouffer la tête de fil vers la borne, sinon la borne peut être surchauffée en raison d'une grande résistance de contact.

6） La tête de câblage ne doit pas être exposée au terminal pour empêcher un court-circuit accidentel.

Réglage de la fonction de commutation de dialogue

Le lecteur HS57 utilise un commutateur de numérotation 10 bits, et SW1-SW4 est utilisé pour ALM, paramètre de configuration de sortie de la sortie, sélection d'algorithme, réglage de courant de pic maximal et sélection de direction; SW5-SW8 est utilisé pour le réglage de subdivision; et SW9-SW10 est utilisé pour la sélection du mode de travail. Les décrits sont décrits comme suit:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Paramètres de fonction				Paramètres de subdivision				Paramètres de mode de travail

1. Paramètres de fonction

1） ALM, Paramètres de configuration de la sortie de la sortie

SW1 définit la résistance du signal de sortie de l'ALM et de la pende, ouverte normalement soit pour SW1 = OFF, et normalement fermée pour SW1 = ON.

2） Sélection d'algorithme

SW2 est l'algorithme de contrôle utilisé pour la sélection des disques et l'algorithme A pour SW2 = OFF, et l'algorithme B pour SW2 = ON.

3） Réglage du courant de crête maximum

Le SW3 définit le courant de sortie maximal du lecteur, avec une petite sortie de courant pour SW3 = OFF, et une grande sortie de courant pour SW3 = ON.

4） Sélection de direction

SW4 définit la direction de rotation initiale du moteur, tournant dans le sens positif lorsque SW4 = OFF; et la direction inversée dans SW4 = ON.

2. Paramètre de subdivision

Numéro de pas / tour	SW5	SW6	SW7	SW8	Description de la section
400	sur	sur	sur	sur	Lorsque SW5, SW6, SW7 et SW8 sont tous des états hors de propos, l'utilisateur peut définir n'importe quelle valeur de subdivision de 200-40000 via le logiciel PC avec une résolution de 1.
800	désactivé	sur	sur	sur
1600	sur	désactivé	sur	sur
3200	désactivé	désactivé	sur	sur
6400	sur	sur	désactivé	sur
12800	désactivé	sur	désactivé	sur
25600	sur	désactivé	désactivé	sur
51200	désactivé	désactivé	désactivé	sur
1000	sur	sur	sur	désactivé
2000	désactivé	sur	sur	désactivé
4000	sur	désactivé	sur	désactivé
5000	désactivé	désactivé	sur	désactivé
8000	sur	sur	désactivé	désactivé
10000	désactivé	sur	désactivé	désactivé
20000	sur	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé

3. Réglage du mode de travail

SW9	SW10	Sélection du mode de travail	remarques
DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	Pulse + Direction	Lorsque SW9 et SW10 sont tous deux en état de désactivation, l'utilisateur peut utiliser le Softwareset PC dans votre propre mode de travail.
SUR	DÉSACTIVÉ	Traitement lisse de la courroie d'impulsion + de direction
DÉSACTIVÉ	SUR	diple
SUR	SUR	Pouls spontané

▶ Remarque: les modines à repousser pour prendre effet.

Sélection d'alimentation

La tension d'alimentation peut fonctionner normalement entre la plage spécifiée. Le lecteur HS57 doit de préférence utiliser l'alimentation en courant continu non standard, ou la réduction de tension du transformateur + le filtre de rectification de pont + capacité. Cependant, il convient de noter que le pic d'ondulation de tension rectifiée ne doit pas dépasser la tension maximale spécifiée.

Si l'alimentation de l'interrupteur stable de tension est utilisée, la plage de courant de sortie de l'alimentation du commutateur doit être réglée au maximum.

▶ Faites attention à:

1） Faites attention à l'alimentation positive et négative.

2） Il est préférable d'utiliser un type non stable d'alimentation CC;

3） Lors de l'utilisation de l'alimentation de tension non stable, la capacité de sortie du courant d'alimentation doit être supérieure à 60% du courant défini de l'entraînement;

4） Lorsque vous utilisez une alimentation de commutation de tension non stable, le courant de sortie de l'alimentation doit être supérieur ou égal au courant de fonctionnement du lecteur;

5） Pour réduire les coûts, deux ou trois disques peuvent partager une alimentation électrique, mais doivent garantir une puissance suffisante.

fonction de défense

1. protection de court-circuit

En cas de court-circuit alternatif et un débordement à l'intérieur du lecteur, la lumière rouge du lecteur clignote une fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. À ce point, le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

2. Crowbar surtension

Lorsque la tension d'entrée est plus élevée que le DC50V, la lumière rouge du lecteur clignote deux fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

3. protection contre la sous-tension

Lorsque la tension d'entrée est en dessous du DC20V, la lumière rouge du lecteur clignote 3 fois et à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

4. Manque de protection de phase

Lorsque le courant est initial, lorsque le moteur est en phase, la lumière rouge du conducteur clignote 5 fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

5. Signal d'alarme excédentaire

Lorsqu'une alarme différentielle se produit, le voyant rouge du lecteur restera allumé. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.