DS860H Digitale tweefasige stappenaandrijving

一、 Productprofiel

1. samenvatting

DS860H is een nieuwe digitale hybride stappenaandrijving met foutopsporingsfunctie voor seriële poorten, gelanceerd door Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Het maakt gebruik van de nieuwste 32-bit DSP-besturingstechnologie en integreert MODBUS-RTU standaardprotocolspecificaties.Gebruikers kunnen meerdere parameters instellen in 200-40.000 via de bovenste computerfoutopsporingssoftware, wat de praktische functie van het product aanzienlijk verrijkt en in de meeste gevallen aan de toepassingsbehoeften kan voldoen.

De DS860H-aandrijving maakt gebruik van het besturingsprincipe van servo, dat vectorbesturingstechnologie, ingebouwde differentiële technologie en adaptieve filtertechnologie integreert, waardoor de prestaties van de stappenmotor, lage, gemiddelde en hoge snelheid en stabiele werking met weinig ruis aanzienlijk worden geoptimaliseerd. en de soepele zuivere stringstroomvectorregeltechnologie vermindert effectief de motorverwarming.

De aandrijfspanning van de DS860H-aandrijving varieert van AC 20 V tot 80 V voor een tweefasige hybride stappenmotor met een piekstroom van minder dan 7,2 A met een externe diameter van 57 tot 110 mm.

2. karakteristiek

● met foutopsporingsfunctie voor seriële poorten    

 ● beschikt over een gloednieuwe 32-bit DSP-technologie

● klein en eenvoudig te installeren

● kan de 4-, 6- en 8-lijns tweefasige stappenmotoren aandrijven  

● -lichtgeïsoleerde differentiële signaalingang

● ingebouwde microdetails

● onderverdeling ingesteld bereik van 200-40000

● pulsresponsfrequentie tot 200 KHz (hoger instelbaar)

● stroom kan willekeurig worden ingesteld tussen 0,1-7,2A s

● nauwkeurige stroomregeling vermindert de opwarming van de motor aanzienlijk

● heeft beschermende functies zoals overdruk, onderdruk en overstroom

●De stroom wordt bij stilstand automatisch gehalveerd

3. toepassingsgebied

Geschikt voor een verscheidenheid aan kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals: graveermachine, markeermachine, snijder, plotter, CNC-bewerkingsmachines, automatische assemblageapparatuur, enz. De gebruiker verwacht weinig geluid en hoge snelheid bij het aanbrengen van het apparaat is bijzonder goed.

II.Elektrische, mechanische en omgevingsindicatoren

1. Elektrische indicatoren

2. Gebruik de omgeving en de parameters

3. Mechanisch installatieschema

Figuur 1 Installatiemaatdiagram (eenheid: mm)

Het wordt aanbevolen om zijinstallatie te gebruiken, een beter warmteafvoereffect, let bij het ontwerp en de installatiegrootte op de terminalgrootte en bedrading!

4. Versterk de warmteafvoer

1） De betrouwbare bedrijfstemperatuur van de aandrijving ligt gewoonlijk binnen 50 ℃ en die van de motor binnen 80 ℃;

2） Het wordt aanbevolen om de automatische halve stroommodus te kiezen, dat wil zeggen dat wanneer de motor stopt, de stroom automatisch met de helft wordt verminderd, om de hitte van de motor en de aandrijving te verminderen;

3） Gebruik bij het installeren van de schijf de installatie aan de zijkant en vorm een ​​sterke luchtconvectie op de onderkant van de schijf;Installeer indien nodig de ventilator in de buurt van de omvormer om luchtconvectie te creëren, de warmteafvoer van de omvormer te ondersteunen en ervoor te zorgen dat de omvormer binnen een betrouwbaar bedrijfstemperatuurbereik werkt.

III.Introductie van omvormerinterface en bedrading

1. Interfacebeschrijving

1) Bedien de signaalinterface

2) Sterke voedingsinterface

3) 232 Communicatie-interface

De DS860H-aangedreven seriële poort-communicatie-interface maakt gebruik van de PH2.0-7P witte terminal, die op de pc kan worden aangesloten via de USB naar TTL seriële poort-conversietool, en live plug is verboden! Aan de pc-kant kan de klant instellen de vereiste parameters, zoals stroom, onderverdeling, werkmodus, enz., afhankelijk van de bovenste computersoftware-interface.

▶ Let op: De kabels aangesloten op DS860H en PC moeten vóór gebruik worden bevestigd als speciale kabels (willekeurig aangesloten op de gebruikerssituatie) om schade te voorkomen.

4) Statusindicatie

De groene LED is de voedingsindicator en de LED brandt als de schijf is ingeschakeld en de LED gaat uit als de schijf is uitgeschakeld.

De rode LED is de foutindicator, die 3 seconden knippert wanneer de fout door de gebruiker is verholpen. De rode LED is vaak uit. Rode LED die binnen 3 seconden knippert, vertegenwoordigt verschillende foutinformatie, zoals weergegeven in de volgende tabel:

2. Bedien het signaalinterfacecircuit

Figuur 2. Ingangsinterfacecircuit

Het stuursignaaluiteinde van de DS860H-aandrijving maakt gebruik van een differentieel interfacecircuit, dat kan worden toegepast op differentieel signaal, single-end co-Yin- en co-Yang-interfaces, en een ingebouwde snelle foto-elektrische koppeling, met een sterk anti-interferentievermogen in slechte omgeving. Een schematisch diagram van het interfacecircuit wordt getoond in Figuur 2.

▶ Let op: De DS860H is een 5V-24V universele aandrijving, er is dus geen seriële weerstand vereist;

3. Timingdiagram van het stuursignaal

Om misverstanden en afwijkingen te voorkomen, moeten P LS, DIR en ENA aan bepaalde vereisten voldoen, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

AFB.3 Stuursignaaltimingdiagram

toelichting:

1） De t1: ENA (inschakelsignaal) moet minimaal 5 ms van tevoren DIR zijn om hoog te zijn. Over het algemeen kunnen ENA + en ENA- worden opgeschort.

2） De t2: DIR ten minste vroege PLS neemt af met 5s en bepaalt de status hoog of laag.

3) De t3: pulsbreedte is niet minder dan 2,5 s.

4) De t4: breedte op laag niveau is niet minder dan 2,5s.

4. Beheer de signaalmodusinstelling

Selectie van de pulstriggerflank: De pulsopwaartse of dalende flanktrigger kan worden ingesteld via de pc-software.

5. Verbindingsvereisten

1） Om interferentie van de omvormer te voorkomen, wordt aanbevolen om de afschermingskabel voor het stuursignaal te gebruiken en de afschermingslaag kort te verbinden met de aardedraad.Naast speciale vereisten is het enkele uiteinde van de afschermingsdraad van de besturingssignaalkabel geaard: het ene uiteinde van de bovenste machine van de afschermingsdraad is geaard en het ene uiteinde van de afschermingsdraad is opgehangen. Alleen dezelfde aarde in dezelfde machine Als dit niet de echte aardingsdraad is, kan dit ernstige interferentie veroorzaken als de afschermingslaag niet is aangesloten.

2） De puls- en richtingssignaallijn en de motorlijn mogen niet naast elkaar worden verbonden. Het is het beste om een ​​afstand van ten minste 10 cm te hebben, anders kan het motorgeluid gemakkelijk het pulsrichtingssignaal verstoren en een onnauwkeurige motorpositionering veroorzaken. systeeminstabiliteit en andere fouten.

3） Als één voeding voor meerdere schijven is, is een parallelle aansluiting op de voeding naar één ketting niet toegestaan.

4） De sterke elektrische aansluiting van de live-unplug-drive is ten strengste verboden.Wanneer de geladen motor stopt, stroomt er nog steeds een grote stroom door de spoel.De live ontkoppelterminal zal leiden tot een enorm onmiddellijk inductief elektrisch potentieel om de schijf door te branden.

5） Het is niet verboden om de draadkop naar de aansluiting te vertinnen, anders kan de aansluiting beschadigd raken als gevolg van een grote contactweerstand.

6） De bedradingskop mag niet worden blootgesteld aan de aansluiting om onbedoelde kortsluiting te voorkomen.

四、 Inbelschakelaar functie-instelling

De DS860H-drive gebruikt een 8-bit draaischakelaar met SW1-SW3 om de stroom in te stellen;SW4 voor volledige of halve stroomblokkering;SW5-SW8 voor onderverdelingsinstellingen. Details worden als volgt beschreven:

1. Huidige instelling

1） Werkende (dynamische) huidige instelling

2) Nog steeds (statische) huidige instelling

Statische stroom kan worden ingesteld met de SW4-draaischakelaar. UIT geeft aan dat de statische stroom is ingesteld op de helft van de dynamische stroom, en AAN geeft aan dat de statische stroom hetzelfde is als de dynamische stroom. SW4 moet bij algemeen gebruik op UIT worden ingesteld om de verwarming van motor en aandrijving te verminderen en de betrouwbaarheid te verbeteren. Nadat de pulsingang stopt, wordt de stroom automatisch tot de helft teruggebracht (of het percentage vergrendeling van de elektromechanische stroom kan zelf worden ingesteld via de hostsoftware).

2. Instelling van de onderverdeling

五、 Selectie van de voeding

De voedingsspanning kan normaal werken binnen het opgegeven bereik.De DS860H-aandrijving kan het beste een niet-stabiele DC-voeding gebruiken, of een transformatorspanningsreductie + brugrectificatie + capaciteitsfilter. Er moet echter worden opgemerkt dat de gelijkgerichte spanningsrimpelpiek de gespecificeerde maximale spanning niet zal overschrijden. Het wordt aanbevolen dat gebruikers gebruiken een gelijkspanning onder de maximale spanning om netfluctuaties te voorkomen die het werkbereik van de aandrijfspanning overschrijden.

Als de spanningsstabiele schakelvoeding wordt gebruikt, moet het uitgangsstroombereik van de schakelvoeding op het maximum worden ingesteld.

▶ let op:

1） Let op dat de positieve en negatieve voeding niet omgekeerd worden aangesloten;

2） Het is het beste om een ​​niet-stabiel type gelijkstroomvoeding te gebruiken;

3） Bij gebruik van een niet-stabiele spanningsvoeding moet de uitgangsstroomcapaciteit van de voeding groter zijn dan 60% van de ingestelde stroom van de omvormer;

4） Bij gebruik van een niet-stabiele voeding met spanningsschakelaar moet de uitgangsstroom van de voeding groter zijn dan of gelijk zijn aan de bedrijfsstroom van de omvormer;

5） Om de kosten te verlagen kunnen twee of drie schijven één voeding delen, maar moeten wel voldoende stroom garanderen.

六, defensieve functie

1. kortsluitingsbeveiliging

In het geval van een afwisselende kortsluiting en een overstroming in de omvormer, knippert het rode lampje van de omvormer één keer en knippert vervolgens herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. Op dit punt moet de fout worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

2. overspanning koevoet

Wanneer de ingangsspanning hoger is dan AC80V / DC110V, knippert het rode lampje van de aandrijving tweemaal en herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

3. bescherming tegen onderspanning

Wanneer de ingangsspanning lager is dan AC20V / DC30V, knippert het rode lampje van de aandrijving 3 keer en herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

4. Gebrek aan fasebescherming

Wanneer de stroom initieel is en de motor in fase is, knippert het rode lampje van de bestuurder 5 keer en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. Op dit punt moet de fout worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

Video van stappenmotorbesturing